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公开(公告)号:CN115227453B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202210863042.2
申请日:2022-07-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种可延长临时假体装置及使用方法。可延长临时假体装置,包括:髓内钉、临时假体以及铰接组件,髓内钉插接在股骨近端上,并通过体外固定架固定,临时假体设置在股骨与胫骨之间,且与髓内钉滑动连接,铰接组件连接在临时假体与胫骨之间,能够使膝关节屈伸活动。本发明中的可延长临时假体装置能够配合体外固定架的延长作用,使股骨与胫骨之间的间距延长,并带动临时假体在体内下移,实现临时假体的延长功能。通过设置在临时假体与胫骨之间的铰接组件,能够使胫骨相对临时假体屈伸活动,以利于临时假体下移到位后,膝关节能够尽早进行屈伸康复训练,保证膝关节功能的康复。
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公开(公告)号:CN117257453B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202310897389.3
申请日:2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统,所述系统包括:模型建立单元,用于基于肘关节CT数据,构建肘关节模型;坐标建立单元,用于基于肘关节模型,建立肘关节坐标系;术前规划单元,用于基于肘关节坐标系,进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据,构建肘关节模型,从而可以基于肘关节模型,建立肘关节坐标系,进而能够基于肘关节坐标系,快速且准确进行肘关节置换手术术前规划,而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号:CN118593081A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410724278.7
申请日:2024-06-05
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种用于进行微创定位的穿刺机器人。该穿刺机器人包括:穿刺针,用于将其针头从穿刺点推入至目标位置;成像采集装置,用于采集目标位置的当前医学图像信息;推动装置,连接于穿刺针,推动装置的移动方向平行于穿刺针的轴线方向,以用于推动穿刺针靠近或者远离穿刺点;调节装置,连接于推动装置,用于调节推动装置在空间的姿态;以及控制装置,通信连接于成像采集装置、推动装置和调节装置,控制装置根据当前医学图像信息预设穿刺点的位置和穿刺深度,并对应地控制调节装置和推动装置的运动状态,以能够将穿刺针的针头刺入目标位置。由此,解决了现有技术中采用传统的取样针难以准确可靠地定位提取病灶生物样本的问题。
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公开(公告)号:CN117770954A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410145966.8
申请日:2024-02-01
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种股骨颈骨折内固定方案确定方法、装置、设备及介质,获取就诊用户骨折侧股骨颈部位对应的定量三维影像数据;对定量三维影像数据中的各单位体积数据块,基于骨密度数据确定弹性模量;对第一断裂骨块和第二断裂骨块进行空间复位处理,得到各单位体积数据块对应的复位空间位置数据;基于复位空间位置数据和相应的弹性模量,构建股骨颈复位模型;将多个预设钢钉固定方案分别应用于股骨颈复位模型上,基于预设施加力和股骨颈复位模型钢钉固定部位的弹性模量,确定受力反馈值;基于受力反馈值,确定目标钢钉固定方案,本发明可以确定符合就诊用户个体差异的股骨颈骨折内固定方案,提高了股骨颈骨折内固定稳定性和适应性。
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公开(公告)号:CN117243681A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311266130.5
申请日:2023-09-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明公开了一种用于髋关节骨折的骨水泥注射器,包括注射部件以及骨水泥搅拌配置部件,骨水泥搅拌配置部件与注射部件连接用于将配置完成的骨水泥向注射部件内输送,所述的注射部件包括注射管件,所述的注射管件包括套管、外管和内管,所述的内管设置于外管内腔并形成间隙空腔,所述的外管的壁面轴向设置有若干导槽,所述的导槽设置有若干开孔与间隙空腔连通,所述的外管头端设置有回流通道与内管腔体连通,本发明将骨水泥搅拌配置部件和注射部件集成在一体,实现了骨水泥的搅拌、灌注和注射等功能的一体化,简化了操作流程,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN118892581A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410933137.6
