公开(公告)号：CN119358136A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411385449.4

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘志杰 ,  贺威 ,  秦谨 ,  王文龙 ,  张广振 ,  周翰昕 ,  张爽 ,  覃京燕 ,  何修宇 ,  付强

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种高机动微型仿生扑翼机器人气动力学建模方法及装置，涉及仿生微型扑翼飞行器技术领域。该方法包括：获取样机机架参数以及驱动机构参数；根据样机机架参数以及驱动机构参数，获得质心坐标系到微元受力点坐标系的变换；根据质心坐标系到微元受力点坐标系的变换，采用叶素法计算微元气动力；根据微元气动力，计算每个微元的受力点，获得合力和合力矩；采用六轴测力计对合力和合力矩进行测量，获得测量后的合力和合力矩；对测量后的合力和合力矩进行滤波，获得滤波后的数据；采用离散傅里叶变换对滤波后的数据进行拟合，获得拟合后的数据；根据拟合后的数据建立高机动扑翼机气动力学模型。采用本发明可提高扑翼气动力学建模的时效性。

公开(公告)号：CN118849469A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410937256.9

申请日：2024-07-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘志杰 ,  贺威 ,  张路 ,  鲁中齐 ,  张广震 ,  周翰昕

IPC: B29C70/30 ,  B29C59/16 ,  B29C70/54 ,  B29C35/04 ,  B29L31/30 ,  B29L31/22

Abstract: 本发明提供制作辅助装置、翅翼的制作方法和柔性铰链的制作方法，涉及扑翼飞行器领域，通过绘制图案、切割材料、在材料上雕刻图案，将三层材料叠合得到图纸组及整体外沿轮廓、将图纸组热固和将图纸组上的整体外沿轮廓切割得到翅翼；制作翅翼需要的材料包括上下两层碳纤维预浸料和中间一层聚酯膜；通过同样的步骤得到柔性铰链，制作柔性铰链需要的材料包括上下两层碳纤维预浸料和中间一层聚酰亚胺；制作辅助装置用于使材料叠合更加精准；本发明能实现扑翼飞行器零部件的批量精密加工，同时保证结构强度和功能性，加工工序简单，利用工具少，节约成本和时间，制作过程不易受外界环境影响。