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公开(公告)号：CN108873704B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810796058.X
申请日：2018-07-19
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括以下步骤：a.设计预测跟踪微分器，利用所述预测跟踪微分器对获得的状态信号进行滤波处理，得到滤波值；b.基于所述滤波值，利用扩张状态观测器获取系统的扩张状态；c.利用所述扩张状态对PD控制律进行修正，得到线性自抗扰控制器。根据本发明的基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法能有效抑制噪声污染对包含高增益观测器的系统闭环特性的影响，并能有效补偿滤波带来的相位延迟现象，增强控制器的鲁棒性。该方法增强了线性自抗扰控制器对于高频噪声的鲁棒性，具有工程实用性。
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公开(公告)号：CN107506505B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201610413976.0
申请日：2016-06-14
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种高精度地月自由返回轨道设计方法，包括：设置自由返回轨道在变轨前的近地停泊轨道的轨道参数，选取出可变的控制量；使航天器的速度增量和地月飞行时间固定，调整近地停泊轨道的升交点赤经和近地点幅角；进行地月转移段的轨道仿真，第一次综合调整速度增量、轨道倾角、升交点赤经和近地点幅角；进行地月和月地转移段的轨道仿真，第二次综合调整速度增量、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角和地月/月地转移段的飞行时间；进行地月和月地转移段的轨道仿真，获得精确的自由返回轨道参数。因此，通过合理设计自由返回轨道搜索流程，逐步确定自由返回轨道的初始轨道参数，使设计人员可直接进行自由返回轨道的精确轨道设计。
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公开(公告)号：CN110525695A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910843641.6
申请日：2019-09-06
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 本发明涉及一种航天器推进剂贮存与管理分体式系统，包括：推进剂贮存装置(1)和推进剂管理装置(2)；所述推进剂贮存装置(1)和所述推进剂管理装置(2)相互连通，且在连通的管路上设置有第一控制阀(3)。采用推进剂贮存和管理两种装置实现航天器携带推进剂的存贮和管理功能，有利于单独对推进剂贮存和管理装置进行设计优化，提高各组件的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108092751A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611048794.4
申请日：2016-11-22
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明提供一种气动测量参数信息处理方法，用于对飞行器气动参数的采集、传输和存储。气动测量参数信息处理方法包括以下步骤：通过飞行器平台信息系统中的2台采集业务单元分别对气动压力传感器、陀螺、加速度计及导航接收机输出的数据进行采集，2台采集业务单元相互形成备份；利用飞行器平台天地通信系统对2台采集业务单元采集的数据进行传输；利用2台黑匣子分别对2台采集业务单元采集的数据进行存储。本发明的方法具有很好的冗余特性，可以提高气动参数测量的可靠性，降低系统资源消耗。
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公开(公告)号：CN107651218A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610593956.6
申请日：2016-07-26
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G1/12
摘要： 本发明提供了一种对称式座舱布局双重气密防护载人月面着陆器，用于采用整体着陆、整体起飞、双座舱对称布局的配置方式。该装置包括：主体结构部，用于承受各种力学环境载荷、保持装置形状、以及为装置内各设备提供安装空间；两套座舱，是具有对称布局双重气密低重心座舱，并且对称分布于主体结构部的两侧；以及着陆缓冲机构，用于对着陆降落过程中的冲击能量进行缓冲，从而实现平稳软着陆。因此，本发明的对称式座舱布局双重气密防护载人月面着陆器提出了一种新的设计思路，使得着陆器结构紧凑，重量轻，可靠性高、对运载火箭运输能力要求较低，可利用已有发射系统在短期内实现低成本高安全性的载人登月。
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公开(公告)号：CN107588921A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610540283.8
