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公开(公告)号：CN116853547B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310904388.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器，包括框架、传动机构和转向机构；转向机构包括转向机构支架、数字舵机和直线舵机，数字舵机固定直线舵机，转向机构支架与框架之间安装球笼型万向节；直线舵机臂上固定第一转向直杆，第一转向直杆的两端分别固定第一方向控制滑块和第二方向控制滑块；第一方向控制滑块上安装第二转向直杆，第二方向控制滑块上安装第三转向直杆，并且第二转向直杆与框架固定，第三转向直杆与框架固定；当数字舵机相对转向机构支架沿第一方向往复摆动时，驱动框架进行偏航转向；当直线舵机臂相对转向机构支架沿第二方向往复运动时，驱动框架进行俯仰转向。本发明实现准确控制俯仰、偏航转向以及转向的快速响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116853547A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310904388.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器，包括框架、传动机构和转向机构；转向机构包括转向机构支架、数字舵机和直线舵机，数字舵机固定直接舵机，转向机构支架与框架之间安装球笼型万向节；直线舵机臂上固定第一转向直杆，第一转向直杆的两端分别固定第一方向控制滑块和第二方向控制滑块；第一方向控制滑块上安装第二转向直杆，第二方向控制滑块上安装第三转向直杆，并且第二转向直杆与框架固定，第三转向直杆与框架固定；当数字舵机相对转向机构支架沿第一方向往复摆动时，驱动框架进行偏航转向；当直线舵机臂相对转向机构支架沿第二方向往复运动时，驱动框架进行俯仰转向。本发明实现准确控制俯仰、偏航转向以及转向的快速响应。
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公开(公告)号：CN106310391A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610861048.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 北京科技大学 , 中国中医科学院西苑医院
CPC classification number: A61L31/088 , A61H39/086 , A61L31/14 , A61L2420/02 , A61L2420/08 , C23C14/087 , C23C14/10 , C23C14/352
Abstract: 一种用于行电刺激针灸技术的针身绝缘钢针，包括钢针本体、CuO材料层和SiO2材料层，CuO材料层和SiO2材料层顺序覆盖在钢针本体除两端之外的针身上。本发明还提供该针身绝缘钢针的制备方法。本发明的针身绝缘钢针能够精准的对穴位不同层次行电刺激针灸技术，精确采集穴位不同解剖层次场电位，有助于明确经络、穴位特异性机制。本发明针身绝缘钢针的制备方法具有简便、易操控、成功率高等特点，制备出的钢针针身绝缘性能良好且稳定，兼具延展性和粘附性好的特点，能够满足精准对穴位不同层次行电刺激针灸技术的需求。
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公开(公告)号：CN106310391B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201610861048.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 北京科技大学 , 中国中医科学院西苑医院
Abstract: 一种用于行电刺激针灸技术的针身绝缘钢针，包括钢针本体、CuO材料层和SiO2材料层，CuO材料层和SiO2材料层顺序覆盖在钢针本体除两端之外的针身上。本发明还提供该针身绝缘钢针的制备方法。本发明的针身绝缘钢针能够精准的对穴位不同层次行电刺激针灸技术，精确采集穴位不同解剖层次场电位，有助于明确经络、穴位特异性机制。本发明针身绝缘钢针的制备方法具有简便、易操控、成功率高等特点，制备出的钢针针身绝缘性能良好且稳定，兼具延展性和粘附性好的特点，能够满足精准对穴位不同层次行电刺激针灸技术的需求。
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公开(公告)号：CN118849469A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410937256.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供制作辅助装置、翅翼的制作方法和柔性铰链的制作方法，涉及扑翼飞行器领域，通过绘制图案、切割材料、在材料上雕刻图案，将三层材料叠合得到图纸组及整体外沿轮廓、将图纸组热固和将图纸组上的整体外沿轮廓切割得到翅翼；制作翅翼需要的材料包括上下两层碳纤维预浸料和中间一层聚酯膜；通过同样的步骤得到柔性铰链，制作柔性铰链需要的材料包括上下两层碳纤维预浸料和中间一层聚酰亚胺；制作辅助装置用于使材料叠合更加精准；本发明能实现扑翼飞行器零部件的批量精密加工，同时保证结构强度和功能性，加工工序简单，利用工具少，节约成本和时间，制作过程不易受外界环境影响。
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公开(公告)号：CN211479797U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020245539.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京科技大学 , 中国中医科学院西苑医院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有阵列结构的电刺激微针及其加工装置，包括底座、电动推杆和顶板，所述底座四角上端设置有所述电动推杆，所述电动推杆上端设置有所述顶板，所述底座上端设置有下电磁铁。有益效果在于：通过设置滑槽，滑槽为凹槽提供滑动轨道，进而可使装置改变微针之间的密度，提高临床实用性和装置实用性，通过设置上电磁铁和下电磁铁，且两者极性相反，便可在装置内产生匀强磁场，可使微针快速磁化，操作过程简单，并能保证磁场的强度，提高装置工作效率，通过设置盖板，且盖板与基座通过卡扣连接，便于盖板便于进行更换，进而更换不同规格的插孔，无需激光打孔，节约生产成本，提高装置功能性。
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