公开(公告)号：CN118466290A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410567649.5

申请日：2024-05-09

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘兵 ,  黄婉 ,  孟瑛泽 ,  敖晨歌 ,  李明华 ,  亓婷 ,  张朋 ,  张之卓 ,  刘京涛 ,  郝帅 ,  张昕 ,  高梓晰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种数字空间求解加速平台，包括：机箱，内含背板；FPGA集群；FPGA集群包括多块FPGA板卡，每块FPGA板卡均与背板连接；其中产生同步门控信号的FPGA板卡为主控板，其他FPGA板卡均为受控板，各FPGA板卡之间通过背板传递同步门控信号；每块FPGA板卡包括控制端FPGA和受控端FPGA；控制端FPGA，包括解包组包模块、同步产生/接收模块、总线控制模块、普通IO控制模块；用于与外端电路仿真求解器通信；受控端FPGA，用于搭载与实际应用相关的功能程序，内含控制端FPGA对应的总线控制模块。本申请提供的平台可以在物理空间中对数字空间数据进行计算求解，有利于提高仿真系统计算速度。

公开(公告)号：CN118536268A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410561318.0

申请日：2024-05-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘兵 ,  黄婉 ,  郑卓 ,  李长森 ,  李明华 ,  敖晨歌 ,  孟瑛泽 ,  亓婷 ,  张之卓 ,  郝帅 ,  张昕

IPC: G06F30/20 ,  G06F13/38 ,  G06F13/42 ,  G06F18/24

Abstract: 本申请提供一种物理加速机和物理加速系统，该物理加速机包括：多个硬件加速卡；其中，硬件加速卡通过板间同步信号同步；任一硬件加速卡包括一个主节点芯片，至少一个从节点芯片和至少一路对外的高速接口；芯片之间通过至少一路接口互连，通过对内同步控制信号进行同步；物理加速机通过对外的高速接口和对外的同步控制信号与数字空间互连；数字空间通过对外的同步控制信号，进行数字空间与硬件加速卡之间的同步控制。本申请提供的物理加速机可以在数字孪生领域大规模系统的数据采集和处理过程中，实现了数字空间与物理设备的系统同步，并将系统内数字端与物理端同步在微秒级的同时，又能保证数据的精度和真实性，另外接口通用化，可提升通用性。

公开(公告)号：CN110297423B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201910447804.9

申请日：2019-05-27

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张英 ,  王世会 ,  赵雄波 ,  郭波涛 ,  李悦 ,  呼吁 ,  许琦 ,  王琦 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  陈伟 ,  韦闽峰 ,  宋鹏飞 ,  王栋 ,  成锐 ,  张昕 ,  周辉 ,  秦东辉 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  陈红岩 ,  包亮 ,  傅绍文 ,  马力伟 ,  王嘉贤 ,  曹健 ,  张兴

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。

公开(公告)号：CN110297423A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910447804.9

申请日：2019-05-27

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张英 ,  王世会 ,  赵雄波 ,  郭波涛 ,  李悦 ,  呼吁 ,  许琦 ,  王琦 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  陈伟 ,  韦闽峰 ,  宋鹏飞 ,  王栋 ,  成锐 ,  张昕 ,  周辉 ,  秦东辉 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  陈红岩 ,  包亮 ,  傅绍文 ,  马力伟 ,  王嘉贤 ,  曹健 ,  张兴

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。