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公开(公告)号：CN116851465A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310839252.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种粗轧自动转钢控制方法，属于轧钢技术领域。所述方法包括：在粗轧机的入口和出口处，接收来自自动化一级系统的信息，根据接收到的信息判断是否进行转钢操作；在需要转钢的道次下，捕捉当前的钢坯图像，基于捕捉到的钢坯图像，采用安全限位策略、角度计量策略、位置优选策略、转速调控策略和过转修正策略进行钢坯旋转过程控制；依据设置的转钢成功评定条件判断是否转钢成功，若转钢成功，则控制侧导板进行加持操作，若转钢失败，则进行报警提醒并切换为手动模式。采用本发明，能够有效提高转钢过程的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN117989881A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311717638.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业相机的板坯入炉控制方法及装置，涉及机器视觉检测技术领域。包括：通过工业相机实时采集板坯的图像数据，对图像数据进行处理；通过L1获得板坯中心偏离计算信号时机以及板坯角度计算信号时机，计算板坯中心偏移距离以及板坯倾斜角度；将板坯中心偏移距离以及板坯倾斜角度回传给L1，完成加热炉板坯入炉的闭环控制。本发明能够减小监控相机弧形畸变对识别物体判断的影响，同时将图像转换成接近俯视角度图像，更好的检测被测物体倾斜角度。可在加热炉板坯入炉生产时应用此项技术，能够减少人工工作强度，极大的提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116652283A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310624341.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双边剪自动对中方法，属于机器视觉应用技术和中厚板双边剪剪切技术领域；布置摄像机构在双边剪传动组件上方并采集钢板图像，控制系统接收图像数据并根据算法提取钢板边缘坐标信息，通过图像拼接技术还原图像整体轮廓，控制系统自动计算钢板的两侧边缘分别与双边剪刀口在宽度方向的距离值，转换为调整机构需要调整的距离和方向，通过控制系统控制调整机构的电动缸推动钢板在传动组件上面移动，实现钢板对中过程实时在线调整并最终完成对中；本发明对中精度高，控制系统控制电动缸进行钢板对中避免了油缸控制不准确、磁头控制出现的相对位移的问题。
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公开(公告)号：CN117002947A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310904286.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统，该方法包括：在横移台架处的钢轨对齐侧安装图像采集模块；利用图像采集模块实时采集钢轨分流区域的图像，得到钢轨图像；基于得到的钢轨图像，通过预设的目标跟踪模型，形成钢轨的运行轨迹；为每个镜面室所对应的辊道进行编号并设置一个缓冲序列；当某条轨迹丢失时，依据辊道编号，将丢失的轨迹所对应的钢轨信息存储到对应的缓冲队列中；当出现钢轨从镜面室倒回的情况时，直接根据新增轨迹对应的辊道编号，将相应缓冲队列中的最近一条记录附加到新增轨迹的属性中。本发明能够实现传统跟踪逻辑中无法量化目标位置引起的跟踪错乱问题，对于复杂场景下的钢轨准确跟踪提供可行的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116728156A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310879269.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于激光测距的双边剪钢板自动对中方法，属于金属加工及视觉检测技术领域。所述方法包括：步骤1，在双边剪剪切区域各磁头位置处分别安装一组测距设备，利用矩形标定块标定出测距设备距离辊道两侧边缘的距离；步骤2，钢板进入对中辊道后，以热检信号控制钢板头部停在热检位置，依据选中的测距设备输出的测距设备到钢板两侧边缘的距离和标定好的距离，确定钢板两侧的目标剪切余量，进一步确定钢板对中所需的磁头移动方向和移动距离；步骤3，根据确定的钢板对中所需的移动方向和移动距离，控制磁头抬起移动并实时检测钢板的移动距离，满足对中需求后控制磁头停止完成对中过程。采用本发明，能够实现双边剪钢板自动准确对中操作。
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公开(公告)号：CN116645423A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310616363.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光线的双边剪系统相机快速标定方法，包括：多台工业相机、第一激光源、第二激光源，第一激光源固定设置在辊道第一侧边的上方，第二激光源设置为在辊道第一侧边和第二侧边之间可移动；检测钢板运输至对中区域，获取钢板规格信息，第二激光源从第一侧边连续扫描至第二侧边并最终停留在目标刀口位置，扫描过程中通过工业相机连续获取多个钢板图像；基于算法识别多个钢板图像中激光线的像素位置以进行像素标定，将像素位置与物理位置进行映射形成映射关系，基于映射关系生成实际标定数据。本发明还提供了一种快速标定装置。本发明实现了钢板的自动标定，解决了中厚板自动对中系统相机标定繁琐，数据量大，后期验证繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN116213820A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211712523.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B23D33/10 , B23D33/00 , B23D15/06 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的双边剪钢板自动对中方法及系统，该方法包括：在双边剪剪切区域各磁头位置上方分别安装面阵相机组合，对辊道区域进行检测，得到矩形的辊道区域图像；对相机进行标定，结合标定的参数信息和待剪切的钢板信息，在辊道区域图像中虚拟出左右两条剪切线；利用预设的钢板前景提取模型得到钢板的左右轮廓位置像素坐标；利用钢板轮廓位置像素坐标与虚拟剪切线坐标的相对位置关系，控制各磁头移动钢板进行对中操作，直至对中完成。本发明可精确给出钢板两边的切割余量，摆脱了人工主观判断带来的剪切误差，并且可避免使用激光画线设备，从而降低了使用和维护成本。
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公开(公告)号：CN119090325A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410967887.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04W4/35 , H04W4/38 , H04L67/12 , G16Y10/25 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , B22D11/16 , B22D2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于5G边缘智能的连铸板坯质量管理分析系统，属于工业质量管理系统技术领域，该系统包括：传感器模块、现场终端模块、5G网络通信模块、算法加速模块、数据处理模块以及人机交互模块；传感器模块用于采集连铸板坯生产数据；现场终端模块用于对连铸板坯生产数据进行预处理，并利用5G网络通信模块将预处理后的数据传输至数据处理模块；其中，算法加速模块用于采用硬件加速技术提升数据传输速度；数据处理模块用于基于生产数据对连铸板坯质量进行检测；人机交互模块用于显示数据处理模块输出的质量检测结果。本发明通过集成多模块化设计提升了钢铁制造的质量控制的效率与精确度。
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公开(公告)号：CN115780528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211273919.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转钢角度跟踪与自动控制方法及系统，该方法包括：在轧机前后分别安装红外摄像机，拍摄轧机前后的转钢辊道区域，实时采集两个转钢辊道区域的图像；在接收到轧机抛钢信号后，利用预设的视觉检测模型处理采集到的转钢辊道区域的图像，输出钢坯的中心点位置坐标及偏转角度；当钢坯在轧制方向上的位置与转钢辊道区域的中心位置距离小于预设值时控制钢坯停止，开始启动转钢操作；依赖视觉检测模型的输出进行钢坯的转动控制，当钢坯实际转动角度达到预设范围时结束转钢操作，进行侧导板夹持操作，完成整个转钢过程。本发明实现较为方便，维护成本低，可量化数据，摆脱了人工操作误差大、敏感性高等难题，可较好的实现轧线自动转钢控制。
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