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公开(公告)号：CN118633997B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411128932.4
申请日：2024-08-16
申请人： 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC分类号： A61B17/17
摘要： 本发明提供了一种矫形截骨导板，包括：主体件，主体件上设置有截骨镂空部；连接机构，与主体件连接，连接机构包括与主体件可调节地连接的第一连接件及与第一连接件可调节连接的第二连接件；第一调节结构，设置在主体件和第一连接件之间，用以调节主体件和连接机构之间的距离；第二调节结构，设置在第一连接件和第二连接件之间，用以调节第一连接件和第二连接件之间的距离；其中，第一连接件的调节方向与第二连接件的调节方向具有预设夹角。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的矫形导板的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118633997A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411128932.4
申请日：2024-08-16
申请人： 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC分类号： A61B17/17
摘要： 本发明提供了一种矫形截骨导板，包括：主体件，主体件上设置有截骨镂空部；连接机构，与主体件连接，连接机构包括与主体件可调节地连接的第一连接件及与第一连接件可调节连接的第二连接件；第一调节结构，设置在主体件和第一连接件之间，用以调节主体件和连接机构之间的距离；第二调节结构，设置在第一连接件和第二连接件之间，用以调节第一连接件和第二连接件之间的距离；其中，第一连接件的调节方向与第二连接件的调节方向具有预设夹角。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的矫形导板的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118593081A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410724278.7
申请日：2024-06-05
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明涉及一种用于进行微创定位的穿刺机器人。该穿刺机器人包括：穿刺针，用于将其针头从穿刺点推入至目标位置；成像采集装置，用于采集目标位置的当前医学图像信息；推动装置，连接于穿刺针，推动装置的移动方向平行于穿刺针的轴线方向，以用于推动穿刺针靠近或者远离穿刺点；调节装置，连接于推动装置，用于调节推动装置在空间的姿态；以及控制装置，通信连接于成像采集装置、推动装置和调节装置，控制装置根据当前医学图像信息预设穿刺点的位置和穿刺深度，并对应地控制调节装置和推动装置的运动状态，以能够将穿刺针的针头刺入目标位置。由此，解决了现有技术中采用传统的取样针难以准确可靠地定位提取病灶生物样本的问题。
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公开(公告)号：CN117372712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310934888.5
申请日：2023-07-27
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/10 , G16H40/63 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法、装置及介质，所述方法包括：确定待分割肩胛骨点云数据；将所述待分割肩胛骨点云数据输入至肩胛骨点云分割模型中，得到所述肩胛骨点云分割模型输出的肩胛骨点云分割结果；基于所述肩胛骨点云分割结果，确定所述待分割肩胛骨点云数据的关节盂特征点。本发明提供的肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法，通过肩胛骨点云分割模型对待分割肩胛骨点云数据进行分割，从而可以根据肩胛骨点云分割结果准确得到关节盂区域，从而准确提取出关节盂特征点，简化了肩关节置换手术中对关节盂特征点选取的繁琐操作，为肩关节置换手术中确定斯坦曼针的角度和方向提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117257453A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN117530772B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311443711.1
申请日：2023-11-01
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法、装置、介质及设备，属于医疗影像技术领域，该方法包括：根据肱骨解剖轴构建肩关节坐标系，对肩关节的肱骨侧部位的图像进行处理，确定肩关节肱骨侧截骨区域及其钻孔起始位置、钻孔方向，方便肱骨侧假体的安装；在该肩关节坐标系中，对肩关节的肩胛骨侧部位的图像进行处理，确定肩胛骨侧定向导针的入针方向和入针点，方便肩胛骨侧假体的安装。本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法，利用医疗影像技术，使肩关节置换手术减少了对医生临床经验的依赖，使得一些经验欠缺的医生可以在没有太多临床经验的情况下独立完成手术的规划和操作。
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公开(公告)号：CN118000684B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410411643.9
申请日：2024-04-08
申请人： 北京智精灵科技有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明公开了一种基于心理测量网络的认知评估方法、训练方法及评估系统。该认知评估方法包括如下步骤：获取用户在多项认知域的测评数据；将每一个认知域作为一个节点，并将任意两个认知域的关联性作为连接两个节点的边，以构建心理测量网络；基于用户在多项认知域的测评数据，通过预设模型计算各认知域的连接权重；基于心理测量网络以及各认知域的连接权重，计算各认知域的中心性指数；基于各认知域的中心性指数，输出用户的至少一项待提升认知域；其中，不同认知域对应不同的认知功能。利用本发明，能够找出对用户提升最大的认知域，从而可以基于该认知域对用户进行认知训练，提高用户的整体认知水平。
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公开(公告)号：CN117582327A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311588768.0
申请日：2023-11-27
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种姿态感知牵引系统，包括姿态感知装置和机械牵引装置；姿态感知装置用于测量被牵引关节的活动范围生理参数，并依据活动范围生理参数输出屈曲伸展角度值的设定值；机械牵引装置用于牵引关节，以调节关节的屈曲伸展角度至设定值。本发明够实现对关节的屈曲伸展角度的实时测量，同时还能够对除屈曲伸展角度外其它的活动范围生理参数进行测量，方便工作人员参考各项活动范围生理参数，对关节的屈曲伸展角度的所需设定角度进行实时制定，通过机械牵引装置实时对关节进行牵引调整，辅助优化牵引治疗方案，防止关节的屈曲伸展角度存在偏差而影响康复进程。
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公开(公告)号：CN116919553A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310951098.8
申请日：2023-07-31
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种尺骨鹰嘴骨折固定装置；主要用于固定患者横向骨折以及存在纵劈骨折线的尺骨鹰嘴；通过设置：用于穿过尺骨鹰嘴植入尺骨内，以固定尺骨鹰嘴的固定框架，与固定框架相连接，用于对尺骨鹰嘴与尺骨间纵劈骨折线加压的第一垫片与第一锁定件，在使用时，第二垫片压迫于固定框架，用于将固定框架压到尺骨嵴上，使得固定框架不会突出的第二垫片与第二锁定件；主要解决了：现有尺骨鹰嘴骨折固定器械为患者骨折处进行固定时，虽能够将横向的骨折处进行固定，但无法对患者纵向的骨折进行加压固定，以及防止内固定物出现滑动或者倒退的问题。
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公开(公告)号：CN116919672B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310951177.9
申请日：2023-07-31
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种肘关节半限制型假体；主要用于：植入患者肘关节，治疗感染以及使患者患臂保持活动能力，通过设置安装于肱骨与尺骨之间，用于替代患者的被部分切除的肱骨滑车的关节轴，涂抹抗生素骨水泥后植入肱骨内的第一支撑臂；涂抹抗生素骨水泥后植入尺骨内的第二支撑臂；其中，第一支撑臂与第二支撑臂与关节轴相连接，且第一支撑臂与第二支撑臂连接关节轴后，能够周向的转动以及轴向的滑动；主要解决了：比如人工假体置换术后、内固定手术后亦或者穿刺等有创操作后，患者出现感染，在去除假体后，通过此器械来控制治疗感染以及使患者患臂保持活动能力的问题。
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