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公开(公告)号：CN118446931A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410471104.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/043 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于参数学习的显式图像退化建模方法。本发明基于经典退化模型，使用神经网络对退化过程中的模糊核、噪声和JPEG压缩质量因子进行学习，并使用学习到的参数生成失真图像，即清晰图像首先与模糊核进行卷积，然后添加噪声，最后进行JPEG压缩，生成失真图像。该方法在显式经典退化模型的指导下，仅学习其中的模型参数，大大降低了网络学习图像退化分布的难度，同时由于综合考虑了模糊、噪声和JPEG压缩三种常见的退化过程，在失真图像数量有限、鉴别器能力不足的情况下，生成的失真图像与实际场景中的失真图像退化分布一致性更好，适用范围较现有方法更广。
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公开(公告)号：CN118397651A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410374130.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种自定义静态手势识别判定方法及系统，涉及虚拟现实技术领域，本发明利用每根手指的手部关键点的坐标信息求出弯曲角度，基于角度信息的判定规则将每根手指用三种状态表示，分别代表闭合、伸直、弯曲，五根手指的角度状态特征共同构成手部特征向量。引入左右手特征，在构建手部特征向量时，将左右手特编码进去，允许两只手在同一时刻的组合动作表达更复杂的手势命令。通过构建包含手指状态和左右手特征的手部特征向量，更准确地识别预置手势，用户可以根据手势录入规则随时新建自己的手势命令，实现自定义手势录入、实时手势库更新及手势命令生成，本发明不仅能够提高手势识别的精度和可靠性，还能够丰富手势表达的方式和灵活性。
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公开(公告)号：CN114119395B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111345303.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/082
Abstract: 本发明提出了一种失真检测与复原一体化的图像处理系统与方法，能够实现失真情况未知的图像的失真检测与复原，且复原效果较好。对于失真情况未知的原始图像，本发明的失真检测模块通过多个并行的分类器检测原始图像中各类型失真的失真程度，并以此建立该原始图像的失真向量，不仅可以检测出待处理图像中所含失真的类型，还能检测出相应的失真程度，检测结果正确率高；该原始图像输入到图像复原模块的主支路，对应失真向量输入到图像复原模块的调节支路，调节支路以失真向量作为先验信息对主支路进行调节，使其适应不同失真原始图像的复原，适用对象范围广，且这种设计考虑了多种失真之间的影响。
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公开(公告)号：CN117979301A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311703126.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对于有源STAR‑RIS辅助的无人机系统安全通信的方法，通过联合优化无人机‑基站的发射波束成形、无人机的飞行轨迹、以及STAR‑RIS的反射和透射系数，能够实现系统的最小保密速率最大化，从而保障了系统的安全性和用户公平性。为解决该非凸的优化问题，我们将原始问题分为三个子问题，并采用了半正定松弛法、连续凸逼近法、罚函数法等对三个子问题进行交替优化直到收敛，最终得到原始问题的解。
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公开(公告)号：CN115205142A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210685499.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于失真估计的图像复原方法及装置，所述方法包括：从原始图像中提取图像特征，得到图像特征图；将所述图像特征图输入失真因子估计模块，得到由引起所述原始图像失真的一个或多个因子组成的失真向量；将所述失真向量及所述图像特征图输入图像重建模块，由所述图像重建模块去除相应的失真，并进行图像重建，得到所述原始图像对应的残差图像；基于所述残差图像，得到与所述原始图像对应的复原图像。所述方法能够对一种或多种混合失真进行处理，适用性及通用性均较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112954591B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110182885.1
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种协同分布式定位方法及系统，能够降低对中心节点的硬件要求，减少整个定位网络的定位开销，提高定位时间，充分利用了各节点的存储空间和计算能力。定位方法包括如下步骤：各定位节点应用飞行时间测距法即TOF测距法进行测距，获得定位节点两两间的距离，并进行广播。中心节点获取各定位节点两两间的距离，并构建空间直角坐标系，得到空间直角坐标系中各定位节点的坐标。各定位节点利用互相关求时延法计算出信号源到自身的距离之差，并进行广播。中心节点基于空间直角坐标系中各定位节点的坐标，结合信号源到各定位节点的距离之差，采用基于TDOA的Chan算法进行计算，得出信号源相对于各定位节点的坐标值。
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公开(公告)号：CN112132757A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010406323.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的通用图像复原方法，该方法不需要失真类型的先验信息，自动判别失真类型(噪声、低分辨率以及缺失等)和失真程度，然后进行相应的复原处理，适用于存在未知混合失真图像的复原；本发明依据失真检测模块识别出图像待处理的失真类型及其失真程度，克服了现有方法假定失真情况已知的缺点；本发明的通用图像复原网络可以处理多种失真类型，本发明的通用图像复原网络具有可扩展性，且随着技术的发展，针对各类失真的复原子模块可更新，现有的几种针对混合失真的网络，有的是可扩展性差，有的是性能差，且这些方法都假定失真类型和失真程度已知。
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公开(公告)号：CN103781085B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201310676115.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 北京理工大学 , 国家无线电监测中心检测中心 , 天维讯达无线电设备检测(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多频段TETRA数字集群检测装置及其使用该装置的检测方法。所述多频段接收机射频前端、数字中频处理板、参考源、二次电源，其特征在于：所述多频段接收机射频前端同时接收任意一个频段内的多路信号；所述数字中频处理板负责接收数据的处理和整机的控制，并提供对外接口；所述参考源提供基准时钟；所述二次电源为以上各部分提供工作电源。采用本发明可降低TETRA数字集群检测装置的实现复杂度和生产成本，并且提高了抗干扰性。
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公开(公告)号：CN103781086A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310676143.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 国家无线电监测中心检测中心 , 北京理工大学 , 天维讯达无线电设备检测(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于TTCN-3对TETRA终端进行测试的方法和装置。该方法主要包括：在TTCN-3测试系统中的TRI中设置端口过滤单元，在端口过滤单元中存储各种类型的TETRA终端所分别支持的AT指令集。端口过滤单元对TETRA终端和TTCN-3测试系统之间交互的AT指令进行监听，根据发送或者接收AT指令的TETRA终端的类型和存储的各种类型的TETRA终端所分别支持的AT指令集，对AT指令进行修改。本发明实施例使TTCN-3测试系统能够通过标准AT指令与不同TETRA终端进行交互，而不必考虑不同制造商生产的TETRA终端所支持AT指令集的差异，降低了TTCN-3测试系统对TETRA终端进行测试的复杂度和难度。
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公开(公告)号：CN112508856B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011278437.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的混合失真图像的失真类型检测方法，将混合失真图像输入到残差网络中进行特征提取，得到所述混合失真图像的M维特征向量，M为正整数；将所述M维特征向量输入到多标签分类器中，得到混合失真图像的失真类型检测结果向量，根据所述失真类型检测结果向量的值得到所述混合失真图像的失真类型。能够完成混合失真图像的检测与判别任务，特征提取模块简单，可根据具体图像处理任务对所涉及到的失真类型进行相应的调整。
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