公开(公告)号：CN118444782A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410555526.X

申请日：2024-05-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  明致远 ,  刘思宇 ,  刘紫玉 ,  陈启明 ,  黄逸伦 ,  刘梦真 ,  宋依凡 ,  张健 ,  索鼎杰 ,  吴景龙 ,  王丽 ,  刘田田

IPC: G06F3/01 ,  A61B5/378 ,  A61B5/372 ,  A61B5/00 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘调频的超大指令集脑机智能交互系统，包括：人脑特征视觉诱发模块、脑电采集模块、脑电信号处理模块、频域‑空间域编解码模块和识别结果反馈模块；人脑特征视觉诱发模块用于基于边缘调频对刺激源进行编码，并将编码后的刺激源呈现给用户；脑电采集模块用于采集接收到刺激源的用户的脑电信号；脑电信号处理模块用于基于边缘调频对脑电信号进行处理和特征提取，得到脑电信号的频域特征值；频域‑空间域编解码模块用于基于频域特征值将脑电信号解码成脑控指令；识别结果反馈模块用于实时显示脑控指令并标注刺激源，为用户提供即时反馈。本发明具有实时性好、识别准确度高可拓展性好的优点。

公开(公告)号：CN119682764A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411732793.6

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  陈启明 ,  刘思宇 ,  明致远 ,  赵岩 ,  宋依凡 ,  刘紫玉 ,  吴景龙 ,  刘田田 ,  裴广盈 ,  王丽 ,  张健 ,  叶初阳 ,  索鼎杰 ,  李玮

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08 ,  G06F18/213 ,  G06F18/243

Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络和脑机接口的驾驶方法与系统，方法包括：获取用户的原始视觉稳态诱发脑电数据；将原始视觉稳态诱发脑电数据输入卷积‑循环网络融合的生成式对抗网络进行处理，获得增强后的视觉稳态脑电数据，融合原始视觉稳态诱发脑电数据与所述增强后的视觉稳态脑电数据，并进行特征解码，获得解码后的脑电信号特征；将解码后的脑电信号特征编译为脑控驾驶操作指令，控制相应车辆。本发明构建用于增强视觉稳态诱发脑电数据的生成式对抗网络，实现了脑控驾驶场景中各类驾驶操作解码效率的提升，提高了脑控驾驶过程的稳定性。

公开(公告)号：CN118161317A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410279436.2

申请日：2024-03-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  刘思宇 ,  明致远 ,  刘紫玉 ,  陈启明 ,  刘梦真 ,  张德雨 ,  宋依凡 ,  张健 ,  索鼎杰 ,  吴景龙

IPC: A61F2/72 ,  A61F2/58 ,  A61B5/378

Abstract: 本发明公开了一种脑控手部外骨骼方法和设备，包括：基于机器视觉试验台的摄像头实时采集视频流，并通过机器视觉算法识别手部骨骼点，基于手部骨骼点生成视觉融合诱发电位范式；使用者通过观看视觉融合诱发电位范式诱发出相应的大脑活动后，获取带有特征的脑电信号，基于TCP/IP协议将脑电信号转发到局域网中；从局域网中获取到预设窗长的脑电信号并通过脑电解码算法进行解码，得到机器控制指令后通过蓝牙转发出去；收到蓝牙转发的机器控制指令后，根据机器控制指令控制电机进行运动，从而带动手部外骨骼的运行，牵引使用者的对应手指完成运动过程。本发明可以提高用户的使用体验，同时提升脑控手部外骨骼的性能。

公开(公告)号：CN119077737A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411353138.X

申请日：2024-09-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  刘思宇 ,  赵岩 ,  明致远 ,  刘梦真 ,  刘紫玉 ,  宋依凡 ,  陈启明 ,  吴景龙 ,  刘田田 ,  裴广盈 ,  王丽 ,  张健 ,  叶初阳 ,  李玮 ,  索鼎杰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和人机交互的机械臂控制方法和系统，包括：采集智能制造场景中的画面，识别画面中每个靶目标的位姿，并对画面进行渲染，生成使用者的操作界面；基于使用者产生的对靶目标的控制意图，并通过注视场景中的所述靶目标诱发脑电波，对脑电波进行解码，获得使用者的操作意图；通过机械臂控制器接收使用者的操作意图，基于运动规划方法获得机械臂的运行轨迹，根据运行轨迹，使用动力学模型驱动机械臂的各个关节执行抓取和放置任务。本发明通过融合脑机接口技术和深度学习算法，提供了全新的机械臂控制解决方案。

公开(公告)号：CN118144807A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410279412.7

申请日：2024-03-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  刘紫玉 ,  刘思宇 ,  明致远 ,  刘梦真 ,  陈启明 ,  张德雨 ,  黄逸伦 ,  宋依凡 ,  张健 ,  索鼎杰 ,  吴景龙

IPC: B60W50/08 ,  G06F18/241 ,  G06F18/21 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开一种基于深度脑电相关分类器的脑控驾驶方法和装置、系统，包括：步骤S1、获取受试者大脑皮层产生相应的稳态视觉诱发电位；步骤S2、根据稳态视觉诱发电位，得到脑控驾驶指令；步骤S3、根据脑控驾驶指令对汽车运动进行控制，实现大脑信号控制驾驶。采用本发明的技术方案，解决目前脑控驾驶分类算法准确率低、性能不足、驾驶员视觉疲劳等问题，增加大脑响应特征，提高视觉诱发脑控驾驶分类准确率，增强脑控驾驶性能，帮助驾驶员更安全、更便捷地驾驶车辆。