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公开(公告)号：CN109484671B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811427169.X
申请日：2018-11-27
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及飞行器舵面恒定铰链力矩加载机构及恒定铰链力矩加载方法，包括：上扭簧组，包括多个上扭簧；上扭簧固定杆，穿过所述上扭簧组中的各上扭簧；上扭簧固定板，与所述上扭簧的第一上扭臂抵接；固定架，其上设置有上弧形滑槽和下弧形滑槽；上角度调节杆，穿过所述上弧形滑槽与所述上扭簧固定板连接；下扭簧组，包括多个下扭簧；下扭簧固定杆，穿过所述下扭簧组中的各下扭簧；下扭簧固定板，与所述下扭簧的第二上扭臂抵接；下角度调节杆，穿过所述下弧形滑槽与所述下扭簧固定板连接；所述上扭簧的第一下扭臂和所述下扭簧的第二下扭臂与飞行器舵面抵接；所述固定架位于所述扭簧固定杆和扭簧固定板的两端。根据本发明的加载机构结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN110697030A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910936330.4
申请日：2019-09-29
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64C13/24
摘要： 本发明涉及一种直连舵机轴向力消除机构，安装在舵轴(1)上，包括应力转移架(2)和连接轴(3)，所述应力转移架(2)包括两个相对设置的第一连接端(21)和第二连接端(22)、分别连接第一连接端(21)和第二连接端(22)且相对设置的第一弧形架(23)和第二弧形架(24)；所述第一连接端(21)和所述第二连接端(22)与所述舵轴(1)固定连接，所述舵轴(1)上设有与连接轴(3)相匹配的径向通孔(11)，所述连接轴(3)穿过所述径向通孔(11)分别与第一弧形架(23)和第二弧形架(24)连接。本发明的直连舵机轴向消除机构，能够将舵轴的轴向力转移，避免轴向对于舵机的不利影响。
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公开(公告)号：CN109204846A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811041325.9
申请日：2018-09-07
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种转轴座机构，包括：转轴座，由支承座和两个支承在所述支承座上的并且沿着所述支承座的中心线对称设置的支架组成；凸轮，至少设置两个，并且分别对应设置在两个所述支架的外侧；转轴，一端设置在两个所述支架之间，另一端作为自由端连接高超声速飞行器的堵盖或者整流罩；应力分散片，与所述凸轮相对设置地位于所述支承座的外侧包围所述支承座，并且通过连接件与所述支承座连接；胶结层，设置在所述支承座的下表面，用于安装所述转轴座；中心轴，可旋转地穿设于两个所述支架的通孔中，并且固定穿设在所述转轴的位于所述两个支架之间的一端的通孔及所述凸轮的通孔中。本发明的转轴座机构能够实现从飞行器上自行安全无损拆除。
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公开(公告)号：CN111673674B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010611390.1
申请日：2020-06-29
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种拔销器及其解锁分离验证装置，拔销器，包括：壳体(11)，安装在所述壳体(11)上的剪切销(12)，与所述剪切销(12)同轴设置的销轴(13)，以及安装在所述壳体(11)上的控制器(14)；所述剪切销(12)与所述销轴(13)相连接的位置设置有分离面(121)；所述控制器(14)用于控制所述剪切销(12)和所述销轴(13)在所述分离面(121)的位置分离。本发明的拔销器的结构简单，使用方便，尤其是可以通过调整添加的触发药剂调整分离面位置的分离，保证了本发明的稳定分离。
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公开(公告)号：CN110789728B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911077631.2
申请日：2019-11-06
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种用于飞行器的复合材料结构装配定位方法，包括步骤：a.建立飞行器装配定位基准；b.确立装配零部件的位置关系；c.固定装配零部件的位置；d.精测飞行器整机外形。根据本发明的用于飞行器的复合材料结构装配定位方法，基于激光水平仪、定位木块、高度游标卡尺等常用工具为基础，无需专门定位工装的飞行器机身装配方法，能够保证装配精度，又能够大大缩短装配周期。
