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公开(公告)号：CN117530772A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311443711.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法、装置、介质及设备，属于医疗影像技术领域，该方法包括：根据肱骨解剖轴构建肩关节坐标系，对肩关节的肱骨侧部位的图像进行处理，确定肩关节肱骨侧截骨区域及其钻孔起始位置、钻孔方向，方便肱骨侧假体的安装；在该肩关节坐标系中，对肩关节的肩胛骨侧部位的图像进行处理，确定肩胛骨侧定向导针的入针方向和入针点，方便肩胛骨侧假体的安装。本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法，利用医疗影像技术，使肩关节置换手术减少了对医生临床经验的依赖，使得一些经验欠缺的医生可以在没有太多临床经验的情况下独立完成手术的规划和操作。
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公开(公告)号：CN117357321A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311588769.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种应力测定牵引系统，包括应力松弛测定装置和机械牵引装置；应力松弛测定装置用于测量被牵引关节的软组织的应力松弛程度参数，并依据应力松弛程度参数输出屈曲伸展角度值的设定值；机械牵引装置用于牵引关节，以调节关节的屈曲伸展角度至设定值。本发明通过应力松弛测定装置能够实现对关节软组织的应力松弛程度的实时测量，方便工作人员精准且个性化的对患者的治疗方案进行制定，同时方便工作人员对关节软组织永久形变是否已经到位进行判断，使得监测过程在康复环节同步进行，无需以周为单位的治疗疗程，避免了过度治疗或欠治疗的情况，以此使治疗达到设定目标，避免带来二次伤害。
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公开(公告)号：CN114795470A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210435683.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种手术中的定位导航方法、装置及安装机器人。其中，该方法包括：获取目标对象的医学影像数据，其中，上述医学影像数据中至少包括上述目标对象的目标骨骼，以及上述目标骨骼的原始骨面；根据上述医学影像数据制作上述目标骨骼适配的三维关节假体模型；根据上述医学影像数据选取与上述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面；采用与上述原始骨面相贴合适配的上述虚拟骨面进行定位，将修补处理后的三维关节假体模型与上述目标骨骼进行贴合安装。本发明解决了相关技术中手术中的定位导航方法存在的安装效率低且定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117530772B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311443711.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法、装置、介质及设备，属于医疗影像技术领域，该方法包括：根据肱骨解剖轴构建肩关节坐标系，对肩关节的肱骨侧部位的图像进行处理，确定肩关节肱骨侧截骨区域及其钻孔起始位置、钻孔方向，方便肱骨侧假体的安装；在该肩关节坐标系中，对肩关节的肩胛骨侧部位的图像进行处理，确定肩胛骨侧定向导针的入针方向和入针点，方便肩胛骨侧假体的安装。本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法，利用医疗影像技术，使肩关节置换手术减少了对医生临床经验的依赖，使得一些经验欠缺的医生可以在没有太多临床经验的情况下独立完成手术的规划和操作。
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公开(公告)号：CN117582327A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311588768.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种姿态感知牵引系统，包括姿态感知装置和机械牵引装置；姿态感知装置用于测量被牵引关节的活动范围生理参数，并依据活动范围生理参数输出屈曲伸展角度值的设定值；机械牵引装置用于牵引关节，以调节关节的屈曲伸展角度至设定值。本发明够实现对关节的屈曲伸展角度的实时测量，同时还能够对除屈曲伸展角度外其它的活动范围生理参数进行测量，方便工作人员参考各项活动范围生理参数，对关节的屈曲伸展角度的所需设定角度进行实时制定，通过机械牵引装置实时对关节进行牵引调整，辅助优化牵引治疗方案，防止关节的屈曲伸展角度存在偏差而影响康复进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117257453B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN117372712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310934888.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/10 , G16H40/63 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法、装置及介质，所述方法包括：确定待分割肩胛骨点云数据；将所述待分割肩胛骨点云数据输入至肩胛骨点云分割模型中，得到所述肩胛骨点云分割模型输出的肩胛骨点云分割结果；基于所述肩胛骨点云分割结果，确定所述待分割肩胛骨点云数据的关节盂特征点。本发明提供的肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法，通过肩胛骨点云分割模型对待分割肩胛骨点云数据进行分割，从而可以根据肩胛骨点云分割结果准确得到关节盂区域，从而准确提取出关节盂特征点，简化了肩关节置换手术中对关节盂特征点选取的繁琐操作，为肩关节置换手术中确定斯坦曼针的角度和方向提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117257453A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN114708409A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210435696.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种手术中的定位导航方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取目标对象的医学影像数据，其中，上述医学影像数据中至少包括上述目标对象的目标骨骼，以及上述目标骨骼的原始骨面；根据上述医学影像数据制作上述目标骨骼适配的三维关节假体模型；根据上述医学影像数据选取与上述原始骨面相贴合适配的虚拟骨面；采用与上述原始骨面相贴合适配的上述虚拟骨面进行定位，将修补处理后的三维关节假体模型与上述目标骨骼进行贴合安装。本发明解决了相关技术中手术中的定位导航方法存在的安装效率低且定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN222708509U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421297706.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61F5/37
Abstract: 本实用新型公开了一种手臂外展装置，用于使患者肩关节保持外展体位，手臂外展装置包括外展包、吊装组件、固定枕、通风组件；外展包用以包裹患者的小臂；吊装组件设置于所述外展包上；固定枕设置于外展包上；通风组件设置于外展包上，用以对外展包内的患者的小臂进行通风；本实用新型提供的手臂外展装置，通过吊装组件将患者的小臂悬挂于患者的身体前侧，再通过设置固定枕，使患者小臂与患者身体保持一定夹角，使患者能够持续保持手臂外展体位，以减轻患者疼痛，避免二次伤害，而通过设置通风组件，能够对外展包内的患者小臂进行持续的通风换气，能有效避免患者皮肤的憋闷，降低相关并发症产生的概率，减轻患者的痛苦，提高治疗效果。
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