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公开(公告)号：CN119087349A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411180563.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星拒止环境下固定翼无人机航迹监测方法。本发明将整个自主导航过程分为两个阶段，在第一阶段，以N个飞行时刻为一组进行TOA定位解算，并进行初步的轨迹拟合，当轨迹预测的下一时刻位置与锚节点的距离以及实际下一时刻位置的TOA测量距离小于设定门限时，进行第二阶段，利用拟合轨迹上的位置，对实际测得的距离信息进行修正，进而将多个轨迹预测位置与对应锚节点的距离换算为一个位置与所有锚节点的位置，实现了更为精确的TOA定位。本发明实现了卫星拒止条件下、在无人机运动过程中的高精度自主导航；且部署在地面上的锚节点之间不需要相互通信，无需锚节点之间时间同步，也不需要参与定位的锚节点与无人机时间同步。
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公开(公告)号：CN115276678B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210583409.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种可重构的相位一致性阵列发射系统，能够解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题，有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。本发明在发射模式转换过程中，提出了详细的转换策略，具备可重构特性，并具备敏捷性，并且给出了各个发射模式下波束形成的具体实现算法。在多波束发射模式下，发射机的结构设计使得工作量得到显著降低。本发明提出的可重构的高精度相位一致性的阵列发射系统，可以解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题，高精度的幅度和相位一致性可以有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。
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公开(公告)号：CN115085745B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210493723.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VDE‑TER的数字分集通信系统，该通信系统根据VDES G1139协议，用于实现船‑岸之间的通信。该通信系统的收发信机均提供多种调制方式(pi/4‑QPSK及16QAM)，提供多种通信带宽(100KHz及25KHz)，传输速率理论上可达307.2kbps及76.8kbps，并且在使用过程中可通过上位机界面随时切换通信模式，采用分集接收的技术提高接收机的性能，以适应在不同场景下的通信需求。该发明基于VDES协议要求进行通信体制的设计，具有调制方式多、通信带宽可选择、收发信机性能指标好等优点，并且FPGA设计降低了资源占用，能够承载VDES海上船‑岸之间的通信业务的需求。
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公开(公告)号：CN115051775B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210499427.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/1607 , H04L5/00 , H04L27/26
Abstract: 本发明公开了宽带自组网中的高效自动重传方法，是一种可以提高系统有效带宽和效率的高效自动重传方法；该方法基于选择重传协议和III型HARQ协议，在发送方对MAC下发数据进行分段，由接收方根据当前业务类型、信道环境和分段CRC校验结果，判断是否需要重传当前错误分段，并向发送方回复ACK或NACK，发送方根据回复帧确定是否进行重传和具体重传哪些分段。该方法能避免重传一些不必要的数据，进而减少重传数据量和重传次数。
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公开(公告)号：CN112347967B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011290529.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种融合运动信息的复杂场景下的行人检测方法，由运动目标识别网络和行人检测网络两个支路构成，将视频输入网络，分别获得运动目标框和行人检测提议候选框，将两种候选框进行融合，然后根据框的面积大小分成两组，送入两个子网络，分别进行分类和回归，最终合并输出结果；本发明针对分辨率较低、行人在画面中尺寸较小的视频，相较于其他算法可以达到更高的检测率；本发明的行人检测网络是利用运动信息减少漏检，对动态与静态行人目标的检测效果都很好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103781132B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310676255.5
申请日：2013-12-11
Applicant: 北京理工大学 , 国家无线电监测中心检测中心 , 天维讯达无线电设备检测(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种TETRA系统中用户面、信令面切换检测的方法和装置。该方法主要包括：在TETRA系统中的下MAC层，对下MAC层接收到的数据包中的逻辑信道类型进行分析，在所述TETRA系统中的数据链路层和网络层对所述数据包中包含的PDU类型和时隙分配信息元素进行分析；对所述数据链路层和网络层得到的分析结果进行综合判断，根据判断结果确定后续时隙处于TETRA系统中的用户面或者信令面。本发明实施例通过在数据链路层和网络层等对基站发送给移动终端的下行数据进行检测，可以判断出TETRA系统在每一个时隙应该处于用户面或者是信令面接收上下行数据，在检测过程中，不需要TETRA网络基础设施或者移动终端通过专用接口将这些信息发送给使用本方法的系统。
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公开(公告)号：CN103648110A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310675158.4
申请日：2013-12-11
Applicant: 国家无线电监测中心检测中心 , 北京理工大学 , 天维讯达无线电设备检测(北京)有限责任公司
IPC: H04W24/00
Abstract: 本发明提供了一种对TETRA数字集群空中接口协议进行测试的方法和系统。该系统主要包括：被测系统，包括主TETRA数字集群测试移动终端和网络设备，移动终端通过PEI与测试系统连接，接收并执行测试系统传输过来的控制指令，通过无线通信网络与网络设备进行空中接口信令交互；测试系统，加载和执行测试用例，通过PEI向移动终端发送测试用例对应的控制指令，将监测到的空中接口信令和TETRA数字集群空中接口协议栈规定的标准协议信令进行匹配比对，验证主TETRA数字集群测试移动终端和网络设备之间的互可操作性。本发明可以用于TETRA数字集群终端和网络设备之间空中接口协议互可操作性的自动测试，以便进行TETRA数字集群终端和网络设备之间的空中接口协议互可操作性测试。
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公开(公告)号：CN117615317A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311524851.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于组网通信的自主导航方法，该系统通过时间同步和自组织网络，支持提供实时定位与通信功能，解决了在卫星拒止条件下设备定位导航的问题，提高了设备定位精度；基于时间同步和自组织网络，同时融合了通信功能，对网内节点提供定位导航功能，支持对定位节点的三维坐标显示；不依靠卫星信号等外部信号的基础上对网络内的节点进行自主定位和导航，同时具备较高的抗干扰能力，稳定性强；不会对系统产生额外的开销，仅通过自组网内必要的周期性业务包即可实现定位和导航功能；四个定位节点是支持导航功能的最小节点数目，可以向自组网内添加更多定位节点以提高导航精度。
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公开(公告)号：CN115276678A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210583409.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种可重构的相位一致性阵列发射系统，能够解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题，有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。本发明在发射模式转换过程中，提出了详细的转换策略，具备可重构特性，并具备敏捷性，并且给出了各个发射模式下波束形成的具体实现算法。在多波束发射模式下，发射机的结构设计使得工作量得到显著降低。本发明提出的可重构的高精度相位一致性的阵列发射系统，可以解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题，高精度的幅度和相位一致性可以有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。
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公开(公告)号：CN112508856B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011278437.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的混合失真图像的失真类型检测方法，将混合失真图像输入到残差网络中进行特征提取，得到所述混合失真图像的M维特征向量，M为正整数；将所述M维特征向量输入到多标签分类器中，得到混合失真图像的失真类型检测结果向量，根据所述失真类型检测结果向量的值得到所述混合失真图像的失真类型。能够完成混合失真图像的检测与判别任务，特征提取模块简单，可根据具体图像处理任务对所涉及到的失真类型进行相应的调整。
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