公开(公告)号：CN102556337A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110456938.0

申请日：2011-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 纪秀玲 ,  牛三库 ,  邓宏彬 ,  何光林 ,  刘立晗 ,  刘学庆 ,  张忠伟 ,  邹燕梅 ,  蒋铁英

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提供了一种锥齿轮导向式机翼展开机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该机翼展开机构包括机翼安装座、左机翼压板、左机翼扭簧、左机翼转轴、左机翼、左动齿轮、左静齿轮、右机翼、右机翼压板、右机翼扭簧、压板、止转压簧、止转块、右机翼转轴、右动齿轮、右静齿轮、扭簧盖；折叠状态时两个机翼紧贴于机身侧面，展开后两个机翼随即垂直于机身侧面且翼弦方向平行于飞行器的中心轴，为飞行器的飞行提供气动升力面。本发明通过扭簧及锥齿轮的啮合作用，可以有效完成机翼的折叠和展开，并通过止转压簧和止转块的作用可实现机翼展开后的锁紧，整体结构简单、实现方便，同时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。

公开(公告)号：CN102602529A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110456547.9

申请日：2011-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  刘学庆 ,  李兵 ,  邓宏彬 ,  贺伟 ,  余国斌 ,  邹燕梅 ,  张忠伟 ,  李杰

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提供了一种折叠式全动平尾机构，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域；机构包括左平尾、左转台、平尾连接体、右转台、右平尾、扭簧盖、压螺、扭簧、平尾转轴和锁紧机构；平尾连接体上加工有两个左右对称的转轴安装孔，安装孔的轴线与水平面的夹角为55.5°，平尾连接体与左转台和右转台固定连接后，其后端面与机身的后端面成45°角，左平尾和右平尾上加工有与平尾转轴配合的转轴安装套，转轴安装套中心轴线与翼平面和翼弦方向的夹角均为45°角，平尾转轴上设置扭转弹簧，锁紧机构使平尾转轴旋转105°角后将其锁定，可以使得平尾从紧贴机身侧面位置转至与机身侧面垂直位置；机构连接可靠，机构简单，展开迅速且易于操纵。