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公开(公告)号：CN113116332B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010049499.0
申请日：2020-01-16
申请人： 北京积水潭医院
IPC分类号： A61B5/03
摘要： 本发明公开了一种重型TBI去骨瓣减压术后长时程无创颅内压动态监测系统，包括：压力发生控制单元，用于产生气体压力源并控制该气体压力源的大小；动态压力测量单元与压力发生控制单元连接，以对气体压力源进行检测后输送至待检测位置；气流冲击测量传感系统贴附于待检测位置，采集该待检测位置的气流冲击测量数据；主测控模块与压力发生控制单元电连接，控制压力发生控制单元的动作，同于也与气流冲击测量传感系统电连接接收并对气流冲击测量数据进行处理；人机交互单元与主测控模块电连接，对处理后的气流冲击测量数据进行数显。本发明的动态监测系统操作简单，显示直观，易读易判别，使用范围广，有效降低了患者的附加风险。
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公开(公告)号：CN106667578B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201710016802.5
申请日：2017-01-10
申请人： 北京积水潭医院
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 一种用于脊柱手术导航示踪器的无创固定装置，由参考架，底座，底座粘接胶层，万向连接杆，螺纹套及固定束带组成，梯形框参考架内对角固定X形支撑筋，四角上端设有导航示踪器连接球窝，支撑筋交叉部中心设有垂直通孔，与L形万向连接杆水平杆一端上的纵向通孔通过立柱铰接，万向连接杆垂直杆的弯头圆球端插入矩形底座中心的外螺纹球窝内，并由螺纹套螺纹锁紧，形成球窝转动配合，矩形底座底平面为弧面，中部设有纵向贯通束带凹槽，两端上平面上安装条形固定束带卡扣，卡扣外侧底座平面上有条形通槽与束带凹槽连通，条形固定束带两端条形通槽内穿出由卡扣锁紧，凹槽两边的凸条上固定底座粘接胶层。本发明可用于包括颈，胸，腰骶部的全节段脊柱手术导航，通过无创固定的方式将示踪器与患者牢固固定，并能万向调节示踪器的方向，结构简单，使用方便，实现导航系统对患者体位的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN115396654B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211069216.4
申请日：2022-09-02
申请人： 北京积水潭医院
IPC分类号： H04N13/327 , H04N13/302 , G06T17/00 , G06T7/70 , A61B34/20
摘要： 本发明提供了一种导航偏移校验装置、方法、导航设备及存储介质，包括：导航设备、示踪设备和验证结构；其中，所述示踪设备用于定位目标对象中术区椎体的相对位置，所述导航设备用于基于所述相对位置显示所述术区椎体对应的初始预览图像；所述验证结构用于对所述初始预览图像进行偏移验证，确定所述初始预览图像对应的偏移信息；所述导航设备还用于根据所述偏移信息对所述初始预览图像进行修正，得到目标预览图像。本发明可以可靠地对导航设备显示的预览图像进行修正，从而使修正后的预览图像与真实情况保持一致，进而显著提高导航设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN108498330B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810649827.3
申请日：2018-06-22
申请人： 北京积水潭医院
摘要： 本发明公开了一种由采血袋、采血管、采血针、两个气囊，两个采血管截断器组成的带有血液标本采集装置的采血袋及使用方法，采血袋上的采血管穿过结构相同的两个采血管截断器的中空管体后连接采血针，在两个采血管截断器之间的采血管上安装第一气囊，在第二采血管截断器与采血针之间的采血管上安装第二气囊；采血管截断器中空管体一端为锥形管，管壁端口两侧有纵向缝隙，管壁上设有周向外螺纹配合锁紧螺母，中空管体另一端上套有带有凸台的转动环，凸台上有可滑动的带有限位片支撑的垂直刀片。通过三个使用步骤采集血液标本。本发明采集血液标本不易溶血，不产生血样凝块，血浆消耗少、血液留存简便，保证血样标本检测安全数据准确可靠。
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公开(公告)号：CN107929918B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201711250210.6
申请日：2017-12-01
申请人： 北京积水潭医院
摘要： 本申请所述的一种球囊扩张导管，所述的扩张导管包括外管、部分位于外管内的内管，内管的远端部分从所述的外管的远端伸出，所述的扩张导管还包括可折叠成多瓣的球囊、包覆在所述的球囊外的使用弹性材料制成的束缚层，所述的球囊的远端和所述的束缚层的远端与所述的内管的外壁密封连接，所述的球囊的近端与所述的束缚层的近端与所述的外管的外壁密封连接。有了束缚层之后，球囊在多次扩张完之后依然能收缩到原先很小尺寸的状态，使得产品可以多次重复的进入新的病变进行扩张，即节省了产品的成本，也方便了医生的操作，且在扩张完成之后可以轻松回撤到鞘管中取出。
