公开(公告)号：CN102530239B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201110456356.2

申请日：2011-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  刘学庆 ,  刘菲 ,  黄科伟 ,  张忠伟 ,  郑学恩 ,  贺伟 ,  余国斌

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提供了一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该尾翼机构包括机身、堵螺、扭簧室、尾翼连接体、尾翼、尾翼转轴、尾翼锁紧销、尾翼压簧、尾翼扭簧、长扭簧、止转销簧、压板、止转销；其中扭簧室通过堵螺竖直安装在机身内部且其上端面与机身的上端面在同一水平面上，尾翼连接体的下端套装长扭簧后安装在扭簧室的圆柱形孔内，尾翼连接体上端连接台安装尾翼转轴，尾翼转轴上铰接尾翼，尾翼转轴上还套装有尾翼锁紧销、尾翼压簧和尾翼扭簧，尾翼压簧两端分别与尾翼锁紧销和尾翼扭簧抵触连接；本发明能够完成尾翼的展开和转动并可对尾翼进行锁定，且该机构在展开时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。

公开(公告)号：CN101201622A

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200710179453.5

申请日：2007-12-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  贾云得 ,  孙磊 ,  刘培志 ,  胡明昌 ,  王晋华 ,  葛懿 ,  吴浩 ,  周成林 ,  张斌 ,  晏华 ,  张福新 ,  吴江峰 ,  余国斌 ,  孟嘉友 ,  张峰 ,  梁玮

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明是一种基于龙芯的分布式多处理器控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由龙芯处理器和相关软硬件构成控制系统，通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块相连，采用可编程器件设计的总线协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。本发明利用相关硬件和软件技术实现多个龙芯处理器协同处理，每个龙芯处理器分担不同的功能和任务，其中某个龙芯处理器故障，相应的功能和任务有其他的龙芯处理器承担，保障控制系统的可靠运行。本发明可以应用到飞行器、高速列车、国防机器人、工业控制等领域。

公开(公告)号：CN102602529A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110456547.9

申请日：2011-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  刘学庆 ,  李兵 ,  邓宏彬 ,  贺伟 ,  余国斌 ,  邹燕梅 ,  张忠伟 ,  李杰

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提供了一种折叠式全动平尾机构，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域；机构包括左平尾、左转台、平尾连接体、右转台、右平尾、扭簧盖、压螺、扭簧、平尾转轴和锁紧机构；平尾连接体上加工有两个左右对称的转轴安装孔，安装孔的轴线与水平面的夹角为55.5°，平尾连接体与左转台和右转台固定连接后，其后端面与机身的后端面成45°角，左平尾和右平尾上加工有与平尾转轴配合的转轴安装套，转轴安装套中心轴线与翼平面和翼弦方向的夹角均为45°角，平尾转轴上设置扭转弹簧，锁紧机构使平尾转轴旋转105°角后将其锁定，可以使得平尾从紧贴机身侧面位置转至与机身侧面垂直位置；机构连接可靠，机构简单，展开迅速且易于操纵。

公开(公告)号：CN101178674A

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200710179452.0

申请日：2007-12-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  贾云得 ,  孙磊 ,  刘培志 ,  胡明昌 ,  王晋华 ,  葛懿 ,  吴浩 ,  周成林 ,  张斌 ,  晏华 ,  张福新 ,  吴江峰 ,  余国斌 ,  孟嘉友 ,  张峰 ,  梁玮

IPC: G06F11/07 ,  G06F13/14 ,  G06F13/40

Abstract: 本发明是一种基于龙芯的三模冗余容错控制系统，属于控制系统技术领域。本发明由3个龙芯2E处理器A、B、C和各自的程序FLASH构成。其中处理器A作为主处理器对总线进行读写，处理器B、C对总线数据进行监听，并参与数据的表决，当主处理器故障时，处理器B代替处理器A作为主处理器，并降级为2模表决和同步；龙芯2E处理器H和程序FLASH与数据储存器作为关键数据和参数黑匣子管理单元，对总线数据进行监听；处理单元和黑匣子管理单元通过共用的系统总线与数字和模拟信号采集模块、音频视频和无线通讯模块、IDE硬盘和网络接口模块、RS232和RS422以及PWM驱动模块、USB和红外接口CAN总线模块相连，采用可编程器件设计的冗余容错协调器负责协调处理单元和外围功能模块之间的信息交互。

公开(公告)号：CN102530239A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110456356.2

申请日：2011-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  刘学庆 ,  刘菲 ,  黄科伟 ,  张忠伟 ,  郑学恩 ,  贺伟 ,  余国斌

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提供了一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该尾翼机构包括机身、堵螺、扭簧室、尾翼连接体、尾翼、尾翼转轴、尾翼锁紧销、尾翼压簧、尾翼扭簧、长扭簧、止转销簧、压板、止转销；其中扭簧室通过堵螺竖直安装在机身内部且其上端面与机身的上端面在同一水平面上，尾翼连接体的下端套装长扭簧后安装在扭簧室的圆柱形孔内，尾翼连接体上端连接台安装尾翼转轴，尾翼转轴上铰接尾翼，尾翼转轴上还套装有尾翼锁紧销、尾翼压簧和尾翼扭簧，尾翼压簧两端分别与尾翼锁紧销和尾翼扭簧抵触连接；本发明能够完成尾翼的展开和转动并可对尾翼进行锁定，且该机构在展开时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。