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公开(公告)号：CN114750981A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210476030.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 公开了一种用于航天器的框架结构与板式结构之间的过渡结构，过渡结构中，至少一个四向限位式过渡接头结构固定于航天器的框架结构上，第一盲孔设于第一本体且沿水平方向延伸，第一盲孔可拆卸连接水平管结构，锥台设于顶壁，锥台具有第一锥度和第一高度；至少一个三向嵌入式过渡接头结构固定于航天器的板式结构上，板式结构包括多个侧板结构，第一侧壁自底壁垂直向上延伸，第二侧壁自底壁垂直向上延伸且垂直第一侧壁，第二侧壁、第一侧壁和底壁构成三角结构，锥孔设于底表面，锥孔具有第二锥度和第二高度，锥孔可拆卸连接锥台，多个连接件设于第一侧壁和第二侧壁以可拆卸连接相应的侧板结构。过渡结构装配精度高且承载力强。
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公开(公告)号：CN114750981B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210476030.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 公开了一种用于航天器的框架结构与板式结构之间的过渡结构，过渡结构中，至少一个四向限位式过渡接头结构固定于航天器的框架结构上，第一盲孔设于第一本体且沿水平方向延伸，第一盲孔可拆卸连接水平管结构，锥台设于顶壁，锥台具有第一锥度和第一高度；至少一个三向嵌入式过渡接头结构固定于航天器的板式结构上，板式结构包括多个侧板结构，第一侧壁自底壁垂直向上延伸，第二侧壁自底壁垂直向上延伸且垂直第一侧壁，第二侧壁、第一侧壁和底壁构成三角结构，锥孔设于底表面，锥孔具有第二锥度和第二高度，锥孔可拆卸连接锥台，多个连接件设于第一侧壁和第二侧壁以可拆卸连接相应的侧板结构。过渡结构装配精度高且承载力强。
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公开(公告)号：CN110963081B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911043319.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种太空软包结构的柔性压紧装置，包括：压紧带、绳带连接件、压紧底座、压紧绳、一级锁紧点、二级锁紧点、三级锁紧点。本发明针对太空软包的固定问题采用了柔性绳带结合、分级压紧等技术手段，能对不同尺寸、规格的太空软包进行有效压紧，带来了压紧力传递效率高、解锁方便、结构简单等效果，能直接指导太空软包的固定。
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公开(公告)号：CN110963081A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911043319.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种太空软包结构的柔性压紧装置，包括：压紧带、绳带连接件、压紧底座、压紧绳、一级锁紧点、二级锁紧点、三级锁紧点。本发明针对太空软包的固定问题采用了柔性绳带结合、分级压紧等技术手段，能对不同尺寸、规格的太空软包进行有效压紧，带来了压紧力传递效率高、解锁方便、结构简单等效果，能直接指导太空软包的固定。
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公开(公告)号：CN111439396B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010213387.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种可分离式导流管对接装置，适用于存在相对位移的导流管组件与发动机之间的动态热密封，具有发动机引流效果好、抗高热流、热密封安全可靠的特性，包括：导流管组件、弹性隔热垫支架组件，导流管组件与弹性隔热垫支架组件分别安装在可连接分离的背罩结构与着陆平台结构上，通过压缩作用对接形成热密封面，满足发动机引流和气动热防护要求，同时能够伴随背罩结构与着陆平台结构的解锁分离而可靠分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111439396A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010213387.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种可分离式导流管对接装置，适用于存在相对位移的导流管组件与发动机之间的动态热密封，具有发动机引流效果好、抗高热流、热密封安全可靠的特性，包括：导流管组件、弹性隔热垫支架组件，导流管组件与弹性隔热垫支架组件分别安装在可连接分离的背罩结构与着陆平台结构上，通过压缩作用对接形成热密封面，满足发动机引流和气动热防护要求，同时能够伴随背罩结构与着陆平台结构的解锁分离而可靠分离。
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公开(公告)号：CN114905535B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210536082.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的欠驱动机械手，包括：驱动机构和若干个层叠的手指模块，驱动机构为机械手提供驱动力，驱动机构包括连接滑块；最上方的手指模块连接封顶模块，最下方的手指模块连接连接滑块，手指模块包括上关节模块和下关节模块，上关节模块和下关节模块可转动连接，塑性绳贯穿上关节模块和下关节模块。本发明的可快速拆装的欠驱动机械手采用绳驱动方式，在提供足够驱动力的同时，有效减轻了机械手本体的体积和重量；本发明的可快速拆装的欠驱动机械手采用模块化结构，通过多个手指模块的自由组合，可以构成不同长度的手指模块，用于抓持不同形状的目标物，且可以实现手指模块的快速拆装。
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公开(公告)号：CN112327285B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011196999.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合广义瑞登傅里叶变换的雷达目标检测方法。本发明首先将回波划分成若干子孔径，在子孔径内采用广义瑞登傅里叶变换(GRFT)进行相参积累，然后在子孔径间直接非相参叠加。由于本发明在GRFT时将所有子孔径的0时刻设置为整个回波持续时间的中心，同时补偿掉了子孔径内与子孔径间的跨距离单元、跨多普勒单元现象，因此可更方便简洁地设计子孔径长度，且子孔径间非相参积累时，无需计算搜索参数对应的积累路径，直接非相参叠加即可。本发明的子孔径长度能在常规混合积累子孔径长度和总积累时间之间调节，通过调整子孔径长度，本发明能更好的在检测性能与运算量之间权衡。
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公开(公告)号：CN114905535A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210536082.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的欠驱动机械手，包括：驱动机构和若干个层叠的手指模块，驱动机构为机械手提供驱动力，驱动机构包括连接滑块；最上方的手指模块连接封顶模块，最下方的手指模块连接连接滑块，手指模块包括上关节模块和下关节模块，上关节模块和下关节模块可转动连接，塑性绳贯穿上关节模块和下关节模块。本发明的可快速拆装的欠驱动机械手采用绳驱动方式，在提供足够驱动力的同时，有效减轻了机械手本体的体积和重量；本发明的可快速拆装的欠驱动机械手采用模块化结构，通过多个手指模块的自由组合，可以构成不同长度的手指模块，用于抓持不同形状的目标物，且可以实现手指模块的快速拆装。
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公开(公告)号：CN113406629B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110518413.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于混合广义瑞登傅里叶变换(HGRFT)的目标转动参数估计与三维重建方法，基于长时间积累，首先对天体绕转轴的自旋运动进行了建模，然后利用HGRFT对回波的能量实现相参与非相参联合的积累；当运动模型与目标真实运动吻合时，可以获得积累的峰值，并根据峰值在参数搜索空间中的位置快速并准确的估计目标的转轴、转速与散射点的高度；本发明方法还可以与启发式寻优方法相结合，进一步提升参数的搜索效率。
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