公开(公告)号：CN112161539A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010996589.0

申请日：2020-09-21

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工艾尔安全科技有限公司

Inventor： 黄广炎 ,  朱炜 ,  冯顺山 ,  刘彦 ,  王伟 ,  卞晓兵 ,  王博

IPC: F42D5/045

Abstract: 本发明公开了一种基于动量偏转的爆炸防护结构及方法。本发明在常规防爆装备中引入可偏转的质量块，从而在爆炸过程中引入向心力，改变质量块的动量方向，使得动量无害化；同时该向心力又会对防护设备施加一个向下的作用力，抑制防护设备向上跳飞。本发明防护结构与方法是基于物理规律与材料/结构力学分析提出来的，可有效提高防护设备的安全性与破片防护的可靠性。

公开(公告)号：CN111174656A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010032082.3

申请日：2020-01-13

Applicant: 北京理工艾尔安全科技有限公司 ,  北京理工大学

Inventor： 王博 ,  刘海博 ,  黄广炎 ,  王伟 ,  吴广 ,  完颜振海

IPC: F42D5/045

Abstract: 本发明公开了一种智能防爆排爆处置平台，包括驱动系统、智能车底盘系统、柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统、远程遥控系统及传感器；柔性防爆桶、机械臂系统、控制系统、电池系统均安装在智能车底盘系统上，处置人员利用远程遥控系统标记疑似爆炸物，在控制系统的控制下，所述驱动系统带动智能车底盘系统平移和转向到标记地，同时基于传感器采集到的疑似爆炸物特征信息控制机械臂系统抓取疑似爆炸物并放入柔性防爆桶内。本发明防护小当量，先防护后处置，能够防火防二次伤害。

公开(公告)号：CN112161539B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202010996589.0

申请日：2020-09-21

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工艾尔安全科技有限公司

Inventor： 黄广炎 ,  朱炜 ,  冯顺山 ,  刘彦 ,  王伟 ,  卞晓兵 ,  王博

IPC: F42D5/045

Abstract: 本发明公开了一种基于动量偏转的爆炸防护结构及方法。本发明在常规防爆装备中引入可偏转的质量块，从而在爆炸过程中引入向心力，改变质量块的动量方向，使得动量无害化；同时该向心力又会对防护设备施加一个向下的作用力，抑制防护设备向上跳飞。本发明防护结构与方法是基于物理规律与材料/结构力学分析提出来的，可有效提高防护设备的安全性与破片防护的可靠性。

公开(公告)号：CN111207645A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010081956.4

申请日：2020-02-06

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工艾尔安全科技有限公司

Inventor： 黄广炎 ,  朱炜 ,  冯顺山 ,  刘彦 ,  王伟 ,  卞晓兵 ,  王博

IPC: F42D5/045

Abstract: 本发明公开了一种基于动量偏转的爆炸防护结构及方法。本发明在常规防爆装备中引入可偏转的质量块，从而在爆炸过程中引入向心力，改变质量块的动量方向，使得动量无害化；同时该向心力又会对防护设备施加一个向下的作用力，抑制防护设备向上跳飞。本发明防护结构与方法是基于物理规律与材料/结构力学分析提出来的，可有效提高防护设备的安全性与破片防护的可靠性。

公开(公告)号：CN119439705A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202310959413.1

申请日：2023-08-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟 ,  陈仕伟 ,  张宏岩 ,  王雨辰 ,  刘佳琪 ,  朱泽军 ,  杨婧 ,  陈柏霖 ,  于之晨 ,  李成洋 ,  李俊辉 ,  林德福 ,  王江 ,  王辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种滚转稳定鲁棒控制方法，包括以下步骤：设置滚转通道非线性动力学模型，以动力学模型为基础建立滚转通道二阶模型；根据滚转通道二阶模型建立观测系统，采用线性扩张状态观测器观测观测系统，获得外界扰动估计值；结合估计值设置控制器，线性化观测系统；设置最优二次控制器，基于线性化的观测系统，获得控制指令，实现飞行器滚转通道鲁棒控制。本发明公开的滚转稳定鲁棒控制方法，能够快速控制滚转角收敛于0，响应速度快，避免传统反步法带来的微分爆炸现象。

公开(公告)号：CN118466581A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410408154.8

申请日：2024-04-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟 ,  陈仕伟 ,  张宏岩 ,  王雨辰 ,  刘佳琪 ,  朱泽军 ,  杨婧 ,  于之晨 ,  李成洋 ,  李俊辉 ,  林德福 ,  王江 ,  王辉

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种平滑切换拓扑时间协同控制方法，该方法中通过平滑切换函数，实现拓扑权重系数的平滑切换，从而达到通信拓扑的平滑过渡；将形成的一致性协议控制输入用于飞行器集群视线方向的时间一致性控制设计，从而实现协同到达目标点。该方法避免了现有切换拓扑策略带来的控制输入和系统的抖振问题，提高控制器性能。

公开(公告)号：CN115993073B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202211128831.8

申请日：2022-09-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟 ,  陈柏霖 ,  王雨辰 ,  刘佳琪 ,  杨婧 ,  朱泽军

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明公开了一种带有落角约束的飞行器制导方法。本发明所提供的方法采用基于落角约束的非奇异终端滑模面的过载指令，控制飞行器以期望落角进攻目标。本发明不仅能够对落角进行角度约束，同时能够抑制传统滑模控制带来的高频抖振现象。

公开(公告)号：CN118121191B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410560254.2

申请日：2024-05-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈曦 ,  秦泗超 ,  严嘉奥 ,  李鹏斐 ,  王伟 ,  韩若愚

IPC: A61B5/11 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种人体动作检测系统及检测方法，属于人体动作检测技术领域。本发明将静电信号的探测极板布置在人体活动的空间内；静电信号采集及分析系统从静电信号的探测极板采集检测到的静电信号，再将采集到的所述静电信号转换为电压信号，并根据预设的规则，判断人体是否发生动作；当判断人体发生动作时，将电压信号输入人体动作检测网络模型进行人体动作识别。本发明能无接触的检测人跌倒，利用人体工作产生的静电进行检测，计算量小，不受光线影响，实时性好，隐蔽性好。

公开(公告)号：CN114823577B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210594522.3

申请日：2022-05-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟 ,  马珂 ,  左正兴 ,  朱兴壮

IPC: H01L23/38 ,  H01L23/46

Abstract: 本发明公开的一种用于芯片的高效制冷装置，属于芯片制冷领域。本发明包括芯片封装结构和散热单元。芯片封装结构包括芯片、塑模、引线、芯片粘接剂、塑模和衬底。采用双金属片与触点的组合实现热电片的上电与悬空状态的切换，能够自动实现芯片的多级制冷；通过设置双金属片为第一屏障，当芯片温度较低时，采用微通道散热，有效降低整体功耗，当热电片热端温度较高时，双金属片与触点接触，实现热电片上电状态转变；采用触点构成第二屏障，有效解决热电片热端温度过高，从而改善芯片散热效果，当热电片热端温度过高，能够将热电片重新置于悬空状态，免除由于导热作用到冷端，使得芯片温度不降反升。本发明能够显著改善散热效果，有效降低功耗。

公开(公告)号：CN114604424B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202011432624.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 林德福 ,  王江 ,  王伟 ,  王辉 ,  纪毅

IPC: B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/16 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明提供了一种巡飞查打一体化平台及方法，通过巡航飞行器持续巡航发现入侵无人机并进行防御。该系统及方法具有探测距离远、不受到地形限制、快速摧毁入侵无人机、能够抵御大规模无人机入侵等诸多优点。