公开(公告)号：CN118593081A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410724278.7

申请日：2024-06-05

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院

Inventor： 查晔军 ,  卢帅 ,  蒋协远 ,  公茂琪 ,  孙浩 ,  张曦公 ,  陈曦 ,  张浩然

IPC: A61B17/34 ,  A61B10/02 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明涉及一种用于进行微创定位的穿刺机器人。该穿刺机器人包括：穿刺针，用于将其针头从穿刺点推入至目标位置；成像采集装置，用于采集目标位置的当前医学图像信息；推动装置，连接于穿刺针，推动装置的移动方向平行于穿刺针的轴线方向，以用于推动穿刺针靠近或者远离穿刺点；调节装置，连接于推动装置，用于调节推动装置在空间的姿态；以及控制装置，通信连接于成像采集装置、推动装置和调节装置，控制装置根据当前医学图像信息预设穿刺点的位置和穿刺深度，并对应地控制调节装置和推动装置的运动状态，以能够将穿刺针的针头刺入目标位置。由此，解决了现有技术中采用传统的取样针难以准确可靠地定位提取病灶生物样本的问题。

公开(公告)号：CN116479114A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310538569.2

申请日：2023-05-12

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 李春艳 ,  刘如明 ,  卢帅 ,  王毅晖 ,  吴向东 ,  孟祥宇 ,  苏玉 ,  刘武征

IPC: C12Q1/6883 ,  G01N33/68

Abstract: 本发明提供了一种标志物在制备诊断骨质疏松产品中的应用、标志物组合物和试剂盒，涉及诊断标志物技术领域。本发明将如下标志物应用于制备诊断骨质疏松产品：上调组标志物，包括OPG、PD‑L1、VEGF‑A、CCL23、MCP‑3、ADA、IL‑17C、IL‑18R1、CDCP1、CD8A、4E‑BP1、TNFRSF9、CD40和IL‑10RB中的至少一种；和/或，下调组标志物，包括SCF、uPA、DNER、TGF‑β1、IFN‑γ、TRAIL、Flt3L、TWEAK、NT‑3、IL‑7、CXCL10和CXCL5中的至少一种，缓解了技术中存在的缺乏对骨质疏松进行有效诊断的标志物的技术问题。

公开(公告)号：CN222929898U

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202421763694.X

申请日：2024-07-24

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京市创伤骨科研究所

Inventor： 卢帅 ,  蒋协远 ,  公茂琪 ,  查晔军 ,  李敏娟 ,  程开源 ,  程呈 ,  孙浩

IPC: A61F5/058

Abstract: 本实用新型公开了骨科康复器械技术领域的一种多功能骨质疏松性骨折外固定支具，包括前固定板，前固定板外壁一侧固定连接有若干固定带，前固定板内壁设有第一气囊层，前固定板转动连接有后固定板，后固定板外壁一侧固定连接有若干固定带，后固定板内壁设有第二气囊层，前固定板和后固定板相对固定带一侧均设有若干固定扣，第一气囊层和第二气囊层表面均设有若干密集椭球形散热球。本实用新型结构简单，通过固定带能够固定保护患肢，再通过气囊层和椭球形散热球将患肢支撑贴合并减少对骨折患肢的负担。

公开(公告)号：CN211934194U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020262848.2

申请日：2020-03-05

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 查晔军 ,  花克涵 ,  陈辰 ,  蒋协远 ,  公茂琪 ,  季尚蔚 ,  肖丹 ,  卢帅 ,  孙伟桐 ,  邹宣瑜 ,  田伟

IPC: A61B17/16 ,  A61B17/17

Abstract: 本实用新型公开了一种尺骨冠状突钻孔定位装置，包括主体板、固定套筒和活动套筒，所述固定套筒连接在主体板中部上端，所述主体板的一端设有把手，另一端设有手托弯钩，所述手托弯钩的上端部设有与固定套筒同心的定位孔，所述活动套筒滑动置于固定套筒内，在固定套筒和主体板之间设有活动套筒的移动定位机构。其有益技术效果是：将该装置的定位孔对准尺骨冠状突的钻孔位置，可确保一次钻孔成功，避免钻孔位置倾斜，减少对骨骼不必要的损伤，具有结构简单，操作方便，使不同型号的钻头精准定位，提高医护工作效率的特点。

公开(公告)号：CN212879413U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202020860574.7

申请日：2020-05-21

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 查晔军 ,  花克涵 ,  陈辰 ,  蒋协远 ,  公茂琪 ,  季尚蔚 ,  肖丹 ,  卢帅 ,  孙伟桐 ,  邹宣瑜 ,  田伟

IPC: A61B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一套肘关节外科手术操作间隙的专用牵开工具,设置了包括Z形直钩和S形弯钩,Z形直钩包括上部窄钩、梯形直板手柄和下部宽钩；上部窄钩左部朝下弯曲，右部朝下折弯连接梯形直板手柄，梯形直板手柄下端朝右折弯连接下部宽钩，下部宽钩右部朝上弯曲；S形弯钩包括内弯板、中间把手和弓形钩，内弯板下部朝内弯曲，上部朝左折弯连接中间把手，中间把手左部朝左下方折弯连接朝上开口的弓形钩，在弓形钩的外端顶部设有锯齿排。本实用新型具有结构简单、操作方便、提高手术操作效率、改善治疗效果的特点。

公开(公告)号：CN209440251U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201821806429.X

申请日：2018-11-02

Applicant: 北京积水潭医院

Inventor： 陈辰 ,  花克涵 ,  查晔军 ,  金启龙 ,  蒋协远 ,  公茂琪 ,  李庭 ,  卢帅 ,  孙伟桐

IPC: B26D7/02 ,  B26D7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种生物力学实验用截骨操作台，由底座、滑轨、切割定位器、V型夹紧固定座、前定位挡板、后定位挡板、紧固螺栓、长度尺寸定位标置，及尺寸刻线组成。实心不锈钢底座上间隔适当距离固定前定位挡板和2个V型夹紧固定座，后者可固定人工骨或尸体骨。切割定位器及后定位挡板通过两侧滑轨与底座相连接，前者设有凹槽作为截骨轨道，可置入锯条，对应刻线进行准确截骨。本实用新型结构简单、使用便捷，可控性强，提高了操作效率，降低了操作难度。同时减少操作误差，提高操作灵活性、准确性、可重复性。