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公开(公告)号：CN112078830B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010773607.9
申请日：2020-08-04
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种飞行器轨道控制方法及尾裙，方法包括以下步骤：a.在具备可调尾裙的飞行器舱体的飞行期间确定其飞行参数，并判断飞行器舱体是否偏离既定轨道；b.若飞行器舱体偏离既定轨道则调节尾裙张角和偏角来进行轨道修正，否则保持目前飞行状态；c.在飞行器舱体飞行期间重复步骤(a)和(b)直至其飞行阶段结束。本发明的方法为通过调节尾裙的方式来修正其轨道。这种方式的调节更加平滑而连续，且节省材料。
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公开(公告)号：CN108873704A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810796058.X
申请日：2018-07-19
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括以下步骤：a.设计预测跟踪微分器，利用所述预测跟踪微分器对获得的状态信号进行滤波处理，得到滤波值；b.基于所述滤波值，利用扩张状态观测器获取系统的扩张状态；c.利用所述扩张状态对PD控制律进行修正，得到线性自抗扰控制器。根据本发明的基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法能抑制噪声污染对系统闭环特性的影响，并能有效抑制滤波带来的相位延迟现象，降低高增益观测器带来的噪声污染放大问题，增强控制器的鲁棒性。该方法增强了线性自抗扰控制器对于高频噪声的鲁棒性，具有工程实用性。
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公开(公告)号：CN108202878A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611182413.1
申请日：2016-12-20
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明提供一种钝头体外形飞行器气动测量引压孔布局设计与优化方法，该方法包括以下步骤：进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的布局模式分析与选择；进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的位置优化与确定；进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的数量优化与确定。本发明通过在引压孔布局模式、引压孔冗余配置方面对气动热的考虑，实现了引压孔布局对进/再入气动热的适应，确保了飞行测试可靠性，适用于近地轨道、深空探测进/再入飞行过程中的气动测量任务。
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公开(公告)号：CN108090240A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611048599.1
申请日：2016-11-23
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种气动测量飞行试验数据处理与评估方法，该方法包括以下步骤：从存储或下行数据中按帧格式提取数据源码；按照参数系数公式，将源码转换为具有物理意义的测量值；选择拟处理的数据区间；识别测量数据中不合理的重复数据、跳点、野值并进行剔除；对缺失数据的时间段进行数据补齐；进行数值微分；对实测数据作频谱分析，分析出不合理的高频成分并进行低通滤波；对滤波后的数据进行延迟修正；统一不同类别数据的时间标记；进行坐标转换。本发明可用于有大气行星进/再入飞行器的气动参数测量数据处理，可以消除测量数据中随机误差可能导致的气动性能参数解算偏差。
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公开(公告)号：CN107588886A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610531839.7
申请日：2016-07-06
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G01L15/00 , G05B19/048
摘要： 本发明提供一种用于飞行器气动压力测量的双模大气压力测量装置，该装置由多个测压点、第一和第二压力传感系统、第一和第二数据采集模块、第一和第二数据处理模块、第一和第二信号选取模块、多个三通组成。测压点设在飞行器机体表面，每个测压点处配置一个三通，测压点处的压力通过三通传递给第一和第二压力传感系统。第一和第二压力传感系统各自独立完成对所有测压点的压力测量。第一信号选取模块用于判断两路数据采集信号是否有效，如果都有效，则将两路数据采集信号分别传递给第一和第二数据处理模块，第一和第二数据处理模块的输出值传递给第二信号选取模块。本发明具有一定的机构冗余度，可靠性提高。
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公开(公告)号：CN109241572B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810892600.1
申请日：2018-08-07
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种气动流动数值仿真流场结构的显示方法，包括：S1.获取气动流动仿真的流场结果数据，并基于初始物理判据对所述流场结果数据进行筛选，获取所述流场结果数据中存在激波面的第一位置；S2.基于筛选物理判据对所述第一位置进行筛选处理，获取激波面结构；S3.汇总所述激波面结构形成气动全流场激波波系结构，并显示所述气动全流场激波波系结构。通过采用本发明的方法，对流场结构的显示无需显卡支持，可直接在计算集群上对流场仿真数据进行流动结构的批量提取，提取结果文件大小比流场仿真数据约小2个数量级，可以方便地在个人电脑上查看流场结构。提取结果可清晰直观地显示出流场的波系结构，对飞行器气动设计和分析提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN108202878B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201611182413.1
申请日：2016-12-20
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明提供一种钝头体外形飞行器气动测量引压孔布局设计与优化方法，该方法包括以下步骤：进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的布局模式分析与选择；进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的位置优化与确定；进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的数量优化与确定。本发明通过在引压孔布局模式、引压孔冗余配置方面对气动热的考虑，实现了引压孔布局对进/再入气动热的适应，确保了飞行测试可靠性，适用于近地轨道、深空探测进/再入飞行过程中的气动测量任务。
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公开(公告)号：CN108629090B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810346963.5
申请日：2018-04-18
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及种用于设计返回舱气动外形的方法，包括：S1.制定至少两种返回舱气动外形的方案，根据选取条件选出其中的最优方案；S2.根据约束参数对选取的最优方案进行优化，确定出返回舱气动外形；S3.建立返回舱实体，并对所述返回舱实体进行飞行验证。通过采用多种不同的返回舱气动外形方案，并结合选取条件进行对比分析，从而能够进行全面对比不同方案之间的特点，有效的选取出更加适合现阶段飞行任务需求的方案，避免了返回舱的气动外形在后续设计过程中的反复修改，提高了本发明的设计效率。同时，根据选取条件更加有效的选取出成本低，安全性高的方案，从而保证了飞行任务的有效进行。
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公开(公告)号：CN109356723B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811427187.8
申请日：2018-11-27
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种封闭式回流通道流场控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.根据设计参数要求，设计高超声速进气道几何型面，模拟分析进气道自起动特性；b.基于高超声速进气道起动/不起动时进口前压缩面内不同的静压分布规律，利用激波前后的压差分布，在进气道内部开设回流腔对进气道流场进行控制；c.仿真分析回流通道进口位置、出口位置以及所述回流腔截面参数，优化所述回流通道的几何型面参数；d.调整回流通道几何型面参数，确定最终进气道结构。根据本发明的封闭式回流通道流场控制方法能够改善高超声速进气道低马赫数下的起动能力，拓宽进气道工作马赫数范围。
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公开(公告)号：CN109515691A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811427167.0
申请日：2018-11-27
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种转动组件及舵机连接机构，转动组件，包括：轴承(11)和锁紧件(12)；所述轴承(11)包括转动外圈(111)，转动内圈(112)，以及位于所述转动外圈(111)和所述转动内圈(112)之间的滚动组件(113)；所述转动内圈(112)包括第一内圈部分(1121)和第二内圈部分(1122)；所述锁紧件(12)与所述转动内圈(112)同轴设置，并用于锁紧所述第一内圈部分(1121)和所述第二内圈部分(1122)。通过采用本发明的转动组件，其转动内圈在锁紧件的锁紧作用下能够消除机构的自由间隙，使舵机连接机构扭矩传递到舵轴端时无延迟，力矩无损失，同时具有良好的后期维修和养护性。
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