-
公开(公告)号：CN117323131A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311270125.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61G5/10 , A61G5/04 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法和系统，方法包括：基于稳态视觉诱发电位的视野空间分布特征，构建基于梯度控制的大脑特征诱发系统，获取特征电位；利用复合神经网络构建脑电解码系统，输出脑电控制指令；其中，复合神经网络通过采集的脑电数据和所述特征电位构建并训练获得；根据脑电控制指令和原始轮椅控制指令，获取初始轮椅控制指令，并通过PID‑滑模控制方法，生成最终轮椅控制指令，通过最终轮椅控制指令驱动轮椅进行相应运动。本申请能够解决现有脑控轮椅技术因离散性控制导致的鲁棒性差，响应误差大和易产生视觉疲劳的问题。
-
公开(公告)号：CN115185081B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210755506.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于短焦折反投影系统的近眼显示设备及其角膜接触镜，包括折叠式折反光学系统、实像投影系统以及透明显示屏幕；所述实像投影系统发出的光线在所述透明显示屏幕表面形成实像，并经过所述透明显示屏幕反射和散射后形成左旋偏振光，进入折叠式折反光学系统，并在折叠式折反光学系统中的光学折反腔内实现光路折叠及偏振态的转化，从而透过折叠式折反光学系统，进入人眼；环境光经过所述透明显示屏幕和所述折叠式折反光学系统，进入人眼。上述近眼显示设备，在不增加屏幕大小的前提下，通过加入共轴的短焦折反投影系统，结合实像投影系统和透明显示屏幕，实现了更大的放大率和视场角，提高了成像的清晰度和沉浸感。
-
公开(公告)号：CN119716899A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411940064.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提供精确点云配准初值的GPS与激光雷达连续定位方法，该方法首先利用无人平台搭载的传感器，针对GPS定位不可靠或失效区域建图，获得带有全局定位的点云地图，并确定激光雷达定位生效区域，该激光雷达定位生效区域的区域曲线上及靠近曲线的曲线内区域能够接收到GPS信号；无人平台工作时，根据GPS信号的有无以及是否在激光雷达定位生效区域内确定定位方式。使用本发明能够使需要频繁进出室内外作业的无人车等无人平台具备更加全面的定位能力。
-
公开(公告)号：CN116774441A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310760332.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有拼接面型的超轻薄高清目视镜头及设计方法，采用环形拼接非球面，具有基于超短焦光学成像特性的转换方式和拼接条件，由中心区域的圆形非球面以及一个或多个外层的环形非球面组成；结构上采用三片透镜以及多种偏振元件，镜片光焦度分配均匀，面型平缓，可以获得较低的应力；所述目镜拥有大出瞳直径、大视场角、小F数、低畸变、轻薄结构和超高清像质，可以使近眼显示器实现具有墨镜形态外观，较采用普通非球面的传统虚拟现实光学系统而言，自由度成倍增加，可极大程度提升目视光学系统的成像质量，具有更高的佩戴舒适度和更具沉浸感的视觉体验。
-
公开(公告)号：CN115389430A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211027079.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种检测偏振复合片的方法，包括如下步骤：通过光谱仪测量光源发出的光线的初始光强Iin；通过样品台展平并固定待测量的偏振复合片，偏振复合片包括第一膜片和第二膜片，第一膜片包括四分之一波片，第二膜片包括线性偏振片或线性偏振片和偏振分光片的组合；调整偏振光检测片和偏振复合片的相对角度，不断采集透过偏振复合片的透过光强Iout；从透过光强Iout中选取Iμ和Iμ+π/2，计算正交光强之和Isum＝Iμ+Iμ+π/2，然后通过Isum、Iout的关系式，计算四分之一波片的相位延迟量δ、偏振复合片的透过率、以及第一膜片和第二膜片的透光方向之间的角度中的至少一者。上述检测方法，可以快速检测偏振复合片的质量。本发明同时公开了用于实现上述检测方法的设备。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120029272A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510076406.