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公开(公告)号:CN117128002A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311042701.7
申请日:2023-08-18
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司 , 智动时代(北京)科技有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
发明人: 孔恒 , 姜建胜 , 王文正 , 林雪冰 , 谭建忠 , 花延杰 , 司典浩 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 李想 , 徐刚 , 关冀新 , 康瑞华 , 袁东 , 张冰 , 郑昊 , 马景霞 , 刘文倩 , 赵秀海
摘要: 本发明是一种高效的脉冲摆振移动喷浆方法,具体为:混凝土通过浆料软管将加压混凝土输送至混凝土喷浆头,再喷射到需要覆盖混凝土的设计施工作业面的表面,混凝土喷浆头安装在摆振马达的摆动轴上,由摆振马达驱动产生往复微幅振动模拟脉冲,混凝土喷浆头和摆振马达的总成安装在摆动马达的摆动轴上,在微幅振动垂直方向通过摆动马达按照覆盖需要设定中幅或者小幅往复摆动喷射带宽,混凝土喷浆头、摆振马达和摆动马达的总成安装在在伸缩臂臂端,伸缩臂装在移动回转驱动组件的转盘上,通过控制伸缩臂和移动回转驱动组件按照要喷浆的表面设定或操作移动方向、移动轨迹以及喷射靶距。本发明可以实现脉冲喷浆、重复叠加和定向定速控制移动高效喷浆。
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公开(公告)号:CN118002332A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410144598.5
申请日:2024-02-01
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 智动时代(北京)科技有限公司
发明人: 孔恒 , 司典浩 , 雷铭 , 林伊欣 , 赵云辉 , 王文正 , 林雪冰 , 花延杰 , 姜建胜 , 谭建忠 , 刘义军 , 王贤达 , 李海燕 , 张泽林 , 李想 , 徐刚 , 商佳俊 , 杜博然 , 郑昊 , 马景霞
摘要: 本发明属于技术领域,提供一种高效能混凝土异形喷浆嘴,其包括具有孔道的喷嘴,所述孔道采用三角形孔道。本发明的三角形孔道喷嘴相对于现有技术的圆柱形喷孔喷嘴,在等截面积等流量情况下,三角形孔道喷嘴的孔长相对于等截面积的圆柱形孔道喷嘴的孔长更短,且三角形孔道喷嘴的内表面积最小,这样的结构使得在喷射同等混凝土流量情况下,可以以更小的内表面积和更短的孔长实现;因此不仅对混凝土的边缘阻尼最小,混凝土喷射动能效能更高;而且同等混凝土流量情况下喷嘴磨损和发热最少,所以喷嘴寿命会更长;也会使得耐磨损材料用量减少,成本大大降低。
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公开(公告)号:CN117027865A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311042699.3
申请日:2023-08-18
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司 , 智动时代(北京)科技有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
发明人: 孔恒 , 姜建胜 , 王文正 , 林雪冰 , 谭建忠 , 花延杰 , 司典浩 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 李想 , 徐刚 , 赵瑞晨 , 赵云辉 , 张杨 , 商佳俊 , 杜博然 , 张星南 , 张迎伟
摘要: 本发明是一种喷浆效果适时反馈的液压伺服喷浆机械手,包括机械手底座、两个回转液压马达、机械手回转机身、两个俯仰用液压缸、一个推拉用液压缸、机械手后臂、机械手前臂、传感器、喷枪和一个喷枪旋转液压马达;两个回转液压马达、两个俯仰用液压缸、推拉用液压缸、喷枪旋转液压马达均连接有液压伺服驱动系统,传感器、液压伺服驱动系统连接有控制系统。本发明通过液压伺服驱动系统根据传感器实时获得的信息进行自适应调整初喷混凝土喷涂参数,以实现喷涂效果的优化,并且避免过量喷涂和浪费喷涂材料情况的发生,同时提高生产效率,减少生产成本。
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公开(公告)号:CN118210257A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410143248.7
申请日:2024-02-01
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 智动时代(北京)科技有限公司
发明人: 孔恒 , 王文正 , 司典浩 , 雷铭 , 林伊欣 , 赵云辉 , 林雪冰 , 花延杰 , 赵瑞晨 , 孟祥韬 , 姜建胜 , 谭建忠 , 康瑞华 , 刘义军 , 王贤达 , 李海燕 , 张泽林 , 张星南 , 张迎伟 , 刘文倩 , 赵秀海
IPC分类号: G05B19/042 , E01C19/18
摘要: 本发明属于喷浆控制技术领域,提供一种气液固三相流喷嘴混合控制系统和控制方法,其中,压力传感器(3)安在喷嘴(1)主体段入口端;液压伺服控制系统(2)的伺服阀的输入端、输出端分别与两侧的用于输送混合物的液压管道连接,伺服阀的控制端与液压伺服控制系统(2)的控制器连接;控制器传递压力信号给中央控制系统(4),并接收中央控制系统(4)的控制指令;中央控制系统(4)将压力传感器(3)反馈的压力信号对应的压力值与设定的目标压力值比较,计算得到压力差,基于该压力差调节控制器的控制信号,对伺服阀进行控制。本发明能在施工过程中提高混合物品质、降低回弹率,进而提升施工质量。
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公开(公告)号:CN114294020A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111667981.1
申请日:2021-12-31
