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公开(公告)号：CN115227453B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210863042.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可延长临时假体装置及使用方法。可延长临时假体装置，包括：髓内钉、临时假体以及铰接组件，髓内钉插接在股骨近端上，并通过体外固定架固定，临时假体设置在股骨与胫骨之间，且与髓内钉滑动连接，铰接组件连接在临时假体与胫骨之间，能够使膝关节屈伸活动。本发明中的可延长临时假体装置能够配合体外固定架的延长作用，使股骨与胫骨之间的间距延长，并带动临时假体在体内下移，实现临时假体的延长功能。通过设置在临时假体与胫骨之间的铰接组件，能够使胫骨相对临时假体屈伸活动，以利于临时假体下移到位后，膝关节能够尽早进行屈伸康复训练，保证膝关节功能的康复。
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公开(公告)号：CN117257453B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN118593081A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410724278.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种用于进行微创定位的穿刺机器人。该穿刺机器人包括：穿刺针，用于将其针头从穿刺点推入至目标位置；成像采集装置，用于采集目标位置的当前医学图像信息；推动装置，连接于穿刺针，推动装置的移动方向平行于穿刺针的轴线方向，以用于推动穿刺针靠近或者远离穿刺点；调节装置，连接于推动装置，用于调节推动装置在空间的姿态；以及控制装置，通信连接于成像采集装置、推动装置和调节装置，控制装置根据当前医学图像信息预设穿刺点的位置和穿刺深度，并对应地控制调节装置和推动装置的运动状态，以能够将穿刺针的针头刺入目标位置。由此，解决了现有技术中采用传统的取样针难以准确可靠地定位提取病灶生物样本的问题。
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公开(公告)号：CN117770954A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410145966.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种股骨颈骨折内固定方案确定方法、装置、设备及介质，获取就诊用户骨折侧股骨颈部位对应的定量三维影像数据；对定量三维影像数据中的各单位体积数据块，基于骨密度数据确定弹性模量；对第一断裂骨块和第二断裂骨块进行空间复位处理，得到各单位体积数据块对应的复位空间位置数据；基于复位空间位置数据和相应的弹性模量，构建股骨颈复位模型；将多个预设钢钉固定方案分别应用于股骨颈复位模型上，基于预设施加力和股骨颈复位模型钢钉固定部位的弹性模量，确定受力反馈值；基于受力反馈值，确定目标钢钉固定方案，本发明可以确定符合就诊用户个体差异的股骨颈骨折内固定方案，提高了股骨颈骨折内固定稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN117243681A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311266130.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明公开了一种用于髋关节骨折的骨水泥注射器，包括注射部件以及骨水泥搅拌配置部件，骨水泥搅拌配置部件与注射部件连接用于将配置完成的骨水泥向注射部件内输送，所述的注射部件包括注射管件，所述的注射管件包括套管、外管和内管，所述的内管设置于外管内腔并形成间隙空腔，所述的外管的壁面轴向设置有若干导槽，所述的导槽设置有若干开孔与间隙空腔连通，所述的外管头端设置有回流通道与内管腔体连通，本发明将骨水泥搅拌配置部件和注射部件集成在一体，实现了骨水泥的搅拌、灌注和注射等功能的一体化，简化了操作流程，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116019613B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310326947.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种半肘关节假体，包括：肱骨柄，包括连接座以及连接在连接座上的第一杆体；连接颈，与连接座可拆卸地连接；连接组件，包括装配部和连接柱，装配部包括第一装配孔和第二装配孔，装配部和连接柱中的一个设置在连接座上，装配部和连接柱中的另一个设在连接颈上，连接柱插入至第一装配孔内或者第二装配孔内；锁定结构，设置在连接柱和连接座之间，或者，设置在连接柱和连接颈之间；滑车结构，连接在连接颈上；其中，第一装配孔的轴线和第二装配孔的轴线平行设置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的半肘关节假体无法实现左右通用的问题。
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公开(公告)号：CN116172681B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310465171.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明提供了一种克氏针定量折弯工具，包括：主体，设有第一连接部、第二连接部与第三连接部，所述主体的侧壁还具有第一斜面与第二斜面，第一斜面与第二斜面相交且夹角为60°；压紧体，包括相互平行的多个偏心柄及平行于主体且与所述偏心柄铰接的联动柄，所述偏心柄设有第四连接部、第五连接部与偏心部，所述偏心部与主体的第一连接部、第二连接部进行铰接，所述联动柄设有第六连接部与第七连接部铰接第四连接部；折弯体，设有第八连接部铰接第三连接部，设有开合部，具有贴紧主体的初始位置与调节后的压紧位置。应用本发明的技术方案，可以解决相关技术中克氏针折弯时夹持不牢固、折弯不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN113827377B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111121847.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供了一种辅助前臂旋转的关节假体，涉及医疗器械技术领域，包括：固定构件和连接构件；固定构件被用于包裹在远端桡骨靠近近端桡骨的一侧上，连接构件与固定构件连接，连接构件配置为能够将固定构件固定在远端桡骨上。通过固定构件和连接构件的设置，对远端桡骨支撑，避免了反向手术治疗先天性上尺桡融合术后桡骨向近端移位的问题，且由于固定构件包裹远端桡骨残端，可有效避免手术后桡骨假关节再次融合的风险，缓解了现有技术中存在的尺桡融合手术后桡骨远端容易向近端位移，桡骨假关节容易再次融合的技术问题。
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公开(公告)号：CN116019612A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310326925.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种半肘关节假体，包括：连接柄；连接架，与连接柄连接，连接架包括基体以及与基体连接且间隔设置的第一连接臂和第二连接臂；滑车部，滑车部上设置有连接孔，第一连接臂和滑车部的侧部连接，第二连接臂插入至连接孔内；调节结构，设置在连接孔和第二连接臂之间，以调节第二连接臂插入至连接孔内的深度。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的肘关节假体的肱骨柄和解剖颈之间的位置和角度固定，存在无法植入的问题。
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公开(公告)号：CN114209386A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110932535.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种用于骨科手术的可视化线锯引导操作系统及方法，所述可视化线锯引导操作系统包括多功能管状圆撬、线锯引导把持器和长钳，所述把持器包括线锯引导部、延伸部和手柄部，所述线锯引导部通过延伸部连接手柄部，所述线锯引导部上设有线锯开槽和半封闭管道，所述线锯开槽设置在半封闭管道上，线锯穿设于所述线锯引导部的半封闭管道内，所述多功能管状圆撬包括圆撬本体和管状体，所述圆撬本体前端设有分离部，所述管状体设置在圆撬本体中部，所述圆撬本体末端设有把持部，所述管状体靠近分离部一端设有视频采集部和光源部，所述管状体内设有长钳通道，所述长钳穿过长钳通道与线锯连接。
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