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公开(公告)号：CN112836768B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110251372.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种样本数量不均衡的数据平衡方法和系统、计算机设备和介质，数据平衡方法包括：根据第一目标检测框从已标注的样本图像中获取第一数量的第一样本图像，根据第二目标检测框从已标注的样本图像中获取第二数量的第二样本图像，第一数量大于第二数量至少一个数量级；利用第一样本图像训练和预测预设置的检测模型，并根据检测模型输出的检测结果删除冗余的第一样本图像；再根据第二样本图像获取第二目标检测拟合曲线和第二目标检测增强范围，并随机搜索各样本图像的空白区域，并将第二目标检测框随机合成到空白区域以生成第二样本增强图像。本发明提供的实施例一方面删除冗余的第一样本图像，另一方面增强第二样本图像以实现数据平衡。
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公开(公告)号：CN111368878A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010093422.3
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于SSD目标检测的优化方法、计算机可读存储介质和计算机设备，所述优化方法包括：将训练图像输入目标检测网络并获取多个候选框；分别将各候选框与预设置的样本真值框进行比较以获取正样本候选框和负样本候选框；分别计算各负样本候选框的分类概率；根据各负样本候选框的分类概率计算该负样本候选框的第一损失函数值和第二损失函数值；根据负样本候选框的第一损失函数值获取预设数量的第一负样本候选框；根据负样本候选框的第二损失函数值获取预设数量的第二负样本候选框；根据正样本候选框、第一负样本候选框和第二负样本候选框优化所述目标检测网络。本发明提供的实施例能够有效降低目标检测网络的分类损失函数的误检率。
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公开(公告)号：CN115311634A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210721118.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于模板匹配的车道线跟踪方法、介质以及设备，所述方法包括：S1：获取车载前向摄像头输出的每一帧图像，根据当前车速对车道线模板进行初始化；S2：将根据当前帧图像检测到的多条车道线与预先构建的车道线模板进行匹配；S3：对匹配结果进行分类并进行对应的处理。本发明可以在车道线检测结果不稳定时，即车道线出现中断、遮挡、大角度弯道以及复杂车道线的情况时，提升整体车道线检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112836768A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110251372.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种样本数量不均衡的数据平衡方法和系统、计算机设备和介质，数据平衡方法包括：根据第一目标检测框从已标注的样本图像中获取第一数量的第一样本图像，根据第二目标检测框从已标注的样本图像中获取第二数量的第二样本图像，第一数量大于第二数量至少一个数量级；利用第一样本图像训练和预测预设置的检测模型，并根据检测模型输出的检测结果删除冗余的第一样本图像；再根据第二样本图像获取第二目标检测拟合曲线和第二目标检测增强范围，并随机搜索各样本图像的空白区域，并将第二目标检测框随机合成到空白区域以生成第二样本增强图像。本发明提供的实施例一方面删除冗余的第一样本图像，另一方面增强第二样本图像以实现数据平衡。
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公开(公告)号：CN111368878B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010093422.3
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于SSD目标检测的优化方法、计算机可读存储介质和计算机设备，所述优化方法包括：将训练图像输入目标检测网络并获取多个候选框；分别将各候选框与预设置的样本真值框进行比较以获取正样本候选框和负样本候选框；分别计算各负样本候选框的分类概率；根据各负样本候选框的分类概率计算该负样本候选框的第一损失函数值和第二损失函数值；根据负样本候选框的第一损失函数值获取预设数量的第一负样本候选框；根据负样本候选框的第二损失函数值获取预设数量的第二负样本候选框；根据正样本候选框、第一负样本候选框和第二负样本候选框优化所述目标检测网络。本发明提供的实施例能够有效降低目标检测网络的分类损失函数的误检率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104933670B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510381417.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种图像像素数据的存储方法，该方法的步骤包括获取待储存图像，确定图像列数M和待储存的任意相邻r2个像素区域；根据所述图像列数M和待存储的任意相邻r2个像素区域，确定系数k＝floor(M/r2)，并进一步获得补充或删除像素列后图像的列数r2×k+r的值；判断补充或删除的图像列的位置；对补充或删除像素列后的图像的像素进行编号；对需要存放图像像素的存储空间进行编号，将上述编号后的图像像素对应的放置与其编号相同的存储空间当中。通过本发明所述技术方案能够实现任意相邻的r2个像素并行处理，其突出特点就是可以同时从存储器中读取相邻r2个像素对应的数据，从而实现对任意相邻的r2个像素并行处理。
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公开(公告)号：CN106778769A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037803.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的弹上图像连通域提取方法，其具体步骤为：搭建包括线段统计模块、标号生成模块、邻接表生成模块和跑长码表输出模块的基于FPGA的弹上图像连通域提取系统，线段统计模块统计二值化图像中每条线段的统计信息，并分别写入双口RAM中形成初始跑长码表，标号生成模块为每条线段生成一个标号，并形成标号表，邻接表生成模块通过判断线段邻接关系，生成相应的邻接表，跑长码表输出模块输出存放于双口RAM中的初始跑长码表、标号表和邻接表。本发明实现了对弹上成像器图像的连通域提取，通过线段统计量的并行计算，获得了比DSP等核心处理器更高的系统实时性和吞吐量。
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公开(公告)号：CN106775573A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611038362.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F7/02
CPC classification number: G06F7/026
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的潜在目标排序方法，其具体步骤为：搭建包括输入控制模块、并行比较模块、脉动排序模块和输出控制模块的基于FPGA的潜在目标排序系统；输入控制模块实现对待排序数据集个数N的配置和待排序数据缓存；并行比较模块并行比较待排序数据与已排序数据，并且设置标志位；脉动排序模块利用并行比较标志位进行数据排序；输出控制模块提供排序后数据集读取接口，以供外部读取。本发明实现了对弹上图像处理中潜在目标的排序，利用并行比较结构，获得了比DSP等处理器更高的实时性。
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公开(公告)号：CN104933670A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510381417.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种图像像素数据的存储方法，该方法的步骤包括获取待储存图像，确定图像列数M和待储存的任意相邻r2个像素区域；根据所述图像列数M和待存储的任意相邻r2个像素区域，确定系数k＝mod(M/r2)，并进一步获得补充或删除像素列后图像的列数r2×k+r的值；判断补充或删除的图像列的位置；对补充或删除像素列后的图像的像素进行编号；对需要存放图像像素的存储空间进行编号，将上述编号后的图像像素对应的放置与其编号相同的存储空间当中。通过本发明所述技术方案能够实现任意相邻的r2个像素并行处理，其突出特点就是可以同时从存储器中读取相邻r2个像素对应的数据，从而实现对任意相邻的r2个像素并行处理。
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公开(公告)号：CN306811250S
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202130156771.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：商用车版智能摄像头。
2.本外观设计产品的用途：本产品利用深度学习和智能芯片技术，一方面应用于智能辅助驾驶，实现前向防碰撞、车道偏离、驾驶员疲劳监测等预警；另一方面用于无人车智能感知系统，实现可行驶区域地图和障碍物地图的构建。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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