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公开(公告)号：CN115319241B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210814825.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于构造曲面的电弧增材制造路径规划方法及装置。所述方法包括：根据电弧增材模型的模型参数，确定单道成形参数，及所述单道成形参数下的单道成形截面尺寸；根据所述单道成形参数和所述单道成形截面尺寸，对所述电弧增材模型进行三维路径曲面构造，得到所述电弧增材模型的路径曲面；对所述路径曲面进行分层切片处理，生成多个分层曲面，及每个分层曲面的多个曲线，并将每个所述分层曲面的多个曲线作为所述增材路径；根据每个所述分层曲面的增材路径生成电弧增材制造加工代码。本发明可以效保障电弧增材工件内部质量。
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公开(公告)号：CN117445396A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311515711.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
IPC: B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种增材制造基板，涉及增材制造技术领域，以解决增材制造基板无法重复利用，导致制造成本及周期增加的技术问题。该增材制造基板，用于大幅面结构件的增材制造，结构件的底部为第二环形结构，基板为与第二环形结构适配的第一环形结构；基板由N个扇环板首尾相连组成，扇环板的一端具有凹槽，另一端具有凸起，一个扇环板的凸起与相邻另一个扇环板的凹槽适配，并且凸起与相应凹槽间隙配合；或者，凸起与相应凹槽之间的配合为榫卯结构配合；其中，N≥2。本发明增材制造基板通过各个扇环板采用插槽式拼接，可以重复利用，节约材料和制造周期。
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公开(公告)号：CN117798910A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311796103.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人多轴曲面加工路径形成方法，实现产品复杂曲面焊接过程的路径规划输出；包括依次执行以下步骤，S1、建立曲面加工零件三维仿真模型，确定工业机器人加工过程中的基坐标系；S2、将步骤S1中建立的模型导入到UG的加工模块中；基于UG加工模块，进行曲面加工零件的加工路径规划，生成轨迹文件；S3、对步骤S2中规划路径上的轨迹点进行处理，输出为基于工业机器人基坐标系下的坐标点；步骤S4、将步骤S3中输出的所有轨迹点在基坐标系下坐标值，根据工业机器人语言指令转换规则，生成工业机器人可执行的指令。本发明可实现产品复杂曲面焊接过程的路径规划输出，效率高且准确性、有效性得以保证。
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公开(公告)号：CN115319241A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210814825.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于构造曲面的电弧增材制造路径规划方法及装置。所述方法包括：根据电弧增材模型的模型参数，确定单道成形参数，及所述单道成形参数下的单道成形截面尺寸；根据所述单道成形参数和所述单道成形截面尺寸，对所述电弧增材模型进行三维路径曲面构造，得到所述电弧增材模型的路径曲面；对所述路径曲面进行分层切片处理，生成多个分层曲面，及每个分层曲面的多个曲线，并将每个所述分层曲面的多个曲线作为所述增材路径；根据每个所述分层曲面的增材路径生成电弧增材制造加工代码。本发明可以效保障电弧增材工件内部质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115502416B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211051204.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种激光选区熔化成形GH4099高温合金热处理方法，该方法包括：设置热等静压处理参数，基于热等静压处理参数对激光选区熔化成形GH4099高温合金进行热等静压处理，以消除GH4099高温合金内部影响GH4099高温合金致细密度的缺陷；设置固溶处理参数以及时效处理参数，基于固溶处理参数对GH4099高温合金进行固溶处理以及基于时效处理参数对GH4099高温合金进行时效处理得到处理后的GH4099高温合金。本申请解决了现有技术中激光选区熔化成形GH4099高温合金性能不能满足实际需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117445397A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311515724.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
IPC: B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种增材制造基板及制备方法、增材制造平台，涉及增材制造技术领域，以解决增材制造基板材料制造成本高的技术问题。该增材制造基板制备方法包括：获取结构件底部的第二轮廓结构；根据第二轮廓结构，确定基板的第一轮廓结构，其中，第一轮廓结构与第二轮廓结构适配；基于投料最少原则，对基板分成N个子段，子段具有至少一个凹槽以及至少一个凸起，一个子段的凸起与相邻另一个子段的凹槽适配，并且凸起与相应凹槽间隙配合；或者，凸起与相应凹槽之间的配合为榫卯结构配合；其中，N≥2。本发明增材制造基板用于大幅面结构件增材制造基板，通过基板的制备方法采用分段的方式可以使得用于增材制造的基板的物料最少，节约投料。
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公开(公告)号：CN115618503B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211635873.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种舵翼类结构增材工艺仿真及工艺优化方法，属于增材制造技术领域；解决了现有增材工艺仿真套用焊接仿真的方法，未考虑网格划分、算法选取方面的适用性，致使舵翼结构件出现生产应力集中和变形的问题。本发明的方法包括：步骤1、对现有舵翼结构件三维模型进行结构优化处理；步骤2、结构优化处理后设定空间摆放姿态；步骤3、对舵翼结构件三维模型赋予材料属性；步骤4、对舵翼结构三维模型进行网格划分；步骤5、对网格进行逐层增材过程模拟仿真，得到应力集中和大位移区域；步骤6、基于应力云图和位移云图，对舵翼结构增材结构进行优化。本发明能够有效提高舵翼结构件增材制造成形精度和成功率，降低零件试错时间和金钱成本。
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公开(公告)号：CN115618503A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211635873.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种舵翼类结构增材工艺仿真及工艺优化方法，属于增材制造技术领域；解决了现有增材工艺仿真套用焊接仿真的方法，未考虑网格划分、算法选取方面的适用性，致使舵翼结构件出现生产应力集中和变形的问题。本发明的方法包括：步骤1、对现有舵翼结构件三维模型进行结构优化处理；步骤2、结构优化处理后设定空间摆放姿态；步骤3、对舵翼结构件三维模型赋予材料属性；步骤4、对舵翼结构三维模型进行网格划分；步骤5、对网格进行逐层增材过程模拟仿真，得到应力集中和大位移区域；步骤6、基于应力云图和位移云图，对舵翼结构增材结构进行优化。本发明能够有效提高舵翼结构件增材制造成形精度和成功率，降低零件试错时间和金钱成本。
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公开(公告)号：CN115502416A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211051204.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种激光选区熔化成形GH4099高温合金热处理方法，该方法包括：设置热等静压处理参数，基于热等静压处理参数对激光选区熔化成形GH4099高温合金进行热等静压处理，以消除GH4099高温合金内部影响GH4099高温合金致细密度的缺陷；设置固溶处理参数以及时效处理参数，基于固溶处理参数对GH4099高温合金进行固溶处理以及基于时效处理参数对GH4099高温合金进行时效处理得到处理后的GH4099高温合金。本申请解决了现有技术中激光选区熔化成形GH4099高温合金性能不能满足实际需求的技术问题。
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