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公开(公告)号：CN118210257A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410143248.7
申请日：2024-02-01
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 智动时代(北京)科技有限公司
发明人： 孔恒 , 王文正 , 司典浩 , 雷铭 , 林伊欣 , 赵云辉 , 林雪冰 , 花延杰 , 赵瑞晨 , 孟祥韬 , 姜建胜 , 谭建忠 , 康瑞华 , 刘义军 , 王贤达 , 李海燕 , 张泽林 , 张星南 , 张迎伟 , 刘文倩 , 赵秀海
IPC分类号： G05B19/042 , E01C19/18
摘要： 本发明属于喷浆控制技术领域，提供一种气液固三相流喷嘴混合控制系统和控制方法，其中，压力传感器(3)安在喷嘴(1)主体段入口端；液压伺服控制系统(2)的伺服阀的输入端、输出端分别与两侧的用于输送混合物的液压管道连接，伺服阀的控制端与液压伺服控制系统(2)的控制器连接；控制器传递压力信号给中央控制系统(4)，并接收中央控制系统(4)的控制指令；中央控制系统(4)将压力传感器(3)反馈的压力信号对应的压力值与设定的目标压力值比较，计算得到压力差，基于该压力差调节控制器的控制信号，对伺服阀进行控制。本发明能在施工过程中提高混合物品质、降低回弹率，进而提升施工质量。
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公开(公告)号：CN117536604A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311416116.9
申请日：2023-10-30
发明人： 林伊欣 , 王文正 , 杨会军 , 郭飞 , 司典浩 , 林雪冰 , 赵瑞晨 , 赵云辉 , 张杨 , 康瑞华 , 雷铭 , 孟祥韬 , 李波 , 梁玉星 , 任思润 , 安海娜 , 刘明华 , 高峥宇
摘要： 本发明提供了一种旋挖钻机的桩点引导方法及系统，该方法包括：步骤1：获取旋挖钻机参数；步骤2：基于GNSS卫星接收机设备数据获取钻具中心坐标；步骤3：获取钻具中心调整后的旋挖钻机参数；步骤4：基于高精度双轴倾角传感器获取钻具中心调整后的旋挖钻机的钻杆的垂直度；步骤5：获取垂直度调整后的旋挖钻机参数；步骤6：基于钻具中心调整后的旋挖钻机参数和垂直度调整后的旋挖钻机参数对旋挖钻机进行调整，得到桩点引导后的旋挖钻机。本发明对传统的北斗定位技术进行了优化，使定位精度控制在厘米级之内，克服了人工桩点引导的误差，有效的缩短了工期和降低了施工的成本，且能做到高效率全天作业。
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公开(公告)号：CN117189072A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311287231.0
申请日：2023-10-07
发明人： 司典浩 , 王文正 , 郭飞 , 林伊欣 , 张永恒 , 赵云辉 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 林雪冰 , 何富思 , 张泽林 , 刘明华 , 赵晨阳 , 孟庆龙 , 高健 , 高峥宇 , 杨帆 , 梁玉星
IPC分类号： E21B45/00
摘要： 本发明提供了一种动力头钻速计算方法与装置，其中，该装置包括：霍尔转速传感器，设置旋挖钻机的动力头上，用于采集动力头的原始钻速信号，并将原始钻速信号上传到信号处理模块；信号处理模块用于对原始钻速信号进行模数转换和去噪得到动力头的钻速；温度检测传感器，设置在霍尔转速传感器上，用于采集霍尔转速传感器的工作温度；温度信号采集处理电路，与温度检测传感器连接；温度补偿模块，与温度信号采集处理电路连接，设置在霍尔转速传感器上，用于将霍尔转速传感器的工作温度调整到最优温度。本发明通过在旋挖钻机上设置信号处理模块和温度补偿模块可以去除噪声和温度因素的影响，使霍尔转速传感器采集的钻速信息更加准确。
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公开(公告)号：CN117128002A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311042701.7
申请日：2023-08-18
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 智动时代(北京)科技有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
发明人： 孔恒 , 姜建胜 , 王文正 , 林雪冰 , 谭建忠 , 花延杰 , 司典浩 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 李想 , 徐刚 , 关冀新 , 康瑞华 , 袁东 , 张冰 , 郑昊 , 马景霞 , 刘文倩 , 赵秀海
摘要： 本发明是一种高效的脉冲摆振移动喷浆方法，具体为：混凝土通过浆料软管将加压混凝土输送至混凝土喷浆头，再喷射到需要覆盖混凝土的设计施工作业面的表面，混凝土喷浆头安装在摆振马达的摆动轴上，由摆振马达驱动产生往复微幅振动模拟脉冲，混凝土喷浆头和摆振马达的总成安装在摆动马达的摆动轴上，在微幅振动垂直方向通过摆动马达按照覆盖需要设定中幅或者小幅往复摆动喷射带宽，混凝土喷浆头、摆振马达和摆动马达的总成安装在在伸缩臂臂端，伸缩臂装在移动回转驱动组件的转盘上，通过控制伸缩臂和移动回转驱动组件按照要喷浆的表面设定或操作移动方向、移动轨迹以及喷射靶距。本发明可以实现脉冲喷浆、重复叠加和定向定速控制移动高效喷浆。
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公开(公告)号：CN117514127A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311595178.0
申请日：2023-11-27
申请人： 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京市政建设集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种旋挖桩基施工质量检测方法及装置，涉及旋挖桩基施工质量检测技术领域。通过自动化手段对重要施工参数进行同步监测，保证工程质量。该方法包括：在旋挖钻机上安装自动检测设备，所述自动检测设备用于基于多传感器融合核心算法对旋挖钻机施工参数进行实施监测和记录，并形成监测数据，判断监测数据是否在预设参数范围内，若监测数据不在预设参数范围内，则自动生成质量检测报告，所述质量检测报告包括桩号、旋挖钻机施工参数和监测数据；根据质量检测报告，对旋挖钻机施工参数进行调整。所述旋挖桩基施工质量检测装置应用于旋挖桩基施工质量检测方法。