申请日：2016-07-08
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明提供一种飞行器气动参数测量方法，用于对包括气流角、动压和气动力三方面关键数据的测量。该方法包括如下步骤：计算气流角，气流角通过嵌入式大气数据传感系统或弹道重建方式获取，两种方式互为备份；计算动压，根据嵌入式大气数据传感系统的配置在飞行器上的压力传感器输出数据，解算动压，为计算气动力系数提供输入；计算气动力系数，利用加速度计测量输出，解算飞行器的气动力，即升力和阻力，再结合动压数据，利用气动力计算公式直接确定飞行器的升力系数和阻力系数。嵌入式大气数据传感系统配置有2套压力传感器。加速度计和陀螺配置多套。本发明采取硬件冗余设计、算法冗余设计，提高了气动参数测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN107585330A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610531837.8
申请日：2016-07-06
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明提供了一种基于模块化设计的多功能载人月面着陆器，用于采用模块化和整体着陆起飞的设计方式，实现多次重复使用和可扩展应用性。该装置包括：居住舱，采用多功能集中式，位于装置上部分，用于建立与其它飞行器之间的密封连接、为航天员提供生活和工作环境、和支持航天员进出舱；以及着陆舱，用于推进系统、电子设备和着陆缓冲机构的安放，从而为着陆起飞提供支撑平台以及缓冲吸能支持，其中，居住舱和着陆舱均采用模块化的设计方式，从而通过不同模块的组合来执行不同任务。因此，本发明使得载人月面着陆器结构紧凑，对运载火箭运输能力要求较低，可以多次重复使用，具备多任务应用扩展特性，有利于降低载人登月综合任务成本。
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公开(公告)号：CN107506504A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610412525.5
申请日：2016-06-14
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明提供了一种航天器环月轨道光照分析计算方法，包括以下步骤：设置历元时刻，计算太阳位置和月球轨道要素；根据月球轨道要素，计算从地心赤道惯性系到月心赤道惯性系的第一转换矩阵；根据第一转换矩阵，计算从月心赤道惯性系到观察坐标系的第二转换矩阵；记录第一真近点角并将其作为计算不同环月轨道在阴影区的时间的轨道仿真初始点；采用第一真近点角进行轨道仿真并计算星蚀因子和光照因子，以分析在不同的环月轨道上的光照条件。因而，通过本发明的航天器环月轨道光照分析计算方法，计算更加简单灵活且计算结果更加精确，可以方便地分析环月轨道光照条件与环月轨道参数之间的内在联系，场景设置简单，工作量也大大减少了。
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公开(公告)号：CN108629090B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810346963.5
申请日：2018-04-18
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及种用于设计返回舱气动外形的方法，包括：S1.制定至少两种返回舱气动外形的方案，根据选取条件选出其中的最优方案；S2.根据约束参数对选取的最优方案进行优化，确定出返回舱气动外形；S3.建立返回舱实体，并对所述返回舱实体进行飞行验证。通过采用多种不同的返回舱气动外形方案，并结合选取条件进行对比分析，从而能够进行全面对比不同方案之间的特点，有效的选取出更加适合现阶段飞行任务需求的方案，避免了返回舱的气动外形在后续设计过程中的反复修改，提高了本发明的设计效率。同时，根据选取条件更加有效的选取出成本低，安全性高的方案，从而保证了飞行任务的有效进行。
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公开(公告)号：CN111619827A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010491498.1
申请日：2020-06-02
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种用于航天器的充气展开式居住舱，包括：刚性支承结构(1)、支承在所述刚性支承结构(1)一端的第一刚性支承端面(2)、支承在所述刚性支承结构(1)另一端的第二刚性支承端面(3)、以及连接所述第一刚性支承端面(2)和所述第二刚性支承端面(3)，并且包围所述刚性支承结构(1)的柔性充气结构(4)；所述刚性支承结构(1)具有内部空间(A)；所述刚性支承端面(2)上设有舱门；所述刚性支承结构(1)设置有通道，实现航天员在其内部空间(A)与所述柔性充气结构(4)的内部空间(B)之间进出。航天员通过所述舱门从居住舱外部进入所述刚性支承结构(1)的内部空间(A)。本发明的居住舱，不需要在轨安装设备即可具备支持航天员在轨工作和生活的能力，能够承受对接冲击载荷。
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