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公开(公告)号：CN115211966A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210893890.8
申请日：2022-07-27
申请人： 北京积水潭医院
摘要： 本发明属于医疗手术用品技术领域，具体公开了一种骨科机器人定位方法、系统、设备及介质。一种骨科机器人定位方法，包括以下步骤：将示踪器固定在预设位置，并获取脊椎CT图像上传到骨科机器人主机；骨科机器人主机根据脊椎CT图像控制结构光平台移动到待工作位置；通过结构光平台扫描脊椎获取第一表面点云，并上传到骨科机器人主机；骨科机器人主机根据第一表面点云－脊椎CT图像进行点云粗‑精配准，得到脊柱3D图像；骨科机器人主机根据脊柱3D图像进行定位。本发明通过对第一表面点云和脊椎CT图像进行点云粗－精片配准，先确定大概，再进行具体配准，提高了配准精度，精简了配准过程。
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公开(公告)号：CN115192199A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210960351.1
申请日：2022-08-11
申请人： 北京积水潭医院
摘要： 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种手术机器人，包括：控制器；机械臂，机械臂与控制器电连接；磨钻组件，磨钻组件设于机械臂的末端，用于作用于人体的骨组织；传感器组件，与控制器电连接，传感器组件设于机械臂的末端或磨钻组件上，用于采集磨钻组件作用于骨组织时产生的多维度信号，并将采集的多维度信号传输至控制器，控制器根据多维度信号控制机械臂执行动作；其中，多维度信号包括声音信号、振动信号、电流信号和力学信号中的至少两个。通过本申请的技术方案，对磨钻组件与骨组织产生的多维度信号进行分析，提高机器人在手术过程中的精确性和安全性。
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公开(公告)号：CN111887932A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010757979.2
申请日：2020-07-31
申请人： 北京积水潭医院
IPC分类号： A61B17/17
摘要： 本发明属于足部截骨辅助定位技术领域，旨在解决现有足部截骨手术过程中足部截骨方向误差较大的问题。为此目的，本发明提供了一种足部截骨辅助定位装置，足部截骨辅助定位装置包括固定部、与固定部连接的位姿调节部以及设置于位姿调节部上的导向部，固定部用于固定待截骨的足部，位姿调节部用于调节导向部相对于足部的位置和朝向，导向部用于引导导针固定至足部。通过固定部、位姿调节部和导向部的协同作用，对于不同畸形程度的足部，均能够引导导针按照所需的位置和朝向固定至待截骨的足部，保证了导针的精确定位，从而保证了准确的截骨方向，达到理想的矫正效果。
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公开(公告)号：CN111341187A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010268941.9
申请日：2020-04-08
申请人： 北京积水潭医院
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种脊柱微创手术机器人辅助定位设备及其使用方法，该设备包括导航示踪器、多边形框支架、万向节、三杆连接件，多边形框支架上设有多个导航示踪器连接球窝；万向节的两端分别设置有上杆件和下杆件；三杆连接件与下杆件固定连接；三杆连接件的两侧分别设置有左连接杆和右连接杆；左克氏针和右克氏针分别与左连接杆和右连接杆可拆卸固定连接；该方法包括：先将克氏针钉入脊柱或其他骨结构内，然后完成各部件的组装，最后应用于椎弓根螺钉置入等脊柱或骨科手术中。本发明公开的脊柱微创手术机器人辅助定位设备及其使用方法，可降低脊柱手术的训练成本、缩短医生的训练周期，提高脊柱等骨科手术的精确性。
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公开(公告)号：CN110648329A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911063211.9
申请日：2019-10-31
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 北京积水潭医院
摘要： 本发明适用于脊柱重建技术领域，提供了一种目标图像提取方法、系统及终端设备，通过对目标图像进行分割得到的第一图像，将其输入至神经网络中进行分类得到非封闭椎孔的闭合类型，再根据该非封闭椎孔的闭合类型，对该非封闭椎孔的非封闭区域进行标记，然后将第一图像中的所有为非封闭椎孔的图像及其非封闭区域的标记输入至生成式对抗网络，得到完成了椎孔补全的第二图像，再提取第二图像中的所有椎孔的轮廓并填充，根据所填充的轮廓进行三维重建，从而使得能够根据封闭化的椎孔实现椎管的三维重建，实现了对脊柱椎管的提取。
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