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公开(公告)号：CN117027865A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311042699.3
申请日：2023-08-18
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 智动时代(北京)科技有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
发明人： 孔恒 , 姜建胜 , 王文正 , 林雪冰 , 谭建忠 , 花延杰 , 司典浩 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 李想 , 徐刚 , 赵瑞晨 , 赵云辉 , 张杨 , 商佳俊 , 杜博然 , 张星南 , 张迎伟
摘要： 本发明是一种喷浆效果适时反馈的液压伺服喷浆机械手，包括机械手底座、两个回转液压马达、机械手回转机身、两个俯仰用液压缸、一个推拉用液压缸、机械手后臂、机械手前臂、传感器、喷枪和一个喷枪旋转液压马达；两个回转液压马达、两个俯仰用液压缸、推拉用液压缸、喷枪旋转液压马达均连接有液压伺服驱动系统，传感器、液压伺服驱动系统连接有控制系统。本发明通过液压伺服驱动系统根据传感器实时获得的信息进行自适应调整初喷混凝土喷涂参数，以实现喷涂效果的优化，并且避免过量喷涂和浪费喷涂材料情况的发生，同时提高生产效率，减少生产成本。
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公开(公告)号：CN218866507U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222792022.9
申请日：2022-10-21
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种市政工程施工用移动式AI识别装置，属于市政工程安全施工辅助设备技术领域，包括可移动的机壳，机壳上表面设有水平设置的第一缺槽，机壳侧面设有竖直设置的第二缺槽，第一缺槽内安装有电子屏，第二缺槽内安装有伸缩机构，伸缩机构包括伸缩套筒和与伸缩套筒相连接的AI识别组件，伸缩套筒与第二缺槽固定连接；机壳至少一侧壁外表面固定安装有按压式卡头，机壳侧壁外表面且位于按压式卡头的底部固定安装有转动件，转动件上转动安装有支撑腿，支撑腿上安装有按压式卡槽，按压式卡槽与按压式卡头相对应且适配；机壳内部安装有主板，电子屏与AI识别组件均与主板连接。本申请提高了装置的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN220952843U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322205303.4
申请日：2023-08-16
申请人： 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京市政建设集团有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种摊铺厚度测量设备，包括第一套管，所述第一套管内滑动安装有第二测量杆，所述第一套管内开设有限位滑槽，所述第二测量杆上固定安装有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽滑动配合，所述第二测量杆上套接有回位弹簧，所述回位弹簧上端与限位滑块固定连接，所述第二测量杆上固定安装有连接板，所述连接板一侧固定安装有第一夹持块，所述连接板一侧开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内滑动安装有燕尾滑块。通过旋转螺纹柱带动第二夹持块移动，解除对测量尺的固定，调整测量尺位置，使测量尺初始点重新对准指针，通过调整测量尺位置，对装置进行重新的校准，避免因为第二测量杆下端磨损，测量数据出现偏差的问题。
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公开(公告)号：CN218898520U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222792024.8
申请日：2022-10-21
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种具有电子围栏预警功能的安全帽，属于安全帽技术领域，包括外帽壳和固定安装于外帽壳内表面的内帽衬，内帽衬两侧均转动安装有连接带，两个连接带端部共同固定安装有下壳体，下壳体表面固定安装有下巴软托；外帽壳一侧壁上嵌入安装有机箱，机箱内部安装有UWB标签、电池和主板，机箱一侧壁外表面固定安装有天线，UWB标签与天线电性连接，主板连接有警示组件；机箱两个相对侧壁外表面均固定安装有连接柱，两根连接柱远离机箱的一端均转动安装有连接板，连接柱与连接板之间设有阻尼，两根连接板上共同固定安装有弧形透明板，且弧形透明板沿外帽壳的外周边缘设置。通过本申请的处理方案，提高了安全帽的安全性。
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公开(公告)号：CN218619969U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222792021.4
申请日：2022-10-21
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于塔机的监控装置，属于监控技术领域，具体包括基座，基座的一侧表面固定安装有固定板，固定板远离基座的一端的上侧安装有机壳，机壳内设有驱动组件，固定板远离基座的一端的下侧转动连接有摆臂，摆臂与驱动组件连接，摆臂远离固定板的一端底部固定安装有电动云台，电动云台上安装有视频监控球；固定板的下侧固定安装有清洁组件，清洁组件用于对视频监控球进行清洁。通过本申请的处理方案，方便控制监控球的同时极大的减少视觉盲区，并提高了清洁效果。
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