公开(公告)号：CN102556336A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110456520.X

申请日：2011-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何光林 ,  贺伟 ,  蒋铁英 ,  高丽军 ,  张忠伟 ,  刘学庆 ,  田鹤飞 ,  纪秀玲

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域，装置包括固定板、左机翼、右机翼、机翼转轴、轴承、轴承座、轴承盖、摇臂、连杆和作动器；两个机翼转轴通过轴承座、轴承和轴承盖分别竖直固定在机身内部的水平固定板的下方，两个机翼转轴分别位于机身中心轴线的左右两侧，左机翼和右机翼通过两根机翼转轴的上端固定在固定板的上方，机翼转轴的下端各自固定连接水平设置的摇臂的一端，摇臂另一端与连杆的两个连接端铰接，连杆的另一端与沿机身轴线设置的作动器铰接。本发明有效完成折叠机翼的快速展开，装置结构简单，实现方便，展开的时间快、同步性好。

公开(公告)号：CN102556337A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110456938.0

申请日：2011-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 纪秀玲 ,  牛三库 ,  邓宏彬 ,  何光林 ,  刘立晗 ,  刘学庆 ,  张忠伟 ,  邹燕梅 ,  蒋铁英

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提供了一种锥齿轮导向式机翼展开机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该机翼展开机构包括机翼安装座、左机翼压板、左机翼扭簧、左机翼转轴、左机翼、左动齿轮、左静齿轮、右机翼、右机翼压板、右机翼扭簧、压板、止转压簧、止转块、右机翼转轴、右动齿轮、右静齿轮、扭簧盖；折叠状态时两个机翼紧贴于机身侧面，展开后两个机翼随即垂直于机身侧面且翼弦方向平行于飞行器的中心轴，为飞行器的飞行提供气动升力面。本发明通过扭簧及锥齿轮的啮合作用，可以有效完成机翼的折叠和展开，并通过止转压簧和止转块的作用可实现机翼展开后的锁紧，整体结构简单、实现方便，同时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。

公开(公告)号：CN102602529A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110456547.9

申请日：2011-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  刘学庆 ,  李兵 ,  邓宏彬 ,  贺伟 ,  余国斌 ,  邹燕梅 ,  张忠伟 ,  李杰

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提供了一种折叠式全动平尾机构，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域；机构包括左平尾、左转台、平尾连接体、右转台、右平尾、扭簧盖、压螺、扭簧、平尾转轴和锁紧机构；平尾连接体上加工有两个左右对称的转轴安装孔，安装孔的轴线与水平面的夹角为55.5°，平尾连接体与左转台和右转台固定连接后，其后端面与机身的后端面成45°角，左平尾和右平尾上加工有与平尾转轴配合的转轴安装套，转轴安装套中心轴线与翼平面和翼弦方向的夹角均为45°角，平尾转轴上设置扭转弹簧，锁紧机构使平尾转轴旋转105°角后将其锁定，可以使得平尾从紧贴机身侧面位置转至与机身侧面垂直位置；机构连接可靠，机构简单，展开迅速且易于操纵。

公开(公告)号：CN102530239A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110456356.2

申请日：2011-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  刘学庆 ,  刘菲 ,  黄科伟 ,  张忠伟 ,  郑学恩 ,  贺伟 ,  余国斌

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提供了一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该尾翼机构包括机身、堵螺、扭簧室、尾翼连接体、尾翼、尾翼转轴、尾翼锁紧销、尾翼压簧、尾翼扭簧、长扭簧、止转销簧、压板、止转销；其中扭簧室通过堵螺竖直安装在机身内部且其上端面与机身的上端面在同一水平面上，尾翼连接体的下端套装长扭簧后安装在扭簧室的圆柱形孔内，尾翼连接体上端连接台安装尾翼转轴，尾翼转轴上铰接尾翼，尾翼转轴上还套装有尾翼锁紧销、尾翼压簧和尾翼扭簧，尾翼压簧两端分别与尾翼锁紧销和尾翼扭簧抵触连接；本发明能够完成尾翼的展开和转动并可对尾翼进行锁定，且该机构在展开时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。

公开(公告)号：CN102530239B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201110456356.2

申请日：2011-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宏彬 ,  刘学庆 ,  刘菲 ,  黄科伟 ,  张忠伟 ,  郑学恩 ,  贺伟 ,  余国斌

IPC: B64C3/56

Abstract: 本发明提供了一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该尾翼机构包括机身、堵螺、扭簧室、尾翼连接体、尾翼、尾翼转轴、尾翼锁紧销、尾翼压簧、尾翼扭簧、长扭簧、止转销簧、压板、止转销；其中扭簧室通过堵螺竖直安装在机身内部且其上端面与机身的上端面在同一水平面上，尾翼连接体的下端套装长扭簧后安装在扭簧室的圆柱形孔内，尾翼连接体上端连接台安装尾翼转轴，尾翼转轴上铰接尾翼，尾翼转轴上还套装有尾翼锁紧销、尾翼压簧和尾翼扭簧，尾翼压簧两端分别与尾翼锁紧销和尾翼扭簧抵触连接；本发明能够完成尾翼的展开和转动并可对尾翼进行锁定，且该机构在展开时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。