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公开(公告)号：CN109204846B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811041325.9
申请日：2018-09-07
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种转轴座机构，包括：转轴座，由支承座和两个支承在所述支承座上的并且沿着所述支承座的中心线对称设置的支架组成；凸轮，至少设置两个，并且分别对应设置在两个所述支架的外侧；转轴，一端设置在两个所述支架之间，另一端作为自由端连接高超声速飞行器的堵盖或者整流罩；应力分散片，与所述凸轮相对设置地位于所述支承座的外侧包围所述支承座，并且通过连接件与所述支承座连接；胶结层，设置在所述支承座的下表面，用于安装所述转轴座；中心轴，可旋转地穿设于两个所述支架的通孔中，并且固定穿设在所述转轴的位于所述两个支架之间的一端的通孔及所述凸轮的通孔中。本发明的转轴座机构能够实现从飞行器上自行安全无损拆除。
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公开(公告)号：CN110789728A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077631.2
申请日：2019-11-06
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种用于飞行器的复合材料结构装配定位方法，包括步骤：a.建立飞行器装配定位基准；b.确立装配零部件的位置关系；c.固定装配零部件的位置；d.精测飞行器整机外形。根据本发明的用于飞行器的复合材料结构装配定位方法，基于激光水平仪、定位木块、高度游标卡尺等常用工具为基础，无需专门定位工装的飞行器机身装配方法，能够保证装配精度，又能够大大缩短装配周期。
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公开(公告)号：CN109515691A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811427167.0
申请日：2018-11-27
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种转动组件及舵机连接机构，转动组件，包括：轴承(11)和锁紧件(12)；所述轴承(11)包括转动外圈(111)，转动内圈(112)，以及位于所述转动外圈(111)和所述转动内圈(112)之间的滚动组件(113)；所述转动内圈(112)包括第一内圈部分(1121)和第二内圈部分(1122)；所述锁紧件(12)与所述转动内圈(112)同轴设置，并用于锁紧所述第一内圈部分(1121)和所述第二内圈部分(1122)。通过采用本发明的转动组件，其转动内圈在锁紧件的锁紧作用下能够消除机构的自由间隙，使舵机连接机构扭矩传递到舵轴端时无延迟，力矩无损失，同时具有良好的后期维修和养护性。
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公开(公告)号：CN109515691B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811427167.0
申请日：2018-11-27
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种转动组件及舵机连接机构，转动组件，包括：轴承(11)和锁紧件(12)；所述轴承(11)包括转动外圈(111)，转动内圈(112)，以及位于所述转动外圈(111)和所述转动内圈(112)之间的滚动组件(113)；所述转动内圈(112)包括第一内圈部分(1121)和第二内圈部分(1122)；所述锁紧件(12)与所述转动内圈(112)同轴设置，并用于锁紧所述第一内圈部分(1121)和所述第二内圈部分(1122)。通过采用本发明的转动组件，其转动内圈在锁紧件的锁紧作用下能够消除机构的自由间隙，使舵机连接机构扭矩传递到舵轴端时无延迟，力矩无损失，同时具有良好的后期维修和养护性。
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公开(公告)号：CN110781625A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911038975.2
申请日：2019-10-29
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种基于ABAQUS软件的参数化建模仿真分析方法，包括：S1.采用ABAQUS软件建立初始模型，并基于所述初始模型获取可编辑的脚本文件；S2.按照对所述初始模型的仿真分析流程对所述脚本文件进行编辑；S3.基于所述脚本文件对所述初始模型的参数进行修改；S4.运行所述脚本文件，所述ABAQUS软件自动完成对所述初始模型的仿真分析。使常规ABAQUS有限元仿真分析界面操作转化为Python脚本，减少鼠标操作，方便进行对产品设计参数化分析、优化分析、系统分析、多系列多型号的产品分析，使产品的设计更加合理，缩短产品研发周期。
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