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公开(公告)号：CN116430883A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310409932.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机搜寻定位方法及系统，涉及无人机应用技术领域，以解决野外特殊环境人工救援不方便的问题。其中方法，包括基于飞行地理环境信息，为选定的可疑目标区域制定无人机飞行任务规划，在无人机到达可疑目标区域后，基于目标检测算法对可疑目标区域进行图像采集；根据接收到的图像信息构建局部地图，在局部地图中标注可疑目标位置；根据可疑目标位置的空间距离远近，选派无人机对可疑目标位置进行高分辨率确认与跟踪任务。本发明提供的方法及系统，能够实现复杂环境下对可疑目标的定位及确认，为地面救援人员实施行动提供有利可靠的目标信息，相比与人力搜索无人机搜寻救援更准确、更有效率，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN112836768B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110251372.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种样本数量不均衡的数据平衡方法和系统、计算机设备和介质，数据平衡方法包括：根据第一目标检测框从已标注的样本图像中获取第一数量的第一样本图像，根据第二目标检测框从已标注的样本图像中获取第二数量的第二样本图像，第一数量大于第二数量至少一个数量级；利用第一样本图像训练和预测预设置的检测模型，并根据检测模型输出的检测结果删除冗余的第一样本图像；再根据第二样本图像获取第二目标检测拟合曲线和第二目标检测增强范围，并随机搜索各样本图像的空白区域，并将第二目标检测框随机合成到空白区域以生成第二样本增强图像。本发明提供的实施例一方面删除冗余的第一样本图像，另一方面增强第二样本图像以实现数据平衡。
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公开(公告)号：CN112750162B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011594237.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行图像形态学处理，获得第一图像轮廓信息；根据第一图像的轮廓信息，确定目标的位置和姿态信息。本申请所述技术方案对图像中的预定颜色(例如红色)目标物体进行定位，并通过图像的二值化，边缘检测，轮廓提取等手段锁定目标的位置和姿态，为后续无人机穿越目标提供精确的控制量。
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公开(公告)号：CN113237676A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110398566.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种定力缓冲装置，包括：底板；位于所述底板上的支架；通过转轴装配在所述支架上的呈竖向配置的转动杆；位于底板上的弹性件；以及一端连接于所述转动杆的阻力件；所述阻力件被配置为可驱动所述转动杆绕所述转轴转动；所述弹性件的一端与所述转动杆连接固定，另一端铰接固定于所述底板上；所述弹性件的作用力方向在底板上的投影与所述转轴轴线方向在底板上的投影呈垂直设置；所述弹性件被配置为可随所述转动杆的转动而拉伸。本装置通过弹性件和阻力件的拉伸可以减少滑车动能对硬性结构件的冲击，同时还可避免弹性绳和弹性件因受力而过大损坏。
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公开(公告)号：CN112836768A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110251372.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种样本数量不均衡的数据平衡方法和系统、计算机设备和介质，数据平衡方法包括：根据第一目标检测框从已标注的样本图像中获取第一数量的第一样本图像，根据第二目标检测框从已标注的样本图像中获取第二数量的第二样本图像，第一数量大于第二数量至少一个数量级；利用第一样本图像训练和预测预设置的检测模型，并根据检测模型输出的检测结果删除冗余的第一样本图像；再根据第二样本图像获取第二目标检测拟合曲线和第二目标检测增强范围，并随机搜索各样本图像的空白区域，并将第二目标检测框随机合成到空白区域以生成第二样本增强图像。本发明提供的实施例一方面删除冗余的第一样本图像，另一方面增强第二样本图像以实现数据平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583933B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810158470.9
申请日：2018-02-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种用于引信低空挂飞试验的试验舱吊挂装置，包括：水平支撑杆，所述水平支撑杆一端固定在直升机上；固定在水平支撑杆另一端的吊挂梁，所述吊挂梁固定试验舱；及一端固定在吊挂梁上，另一端与直升机固定的斜拉杆；所述直升机上具有多个固定点位，所述斜拉杆与直升机固定的一端可调节地固定在其中一个固定点位上，所述斜拉杆与吊挂梁固定的一端为可枢转的固定结构。本发明提供一种用于引信低空挂飞试验的试验舱吊挂装置，通过采用具有刚性的斜拉杆和支撑杆，使得直升机与试验吊舱之间不会发生相对位移，增加了吊舱的稳定性，并且，通过设置多个固定点使得该吊挂装置能够调节，兼具柔性吊绳的优点，使得其适用性更广。
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公开(公告)号：CN112750162A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011594237.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行图像形态学处理，获得第一图像轮廓信息；根据第一图像的轮廓信息，确定目标的位置和姿态信息。本申请所述技术方案对图像中的预定颜色(例如红色)目标物体进行定位，并通过图像的二值化，边缘检测，轮廓提取等手段锁定目标的位置和姿态，为后续无人机穿越目标提供精确的控制量。
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公开(公告)号：CN108583933A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810158470.9
申请日：2018-02-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种用于引信低空挂飞试验的试验舱吊挂装置，包括：水平支撑杆，所述水平支撑杆一端固定在直升机上；固定在水平支撑杆另一端的吊挂梁，所述吊挂梁固定试验舱；及一端固定在吊挂梁上，另一端与直升机固定的斜拉杆；所述直升机上具有多个固定点位，所述斜拉杆与直升机固定的一端可调节地固定在其中一个固定点位上，所述斜拉杆与吊挂梁固定的一端为可枢转的固定结构。本发明提供一种用于引信低空挂飞试验的试验舱吊挂装置，通过采用具有刚性的斜拉杆和支撑杆，使得直升机与试验吊舱之间不会发生相对位移，增加了吊舱的稳定性，并且，通过设置多个固定点使得该吊挂装置能够调节，兼具柔性吊绳的优点，使得其适用性更广。
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公开(公告)号：CN115564691A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211030333.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外可见光融合目标检测方法、目标检测系统、双光相机、电子设备以及计算机可读存储介质。其中目标检测方法包括：获取待检测目标的红外图像信息；获取所述待检测目标的可见光图像信息；将所述红外图像信息和所述可见光图像信息进行图像对齐配准；基于所述红外图像信息，确定所述待检测目标位置；基于所述待检测目标位置，确定待检测目标在可见光图像中的图像块；基于所述图像块，进行目标检测。有效解决了目前可见光图像目标检测算法泛化能力有限的问题，大幅提高了目标的检测效率。
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公开(公告)号：CN112665577A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011595738.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于逆透视变换矩阵的单目视觉目标定位方法及系统，所述方法包括：通过设置在车辆上的单目相机采集包括目标的像素图像；确定所述像素图像中所述目标的目标像素坐标；根据像素图像的像素坐标系与UWB坐标系的逆透视变换矩阵以及所述目标像素坐标得到目标在UWB坐标系的UWB坐标，通过逆透视变换矩阵的方法实现单目视觉的目标位置定位。
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