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种三维时空约束下自适应分层多无人车协同运动规划方法，该方法构建行为规划层、三维时空约束层和轨迹优化层；行为规划层和三维时空约束层设置在中央控制器，行为规划层生成全局最优的各无人车的参考轨迹；三维时空约束层根据行为规划层生成的参考轨迹，生成各无人车的三维时空安全区间，为轨迹优化层的轨迹优化提供合适尽量大且贴近参考轨迹的空间范围；轨迹优化层设置在各无人车，基于本地感知在车辆模型和三维时空安全区间约束下，对参考轨迹实施局部规划，实时生成用于控制跟踪的最优运动轨迹。该方法能够显著提升复杂动态环境下的车队协同效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN118444782A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410555526.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/378 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘调频的超大指令集脑机智能交互系统，包括：人脑特征视觉诱发模块、脑电采集模块、脑电信号处理模块、频域‑空间域编解码模块和识别结果反馈模块；人脑特征视觉诱发模块用于基于边缘调频对刺激源进行编码，并将编码后的刺激源呈现给用户；脑电采集模块用于采集接收到刺激源的用户的脑电信号；脑电信号处理模块用于基于边缘调频对脑电信号进行处理和特征提取，得到脑电信号的频域特征值；频域‑空间域编解码模块用于基于频域特征值将脑电信号解码成脑控指令；识别结果反馈模块用于实时显示脑控指令并标注刺激源，为用户提供即时反馈。本发明具有实时性好、识别准确度高可拓展性好的优点。
-
公开(公告)号：CN118144807A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410279412.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W50/08 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开一种基于深度脑电相关分类器的脑控驾驶方法和装置、系统，包括：步骤S1、获取受试者大脑皮层产生相应的稳态视觉诱发电位；步骤S2、根据稳态视觉诱发电位，得到脑控驾驶指令；步骤S3、根据脑控驾驶指令对汽车运动进行控制，实现大脑信号控制驾驶。采用本发明的技术方案，解决目前脑控驾驶分类算法准确率低、性能不足、驾驶员视觉疲劳等问题，增加大脑响应特征，提高视觉诱发脑控驾驶分类准确率，增强脑控驾驶性能，帮助驾驶员更安全、更便捷地驾驶车辆。
-
公开(公告)号：CN117148773A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311270301.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种远程无人机控制方法和设备，方法包括：获取本地控制场景，其中，所述本地控制场景利用压缩感知控制范式将所述远程无人机的三维环境信息进行处理获取；获取操作者观看所述本地控制场景时产生的脑电信号；采用意图分析算法对所述脑电信号进行分析，获取所述操作者对所述远程无人机的原始控制指令；通过环境自适应控制算法对环境信息和所述原始控制指令进行优化，获取连续化的无人机控制指令；将所述连续化的无人机控制指令发送至所述远程无人机，并基于运动学模型对所述远程无人机进行控制。本发明有效解决了现有脑控远程无人机技术空间感知和控制能力差的问题。
-
公开(公告)号：CN115185081A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210755506.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于短焦折反投影系统的近眼显示设备及其角膜接触镜，包括折叠式折反光学系统、实像投影系统以及透明显示屏幕；所述实像投影系统发出的光线在所述透明显示屏幕表面形成实像，并经过所述透明显示屏幕反射和散射后形成左旋偏振光，进入折叠式折反光学系统，并在折叠式折反光学系统中的光学折反腔内实现光路折叠及偏振态的转化，从而透过折叠式折反光学系统，进入人眼；环境光经过所述透明显示屏幕和所述折叠式折反光学系统，进入人眼。上述近眼显示设备，在不增加屏幕大小的前提下，通过加入共轴的短焦折反投影系统，结合实像投影系统和透明显示屏幕，实现了更大的放大率和视场角，提高了成像的清晰度和沉浸感。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.019 seconds)
