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公开(公告)号：CN117647986A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210963658.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器编队协同制导方法，包括以下步骤：S 1、建立在飞行器与目标相对运动模型，设计相对运动模型下飞行器的运动学模型；S2、获取飞行器相对目标加速度；S3、根据目标飞行状态，获得飞行器制导指令。本发明公开的飞行器编队协同制导方法，飞行器不易丢失目标，且提高了飞行器对目标的拦截成功率。
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公开(公告)号：CN113551663A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110688133.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，基于神经网络对拍摄图像识别获取旋转角度，根据地磁信息，获得地磁分量，综合图像旋转角度与地磁分量，获得飞行器姿态。本发明提供的图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，具有解算准确率高、抗干扰性强等优点。
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公开(公告)号：CN109061585A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810763904.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达数据存储方法和装置，其中所述方法包括：若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。本发明实施例提供的方法和装置，规避了由于干扰导致的数据误存的问题，保证了波门数据录取的准确性和完整性，为后续进行有效的数据分析提供了条件。
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公开(公告)号：CN113551663B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110688133.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，基于神经网络对拍摄图像识别获取旋转角度，根据地磁信息，获得地磁分量，综合图像旋转角度与地磁分量，获得飞行器姿态。本发明提供的图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，具有解算准确率高、抗干扰性强等优点。
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公开(公告)号：CN120065709A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311614272.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器网络的加权融合分布式目标跟踪方法，包括以下步骤：建立协同网络，所述协同网络包括多个飞行器，多个飞行器之间通讯连接；设置目标运动模型及观测模型，并建立融合测量模型；飞行器基于融合测量模型，将通讯过程接收到的信息进行融合，结合自身测量的目标状态量，获得校准目标状态量；各飞行器根据获得的校准目标状态量对目标进行导航跟踪。本发明公开的基于传感器网络的加权融合分布式目标跟踪方法，对目标状态量估计更加准确，估计误差更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117472070A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210848928.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种带有虚拟视场角约束的机动目标协同制导方法，多个飞行器在不同位置同时向目标飞行，在飞行过程中，飞行器依靠视觉导引头捕获目标的位置，使得多个飞行器能够同时与目标相遇，通过建立虚拟相对运动坐标系，在虚拟相对坐标系中将目标设定为静止状态，以虚拟相对运动坐标系下飞行器的状态作为飞行器制导律的输入条件，进而获得制导律，使得多个飞行器到达目标相遇时，不大于目标的加速度。本发明提供的带有虚拟视场角约束的机动目标协同制导方法，实现了飞行过程中对导引头虚拟视场角的约束，并避免了末端加速度的饱和，为拦截机动目标提供了条件。
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公开(公告)号：CN114615614B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011432631.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多飞行器交互式查打系统，包括基站和多个飞行器，通过在多个飞行器中设立领机，由领机指挥从机，达到协同控制探测的效果，本发明的飞行器包括火箭推动装置(1)和飞行器主体(2)，火箭推动装置(1)能够在飞行器穿越防御层前提高飞行器速度。根据本发明提供的多飞行器交互式查打系统，具有多机协同探测，隐蔽性高，信号干扰小等优点。
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公开(公告)号：CN114615614A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011432631.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多飞行器交互式查打系统，包括基站和多个飞行器，通过在多个飞行器中设立领机，由领机指挥从机，达到协同控制探测的效果，本发明的飞行器包括火箭推动装置(1)和飞行器主体(2)，火箭推动装置(1)能够在飞行器穿越防御层前提高飞行器速度。根据本发明提供的多飞行器交互式查打系统，具有多机协同探测，隐蔽性高，信号干扰小等优点。
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公开(公告)号：CN109061585B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810763904.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达数据存储方法和装置，其中所述方法包括：若判断获知当前回波信号的信噪比大于等于预设信噪比阈值，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元；若判断获知当前回波信号的波门数据的时标在预设时间区间内，则录取当前回波信号的波门数据并写入存储单元，和/或，若接收到录取起始指令，则持续录取回波信号的波门数据并写入存储单元直至接收到录取终止指令，以供对雷达的探测情况进行分析。本发明实施例提供的方法和装置，规避了由于干扰导致的数据误存的问题，保证了波门数据录取的准确性和完整性，为后续进行有效的数据分析提供了条件。
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