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公开(公告)号：CN112572443B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011527130.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路车辆换道实时避撞轨迹规划方法及系统，首先根据待换道车辆速度、加速度和位置得到第一参考换道轨迹、参考换道时间和参考换道纵向位移；待换道车辆按照第一参考轨迹行驶并判断是否存在潜在碰撞障碍物；若是，则根据潜在碰撞的时间、位置和时间采样点集得到第一轨迹集合；判断第一轨迹集合中是否存在可行解；若是，则按照可行解对应的轨迹换道，若否，则根据潜在碰撞的时间和位置、时间和位移采样点集得到第二轨迹集合；判断第二轨迹集合中是否存在可行解；若是，待换道车辆从潜在碰撞的时间开始沿可行解对应的轨迹进行换道；若否，则所述待换道车辆返回原车道行驶。本发明能够提高换道行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112572443A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011527130.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路车辆换道实时避撞轨迹规划方法及系统，首先根据待换道车辆速度、加速度和位置得到第一参考换道轨迹、参考换道时间和参考换道纵向位移；待换道车辆按照第一参考轨迹行驶并判断是否存在潜在碰撞障碍物；若是，则根据潜在碰撞的时间、位置和时间采样点集得到第一轨迹集合；判断第一轨迹集合中是否存在可行解；若是，则按照可行解对应的轨迹换道，若否，则根据潜在碰撞的时间和位置、时间和位移采样点集得到第二轨迹集合；判断第二轨迹集合中是否存在可行解；若是，待换道车辆从潜在碰撞的时间开始沿可行解对应的轨迹进行换道；若否，则所述待换道车辆返回原车道行驶。本发明能够提高换道行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110579786A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910653815.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京理工新源信息科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种定位方法及系统、一种导航方法及系统和一种车辆管理终端。本发明提供的一种定位方法及系统、一种导航方法及系统和一种车辆管理终端，在卫星定位信号较弱的情况下，采用本发明提供的定位方法能够精确计算出定位目标在当前时刻的实时位置，通过通讯模块将其发送至移动终端，通过移动终端将高精度定位信息共享给地图，从而能够在地下停车场、隧道等卫星定位信号弱的区域进行实时定位和导航。
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公开(公告)号：CN105203330B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510580377.3
申请日：2015-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于涡轮增压器启停冲击试验的装置，属于动力机械技术领域。包括第一回路、第二回路和中间连接阀门17，两回路中的两套涡轮增压器和燃烧室完全相同。本发明同时公开了涡轮增压器启停冲击的测试方法，为涡轮启停冲击可靠性提供了依据。本发明试验台方案科学合理，容易实现，稳定可靠，对提高涡轮增压器可靠性具有重要应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116450782A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211461961.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F30/15
Abstract: 本申请涉及航天产品装配工艺信息检索领域，具体公开了一种知识驱动的航天产品装配工艺信息检索方法，包括：获取检索条件，检索条件包括一个或多个目标词语；根据检索条件，以及词语与主题的关系，确定对应的查询向量，查询向量指示检索条件对应的多个主题概率；根据查询向量，确定工艺文件库中与检索条件匹配的目标工艺文件，其中，工艺文件库用于存储多个工艺文件，多个工艺文件与多个工艺文件主题向量一一对应，工艺文件主题向量指示工艺文件对应的多个主题概率，在多个工艺文件中，目标工艺文件的目标工艺文件主题向量与查询向量的相似度最高。实现基于知识的智能化装配工艺设计，提升装配工艺设计效率，缩短产品的研发周期。
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公开(公告)号：CN114611558A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210246275.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种涡轮增压器离心压气机喘振在线检测方法，属于涡轮增压器离心压气机状态检测和诊断技术领域。本发明基于最低转速下确定的判定阈值可进行其他转速喘振识别，拓展适用范围。在发生喘振后，根据稳态工况下的最大和第一个喘振周期内最大来确定判定阈值，无需采集周期性压力信号，能够仅在半个喘振周期内判断压气机发生的喘振，显著提升喘振检测实时性。本发明经过去除奇异点处理和小波滤波，增大待检测信号的信噪比，提高检测结果的准确性。本发明通过喘振在线检测替代人工判喘，能够保证喘振检测结果的一致性。本发明能够提高增压发动机运行过程中及压气机性能测试时喘振检测的实时性、通用性和准确性。
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公开(公告)号：CN111783249A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010622142.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供一种装配精度分析方法、装置及系统，涉及机械制造技术领域，该方法包括：根据待装配体的尺寸和公差以及用户设置的装配功能需求，获取装配偏差传递路径；根据用户设置的离散需求，对待装配体的几何表面进行离散处理，获得多个离散点；几何表面为待装配体在装配偏差传递路径上的表面；根据公差和多个离散点，生成待装配体的目标非理想表面模型；根据目标非理想表面模型，获得装配偏差传递路径上对应的多个多面体模型；根据多个多面体模型对应的装配结构，对多面体模型进行运算，获得装配功能要求多面体模型；最终获得装配精度。本发明实现了结合零件的形貌特征和受力变形进行装配精度分析，提高了分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106202742A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610556112.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业新技术推广研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种装配尺寸链生成的方法及装置，其中，方法包括：获取一预先构建的三维装配体模型的尺寸及公差信息以及装配约束信息；根据尺寸及公差信息，获取尺寸及公差信息表，尺寸及公差信息表包括具有第一关联关系的尺寸及公差类型、尺寸及公差数据和尺寸及公差数据对应的两个第一关联几何特征的信息；根据装配约束信息，获取装配约束信息表，装配约束信息表包括具有第二关联关系的装配约束类型、装配约束数据和装配约束数据对应的两个第二关联几何特征的信息；根据尺寸及公差信息表和装配约束信息表，得到装配关系传递图；根据装配关系传递图，生成三维装配体模型的装配尺寸链。本发明提高了装配尺寸链生成的效率和成功率。
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