申请日:2024-07-12
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京市创伤骨科研究所
Abstract: 本发明提供了一种骨缺损修复材料的制备方法及其应用,涉及生物技术领域。该制备方法包括使细胞‑水凝胶复合物接受动态机械刺激;细胞‑水凝胶复合物为埋置有骨髓间充质干细胞的水凝胶;动态机械刺激包括使细胞‑水凝胶复合物发生周期性压缩形变,压缩形变量不超过自身体积的10%,压缩频率不超过1Hz,每次接受动态机械刺激时间不超过1h,相邻两次接受动态机械刺激的时间间隔为18~30h。该制备方法制备得到的骨缺损修复材料能够有效促进骨组织再生。
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公开(公告)号:CN118633997B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411128932.4
申请日:2024-08-16
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明提供了一种矫形截骨导板,包括:主体件,主体件上设置有截骨镂空部;连接机构,与主体件连接,连接机构包括与主体件可调节地连接的第一连接件及与第一连接件可调节连接的第二连接件;第一调节结构,设置在主体件和第一连接件之间,用以调节主体件和连接机构之间的距离;第二调节结构,设置在第一连接件和第二连接件之间,用以调节第一连接件和第二连接件之间的距离;其中,第一连接件的调节方向与第二连接件的调节方向具有预设夹角。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的矫形导板的通用性较差的问题。
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公开(公告)号:CN116919672B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202310951177.9
申请日:2023-07-31
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及为一种肘关节半限制型假体;主要用于:植入患者肘关节,治疗感染以及使患者患臂保持活动能力,通过设置安装于肱骨与尺骨之间,用于替代患者的被部分切除的肱骨滑车的关节轴,涂抹抗生素骨水泥后植入肱骨内的第一支撑臂;涂抹抗生素骨水泥后植入尺骨内的第二支撑臂;其中,第一支撑臂与第二支撑臂与关节轴相连接,且第一支撑臂与第二支撑臂连接关节轴后,能够周向的转动以及轴向的滑动;主要解决了:比如人工假体置换术后、内固定手术后亦或者穿刺等有创操作后,患者出现感染,在去除假体后,通过此器械来控制治疗感染以及使患者患臂保持活动能力的问题。
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公开(公告)号:CN117694984A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410106729.0
申请日:2024-01-25
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种长骨骨折辅助复位装置,属于骨折复位设备技术领域。长骨骨折辅助复位装置包括第一固定基座、第二固定基座和连接件,第一固定基座包括第一标识板和第一固定板,第一固定板与第一标识板连接并能够与长骨连接,第一标识板上设置有第一扫描标识。第二固定基座与第一固定基座间隔设置,第二固定基座包括第二标识板与第二固定板,第二固定板与第二标识板连接并能够与长骨连接,第二标识板上设置有第二扫描标识。连接组件的一端将第一标识板与第二标识板连接。长骨骨折辅助复位装置能够避免现有技术中手术人员对骨折端进行大量扫描透视,减少扫描透视对患者和手术人员身体的不利影响,保证手术的效率。
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公开(公告)号:CN117503309A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311767277.2
申请日:2023-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,公开了股骨颈骨折固定装置。该装置用于固定骨折后的股骨颈,具体包括固定板、拉力螺钉和头钉。固定板贴设在股骨外侧壁,固定板上设有螺孔和套筒;拉力螺钉的一端设有第一螺纹,另一端设有第二螺纹,拉力螺钉能穿过螺孔,并通过第一螺纹与股骨颈螺接,通过第二螺纹与螺孔螺接,用于为股骨颈的骨折端提供压力;头钉的一端沿着股骨颈的延伸方向穿设于股骨颈,头钉的另一端设于套筒内,并抵接在套筒内的第一限位部上,头钉的外壁设有凹槽,通过头钉与股骨颈紧配合,以对股骨颈提供支撑力。本发明能用于满足股骨颈受压后力学需求,实现股骨颈的稳定固定,保证股骨颈有效对抗压力甚至负重,降低并发症风险。
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