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公开(公告)号：CN113551663B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110688133.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，基于神经网络对拍摄图像识别获取旋转角度，根据地磁信息，获得地磁分量，综合图像旋转角度与地磁分量，获得飞行器姿态。本发明提供的图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，具有解算准确率高、抗干扰性强等优点。
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公开(公告)号：CN113075653B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110328487.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的导航方法及系统，其中该导航方法包括：步骤一：控制第一飞行器发射第一雷达导航装置，其中第一飞行器在飞行过程中由卫星导航装置和预设的第二雷达导航装置融合导航；步骤二：发射第二飞行器，其中第二飞行器在飞行过程中由第一雷达导航装置、卫星导航装置和第二雷达导航装置融合导航；步骤三：判断第二飞行器的完成情况，若完成，则接收由第一雷达导航装置发送的完成情况，否则返回步骤二，直至完成任务。本发明所提供的飞行器的导航方法能够目标周围有卫星信号屏蔽或者干扰的情况下或者在某一导航装置出现故障时，仍能够准确击中目标，而且无需额外的激光导引头等昂贵设备，节省成本。
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公开(公告)号：CN119567651A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510016240.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轻质仿生不连续纤维螺旋复合防护结构，属于轻质防护结构设计技术领域。本发明的轻质高强高韧的仿生不连续纤维螺旋复合防护结构由单元间断纤维织物按照不同的排列角度和排列方式堆叠而成，在缓解层内局部应力集中情况下，将剪应力分配到各层内间断的连接部分，缓解了层间剪应力的集中，利用该复合材料的层内拉应力和层间剪应力分配机制使得其承受载荷时裂纹发生频繁偏转，能够延缓材料失效破坏，大大提高该复合防护结构的承载和能量吸收能力。
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公开(公告)号：CN118444703A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410580091.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G01S7/41 , G01S7/40 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种再入飞行器最小化远场区雷达散射截面的姿态角寻优方法，包括以下步骤：根据再入飞行器与雷达的位置，获得雷达照射入射角；获取远场区雷达散射截面；基于内点法获得再入飞行器最优姿态角；再入飞行器根据获得的最优姿态角调整自身姿态，从而降低远场区雷达散射截面。本发明公开的再入飞行器最小化远场区雷达散射截面的姿态角寻优方法，调整姿态角后能够显著降低该飞行器的远场区雷达散射截面，增强再入飞行器的隐身突防能力。
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公开(公告)号：CN112594091B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011475913.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种固体姿轨控发动机燃气阀及其控制方法，该燃气阀利用飞行器固体火箭发动机的燃烧室产生的部分燃气，通过本燃气阀，控制其从飞行器的侧面喷出，利用燃气喷出产生的侧向力从而调整飞行器的飞行姿态，该结构构造简单，有效的减小了飞行器的消极质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112594091A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011475913.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种固体姿轨控发动机燃气阀及其控制方法，该燃气阀利用飞行器固体火箭发动机的燃烧室产生的部分燃气，通过本燃气阀，控制其从飞行器的侧面喷出，利用燃气喷出产生的侧向力从而调整飞行器的飞行姿态，该结构构造简单，有效的减小了飞行器的消极质量。
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公开(公告)号：CN119617978A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510016130.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41H5/04
Abstract: 本发明属于装甲防护技术领域，具体涉及一种用于抗侵彻的仿生螺旋叠层背板封装陶瓷复合结构。本发明的复合结构中金属框架通过对陶瓷进行强约束从而提高陶瓷材料对弹丸的侵蚀效率，同时通过封装降低单次冲击下的损伤范围从而提高防护结构的抗多次冲击能力。陶瓷下表面的螺旋叠层背板则主要用来对陶瓷材料提供背部支撑，从而延缓陶瓷材料的破碎并提高陶瓷的抗侵彻性能。复合防护结构的高分子聚合物材料背板利用其高抗拉强度通过大变形吸收弹丸能量以及破碎的陶瓷碎块从而避免防护结构受到弹丸侵彻后的后效损伤。此外，复合防护结构整体厚度及面密度较低。
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公开(公告)号：CN113551663A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110688133.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，基于神经网络对拍摄图像识别获取旋转角度，根据地磁信息，获得地磁分量，综合图像旋转角度与地磁分量，获得飞行器姿态。本发明提供的图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，具有解算准确率高、抗干扰性强等优点。
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公开(公告)号：CN101841515B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN200910080458.1
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变目标的协议数据单元编解码代码自动生成的实现方法。首先需要编写目标平台特性描述文件，该文件描述特定目标平台的基本常规特性，接着，编写PDU描述文件，描述PDU内部元素的组成，系统自动分析PDU描述文件，并根据其内容生成与目标平台无关的抽象语法树，然后，系统遍历抽象语法树，并利用目标平台特性表生成与目标平台相关的数据字典；最后，编写代码模板库，生成针对特定目标平台的PDU编解码代码。使用该方法设计的系统，可以方便地生成支持各种目标平台的PDU编解码代码，特别是可以在不修改代码生成系统的情况下，由用户完全定制目标平台和生成代码的模板。
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公开(公告)号：CN101841515A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910080458.1
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变目标的协议数据单元编解码代码自动生成的实现方法。首先需要编写目标平台特性描述文件，该文件描述特定目标平台的基本常规特性，接着，编写PDU描述文件，描述PDU内部元素的组成，系统自动分析PDU描述文件，并根据其内容生成与目标平台无关的抽象语法树，然后，系统遍历抽象语法树，并利用目标平台特性表生成与目标平台相关的数据字典；最后，编写代码模板库，生成针对特定目标平台的PDU编解码代码。使用该方法设计的系统，可以方便地生成支持各种目标平台的PDU编解码代码，特别是可以在不修改代码生成系统的情况下，由用户完全定制目标平台和生成代码的模板。
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