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公开(公告)号：CN114708409A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210435696.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取目标对象的医学影像数据，其中，上述医学影像数据中至少包括上述目标对象的目标骨骼，以及上述目标骨骼的原始骨面；根据上述医学影像数据制作上述目标骨骼适配的三维关节假体模型；根据上述医学影像数据选取与上述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面；采用与上述原始骨面相贴合适配的上述虚拟骨面进行定位，将修补处理后的三维关节假体模型与上述目标骨骼进行贴合安装。本发明解决了相关技术中手术中的定位导航方法存在的安装效率低且定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN120037005A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510433565.7
申请日：2025-04-08
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及骨科牵引架技术领域，具体涉及一种骨科护理牵引支架，包括固定架、下颌托和缓冲件。固定架具有基础架体和伸缩架体；下颌托设置在伸缩架体上，伸缩架体伸缩带动下颌托升降；缓冲件包括支撑架、第一弹性件和缓冲板，支撑架设置在基础架体上，缓冲板位于下颌托移动路径上且位于下颌托重力方向的下方，下颌托下降过程中抵接缓冲板，第一弹性件削弱下颌托下降过程中对缓冲板的冲击并通过缓冲板对下颌托施加反作用力。在本申请中，缓冲件中的第一弹性件和缓冲板能够有效削弱下颌托在下降过程中对缓冲板的冲击，并通过缓冲板对下颌托施加反作用力，从而减小患者颈椎受到的惯性冲击，防止造成损伤，提高了治疗过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118593081A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410724278.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种用于进行微创定位的穿刺机器人。该穿刺机器人包括：穿刺针，用于将其针头从穿刺点推入至目标位置；成像采集装置，用于采集目标位置的当前医学图像信息；推动装置，连接于穿刺针，推动装置的移动方向平行于穿刺针的轴线方向，以用于推动穿刺针靠近或者远离穿刺点；调节装置，连接于推动装置，用于调节推动装置在空间的姿态；以及控制装置，通信连接于成像采集装置、推动装置和调节装置，控制装置根据当前医学图像信息预设穿刺点的位置和穿刺深度，并对应地控制调节装置和推动装置的运动状态，以能够将穿刺针的针头刺入目标位置。由此，解决了现有技术中采用传统的取样针难以准确可靠地定位提取病灶生物样本的问题。
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公开(公告)号：CN116019613B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310326947.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种半肘关节假体，包括：肱骨柄，包括连接座以及连接在连接座上的第一杆体；连接颈，与连接座可拆卸地连接；连接组件，包括装配部和连接柱，装配部包括第一装配孔和第二装配孔，装配部和连接柱中的一个设置在连接座上，装配部和连接柱中的另一个设在连接颈上，连接柱插入至第一装配孔内或者第二装配孔内；锁定结构，设置在连接柱和连接座之间，或者，设置在连接柱和连接颈之间；滑车结构，连接在连接颈上；其中，第一装配孔的轴线和第二装配孔的轴线平行设置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的半肘关节假体无法实现左右通用的问题。
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公开(公告)号：CN116172681B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310465171.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明提供了一种克氏针定量折弯工具，包括：主体，设有第一连接部、第二连接部与第三连接部，所述主体的侧壁还具有第一斜面与第二斜面，第一斜面与第二斜面相交且夹角为60°；压紧体，包括相互平行的多个偏心柄及平行于主体且与所述偏心柄铰接的联动柄，所述偏心柄设有第四连接部、第五连接部与偏心部，所述偏心部与主体的第一连接部、第二连接部进行铰接，所述联动柄设有第六连接部与第七连接部铰接第四连接部；折弯体，设有第八连接部铰接第三连接部，设有开合部，具有贴紧主体的初始位置与调节后的压紧位置。应用本发明的技术方案，可以解决相关技术中克氏针折弯时夹持不牢固、折弯不稳定等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116019612A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310326925.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种半肘关节假体，包括：连接柄；连接架，与连接柄连接，连接架包括基体以及与基体连接且间隔设置的第一连接臂和第二连接臂；滑车部，滑车部上设置有连接孔，第一连接臂和滑车部的侧部连接，第二连接臂插入至连接孔内；调节结构，设置在连接孔和第二连接臂之间，以调节第二连接臂插入至连接孔内的深度。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的肘关节假体的肱骨柄和解剖颈之间的位置和角度固定，存在无法植入的问题。
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公开(公告)号：CN119523706A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510054930.3
申请日：2025-01-14
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种护理装置，包括机架、防护囊、凸起和安装壳。凸起受到按压后向活动通道内缩进，凸起顶推安装壳形变以挤压圆球，使圆球发生位移，当解除对凸起的按压时或对凸起的按压减弱时，圆球在自身重力的作用下移动且通过存储腔室的弧形内壁的引导回到原位，圆球恢复原位的过程中顶推安装壳回弹，安装壳回弹过程中顶推凸起伸出活动通道。在本申请中，凸起在安装壳上的滑动安装，以及安装壳内设置的具有弧形内壁的存储腔室和圆球，共同构成了一个动态按摩系统。相比于现有技术，本申请提供的护理装置，无需借助电机等机构为凸起提供回弹驱动力，增加了护理装置的应用场景，降低了对电能的依赖。
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公开(公告)号：CN117582327A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311588768.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种姿态感知牵引系统，包括姿态感知装置和机械牵引装置；姿态感知装置用于测量被牵引关节的活动范围生理参数，并依据活动范围生理参数输出屈曲伸展角度值的设定值；机械牵引装置用于牵引关节，以调节关节的屈曲伸展角度至设定值。本发明够实现对关节的屈曲伸展角度的实时测量，同时还能够对除屈曲伸展角度外其它的活动范围生理参数进行测量，方便工作人员参考各项活动范围生理参数，对关节的屈曲伸展角度的所需设定角度进行实时制定，通过机械牵引装置实时对关节进行牵引调整，辅助优化牵引治疗方案，防止关节的屈曲伸展角度存在偏差而影响康复进程。
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公开(公告)号：CN116919553A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310951098.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种尺骨鹰嘴骨折固定装置；主要用于固定患者横向骨折以及存在纵劈骨折线的尺骨鹰嘴；通过设置：用于穿过尺骨鹰嘴植入尺骨内，以固定尺骨鹰嘴的固定框架，与固定框架相连接，用于对尺骨鹰嘴与尺骨间纵劈骨折线加压的第一垫片与第一锁定件，在使用时，第二垫片压迫于固定框架，用于将固定框架压到尺骨嵴上，使得固定框架不会突出的第二垫片与第二锁定件；主要解决了：现有尺骨鹰嘴骨折固定器械为患者骨折处进行固定时，虽能够将横向的骨折处进行固定，但无法对患者纵向的骨折进行加压固定，以及防止内固定物出现滑动或者倒退的问题。
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公开(公告)号：CN116019614B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310326993.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京积水潭医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种半肘关节假体，包括：柄体；连接架，与柄体可拆卸地连接；调节结构，设置在柄体和连接架之间，用以调节柄体和连接架之间的角度；锁定件，连接在柄体和连接架之间；关节部，与连接架连接；其中，柄体通过调节结构相对于连接架摆动，并通过锁定件锁定在连接架上。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的肘关节假体通用性较差的问题。
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