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种边导洞回填施工方法,包括以下步骤:将扣拱初支安装在桩顶冠梁与导洞初支之间,与导洞初支形成边导洞回填空间;在扣拱初支内侧安装固定弧形支撑面,采用加固结构进行支撑面的加固,使其成为整体的支撑结构;采用支撑架体系与支撑结构配合,对扣拱初支进行支撑,以便进行边导洞回填施工。本发明所提供的边导洞回填施工方法可提高边导洞回填及扣拱初支结构施工质量;其次,避免了基层二次处理给结构防水带来隐患,保证导洞内的支护结构完成承担荷载及传递荷载的功能。
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公开(公告)号:CN112145184A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010923016.5
申请日:2020-09-04
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司
摘要: 本发明提供一种留微型核心土的导洞全断面开挖方法,涉及地下建筑工程技术领域。该留微型核心土的导洞全断面开挖方法,包括以下步骤:S1.沿着导洞开外面的顶部打设小导管,然后向小导管内进行注浆;S2.全断面开挖导洞,同时在导洞内保留微型核心土;S3.在导洞开挖表面上进行初喷混凝土,然后在导洞内安装带大拱侧墙格栅钢架N2;S4.接下来在导洞内安装侧墙格栅钢架N3,并采用连接板连接带大拱侧墙格栅钢架N2和侧墙格栅钢架N3;S5.在初喷混凝土表面二次喷涂混凝土至设计厚度。本发明提供一种留微型核心土的导洞全断面开挖方法,该方法安装方便快捷,提高了开挖效率,解决了台阶法开挖拱顶下沉,效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN112049663A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010923344.5
申请日:2020-09-04
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司
发明人: 郑昊 , 雷安定 , 杨扬 , 马景霞 , 朱发雨 , 王兴圆 , 黄婷 , 赵秀海 , 贾鹏云 , 花延杰 , 刘志超 , 商佳俊 , 江世冲 , 王晓飞 , 王立桓 , 刘文倩 , 冯琪
摘要: 本发明提供一种PBA工法的边导洞拱脚初支与拱顶初支连接方法,涉及地下建筑工程技术领域。该PBA工法的边导洞拱脚初支与拱顶初支连接方法,包括以下步骤:S1.首先将边导洞拱脚初支与中导洞拱顶初支的连接部位设置在边导洞内,另外在拱脚格栅与拱顶格栅的连接节点处增加一块厚20mm钢板,将上下格栅节点处的角钢与之焊接;S2.在边导洞内设置竖向型钢支撑和横向型钢支撑,横向型钢支撑一端支撑导洞拱脚初支,另一端用角钢固定于边墙上,竖向型钢支撑一端与底板接触,另一端支撑横向型钢支撑。通过该连接方法的使用,避免了传统节点位置带来的超挖问题,同时提高了连接效果,能够有效约束边导洞的初期支护结构变形。
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公开(公告)号:CN114412505A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111673705.6
申请日:2021-12-31
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司
IPC分类号: E21D11/08
摘要: 本发明提供了一种管片拆除机及其拆除方法,包括:管片支撑架、动力臂、转动底盘、轨道车;其中,管片支撑架上设有弧形架板;弧形架板上设有栓钉,用于固定目标管片;动力臂包括长动力臂、短动力臂,上端分别转动连接在管片支撑架底部的内侧和外侧的端部;长动力臂下端与转动底盘转动连接;短动力臂下端与转动底盘连接;转动底盘搭载动力臂,设置在轨道车的车架,可相对于车架转动。本发明提供的管片拆除机及拆除方法,针对特定位置的管片,利用垂直空间将特定管片快速拆除,不破坏周围环境,提高拆除准确性,节省施工时间,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN112195937A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202010923013.1
申请日:2020-09-04
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司
发明人: 郑昊 , 唐汐 , 王余良 , 黄婷 , 马景霞 , 芦玉杰 , 贾春光 , 杨扬 , 赵秀海 , 贾鹏云 , 花延杰 , 刘志超 , 商佳俊 , 江世冲 , 王晓飞 , 王立桓 , 刘文倩 , 冯琪 , 甄海平
摘要: 本发明提供一种考虑咬合桩缺陷的渗流分析方法,涉及地下建筑工程技术领域。该考虑咬合桩缺陷的渗流分析方法,包括以下步骤:S1.设计制作无缺陷桩体模型S‑1;S2.设计制作直径缺陷模型S‑2;S3.设计制作垂直度缺陷模型S‑3;S4.设计制作综合缺陷模型S‑4;S5.在进行咬合桩渗流情况分析时,将步骤S1‑S4中制作的四个模型依次代入进行进行分析计算,得到数据从而得知咬合桩存在各种缺陷时对竖井以及周边环境造成的影响。本发明通过建立四个模型,通过分析计算得知咬合桩存在各种缺陷时对竖井以及周边环境造成的影响,提供了一种考虑咬合桩缺陷的渗流分析方法,能够解决渗流分析时无法考虑咬合桩缺陷的问题,使计算结果更符合工程实际。
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公开(公告)号:CN112012213A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010926066.9
申请日:2020-09-07
申请人: 北京市政建设集团有限责任公司
摘要: 本发明提供一种提高钻孔灌注桩定位精准度的方法,涉及地下围护桩技术领域。该提高钻孔灌注桩定位精准度的方法,包括以下步骤:S1.测量人员通过并放出测量仪器测量钻孔灌注桩的桩位轴线;S2.在轴线两端对应的导洞拱顶位置安装滑道,同时在滑道内端两侧滑动设置滑块;S3.在两个滑块之间设置红外灯底座,红外灯底座的两端分别固定在两个滑块上,然后在红外灯底座的下端设置红外激光灯,红外激光灯后端与红外灯底座用榫卯结构相连接;S4.当需要进行钻孔灌注桩定位时,直接将红外激光灯通过滑道移动到设定长度即可完成定位。本发明设计的方法实施起来简单易操作,现场方便安装拆卸,可有效提高钻孔灌注桩定位效率,保证钻孔灌注桩定位的准确度。
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