一种用于进行微创定位的穿刺机器人

    公开(公告)号:CN118593081A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410724278.7

    申请日:2024-06-05

    摘要: 本发明涉及一种用于进行微创定位的穿刺机器人。该穿刺机器人包括:穿刺针,用于将其针头从穿刺点推入至目标位置;成像采集装置,用于采集目标位置的当前医学图像信息;推动装置,连接于穿刺针,推动装置的移动方向平行于穿刺针的轴线方向,以用于推动穿刺针靠近或者远离穿刺点;调节装置,连接于推动装置,用于调节推动装置在空间的姿态;以及控制装置,通信连接于成像采集装置、推动装置和调节装置,控制装置根据当前医学图像信息预设穿刺点的位置和穿刺深度,并对应地控制调节装置和推动装置的运动状态,以能够将穿刺针的针头刺入目标位置。由此,解决了现有技术中采用传统的取样针难以准确可靠地定位提取病灶生物样本的问题。

    一种用于髋关节骨折的骨水泥注射器

    公开(公告)号:CN117243681A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311266130.5

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: A61B17/88

    摘要: 本发明公开了一种用于髋关节骨折的骨水泥注射器,包括注射部件以及骨水泥搅拌配置部件,骨水泥搅拌配置部件与注射部件连接用于将配置完成的骨水泥向注射部件内输送,所述的注射部件包括注射管件,所述的注射管件包括套管、外管和内管,所述的内管设置于外管内腔并形成间隙空腔,所述的外管的壁面轴向设置有若干导槽,所述的导槽设置有若干开孔与间隙空腔连通,所述的外管头端设置有回流通道与内管腔体连通,本发明将骨水泥搅拌配置部件和注射部件集成在一体,实现了骨水泥的搅拌、灌注和注射等功能的一体化,简化了操作流程,提高了工作效率。

    矫形截骨导板
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118633997B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411128932.4

    申请日:2024-08-16

    IPC分类号: A61B17/17

    摘要: 本发明提供了一种矫形截骨导板,包括:主体件,主体件上设置有截骨镂空部;连接机构,与主体件连接,连接机构包括与主体件可调节地连接的第一连接件及与第一连接件可调节连接的第二连接件;第一调节结构,设置在主体件和第一连接件之间,用以调节主体件和连接机构之间的距离;第二调节结构,设置在第一连接件和第二连接件之间,用以调节第一连接件和第二连接件之间的距离;其中,第一连接件的调节方向与第二连接件的调节方向具有预设夹角。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的矫形导板的通用性较差的问题。

    一种肘关节半限制型假体

    公开(公告)号:CN116919672B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202310951177.9

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: A61F2/38 A61F2/30

    摘要: 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及为一种肘关节半限制型假体;主要用于:植入患者肘关节,治疗感染以及使患者患臂保持活动能力,通过设置安装于肱骨与尺骨之间,用于替代患者的被部分切除的肱骨滑车的关节轴,涂抹抗生素骨水泥后植入肱骨内的第一支撑臂;涂抹抗生素骨水泥后植入尺骨内的第二支撑臂;其中,第一支撑臂与第二支撑臂与关节轴相连接,且第一支撑臂与第二支撑臂连接关节轴后,能够周向的转动以及轴向的滑动;主要解决了:比如人工假体置换术后、内固定手术后亦或者穿刺等有创操作后,患者出现感染,在去除假体后,通过此器械来控制治疗感染以及使患者患臂保持活动能力的问题。

    一种长骨骨折辅助复位装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117694984A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410106729.0

    申请日:2024-01-25

    IPC分类号: A61B17/64 A61B17/66

    摘要: 本发明公开了一种长骨骨折辅助复位装置,属于骨折复位设备技术领域。长骨骨折辅助复位装置包括第一固定基座、第二固定基座和连接件,第一固定基座包括第一标识板和第一固定板,第一固定板与第一标识板连接并能够与长骨连接,第一标识板上设置有第一扫描标识。第二固定基座与第一固定基座间隔设置,第二固定基座包括第二标识板与第二固定板,第二固定板与第二标识板连接并能够与长骨连接,第二标识板上设置有第二扫描标识。连接组件的一端将第一标识板与第二标识板连接。长骨骨折辅助复位装置能够避免现有技术中手术人员对骨折端进行大量扫描透视,减少扫描透视对患者和手术人员身体的不利影响,保证手术的效率。

    股骨颈骨折固定装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117503309A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311767277.2

    申请日:2023-12-21

    IPC分类号: A61B17/76 A61B17/86

    摘要: 本发明属于医疗器械技术领域,公开了股骨颈骨折固定装置。该装置用于固定骨折后的股骨颈,具体包括固定板、拉力螺钉和头钉。固定板贴设在股骨外侧壁,固定板上设有螺孔和套筒;拉力螺钉的一端设有第一螺纹,另一端设有第二螺纹,拉力螺钉能穿过螺孔,并通过第一螺纹与股骨颈螺接,通过第二螺纹与螺孔螺接,用于为股骨颈的骨折端提供压力;头钉的一端沿着股骨颈的延伸方向穿设于股骨颈,头钉的另一端设于套筒内,并抵接在套筒内的第一限位部上,头钉的外壁设有凹槽,通过头钉与股骨颈紧配合,以对股骨颈提供支撑力。本发明能用于满足股骨颈受压后力学需求,实现股骨颈的稳定固定,保证股骨颈有效对抗压力甚至负重,降低并发症风险。

    一种骨水泥注射器配置填充及使用方法

    公开(公告)号:CN117224215A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311266702.X

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: A61B17/88 A61M3/02

    摘要: 本发明公开了一种骨水泥注射器配置填充及使用方法,所述的骨水泥注射器配置填充包括配置模组,所述的配置模组用于配置骨水泥并进行注射,所述的配置模组连接导入模组用于向导入模组的腔体注入配置完成的骨水泥,所述的配置模组包括搅拌腔体、注射模组以及搅拌模组,所述的注射模组以及搅拌模组集成设置于搅拌腔体上,所述的搅拌腔体前后分别设置有相对密封隔离的第一副腔体和第二副腔体,所述的注射模组包括第一传动齿、丝杆件以及注射活塞,所述的搅拌模组包括第二传动齿、搅拌杆以及搅拌桨,本发明集组装制备、搅拌骨水泥、目标注射骨水泥等步骤一体,操作方便。