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公开(公告)号：CN117978316A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410197627.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及时钟同步技术领域，具体涉及一种有线‑无线混合TSN架构的时钟同步方法及系统。本申请的时钟同步方法，PTP从设备模块在获取到GMC最高级时钟的基准时钟信息后，根据该基准时钟信息的基准时间戳信息校准自身的时钟信息，以生成同步时钟信息，同步时钟信息中包括同步时间戳信息；通过时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将同步时间戳信息发出，使得通过无线方式接收到同步时间戳信息的第一外部终端和通过有线方式接收到同步时间戳信息的第二外部终端能根据同步时间戳信息进行时钟同步。通过采用本申请的方案，能够使得有线网络和无线网络的外部终端能够保持高精度的时钟同步，进而使有线网络和无线网络之间的高性能时钟同步转换成为可能。
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公开(公告)号：CN117614888A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311664256.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请过公开一种用于车载TSN网络的动态调度与路由方法和系统，首先将车载TSN网络拓扑建模为无权重的有向图模型G ，α表示为以太网络节点的集合，β表示为与两个总线网络连接的链路端点之间的链路集合；然后将车载TSN网络拓扑传输数据流集合建模为有向图模型G 的二进制装箱问题；再应用一预设装箱算法获取车载TSN网络拓扑传输数据流集合中任一个元素对应的在有向图模型G 中传输流每个维度的向量值；最后依据传输流每个维度的向量值选取对应车载TSN网络拓扑传输数据流集合中该元素的传输路径。由于将车载TSN网络中的调度与路由转换为有向图模型中的二进制装箱问题，使得用于网络调度与路由的计算更简单，路径设计更合理。
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公开(公告)号：CN117240728A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311510626.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L41/14 , H04L41/0823 , H04L47/22 , H04L47/52 , H04L47/6275
Abstract: 本发明属于电数字数据处理技术领域，提出一种基于窗口缩小的TSN调度优化方法，包括以下步骤：步骤1，建立异构网络模型；步骤2，构建TSN交换机模型；步骤3，构建数据流应用模型；步骤4，通过约束规划搜索优化问题的优化解决方案；步骤5，对优化解决方案通过基于缩小窗口的方法缩小搜索空间，获取最优解决方案。本发明通过在调度中融合了WCD分析，将帧调度与时间感知整形器窗口相结合，提出一种新的基于窗口缩小的车载TSN调度优化算法策略，既可解决异构TSN网络不支持时间同步或调度机制的问题，也可为可调度流提供实时保证。
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公开(公告)号：CN116563370A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310006472.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及基于单目计算机视觉的测距方法和测速方法。该基于单目计算机视觉的测距方法包括：获取待测距图像并使用基于目标检测的神经网络模型确定所述待测距图像中的待测距对象的边界框；基于所待测距图像中的所述待测距对象的边界框确定所述待测距对象的测距像素的坐标；对所述测距像素的坐标进行透视变换以获得所述测距像素的坐标在所述待测距图像对应的鸟瞰图上的变换坐标；确定所述鸟瞰图中的标尺比例；以及，基于所述变换坐标和所述标尺比例确定所述待测距对象的实际距离。这样，通过集成基于神经网络模型的对于源图像的目标检测和透视变换和/或坐标变换，能够获得准确的距离和速度测量结果。
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公开(公告)号：CN116468077A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211694760.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G01J9/02
Abstract: 本申请涉及一种用于干涉图的相位估计的神经网络模型的训练方法和基于所述神经网络模型的干涉图的相位估计方法。该用于干涉图的相位估计的神经网络模型的训练方法包括：获取训练用干涉图及其真实相位图；将所述训练用干涉图输入神经网络模型；获取所述神经网络模型输出的预测相位图；计算所述预测相位图与所述真实相位图之间的损失函数值；通过最小化所述损失函数值以梯度反向传播训练所述神经网络模型。这样，通过基于Unet++的神经网络模型学习干涉图不同尺度的特征，获得与干涉图对应的相位图准确估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105553639B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201510907549.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于压缩感知的多图像加密和解密方法，过程为：加密过程：选取混沌系统，设定混沌系统的初始状态和混沌系统参数，生成一维序列；从一维序列中抽取n对相邻点，构成观测点；针对每一幅待加密的图像fi，获取其对应的密钥ξi1和ξi2；解密过程：设定使密文矩阵充分稀疏的调节参数w，根据所述观测点，构建观测矩阵和观测值向量，同时设定稀疏的系数向量；针对观测矩阵、观测值向量及稀疏的系数向量，利用压缩感知算法，计算出混沌系统参数；然后根据所述混沌系统的初始状态，计算出密文矩阵；基于所述密文矩阵，利用每幅待加密图像对应的密钥，求解出所有的待加密图像。本发明不需要传输完整密文，所以对于明文攻击，该算法具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107270163B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710452498.9
申请日：2017-06-15
Abstract: 本发明公开了一种带毛刷和光阑的水下光源装置，用于带光源的水下光学实验，包括光源、步进电机、转轴、光阑系统、摆杆；所述转轴与步进电机的输出轴相连，转轴上有摆杆，转轴旋转带动摆杆摆动控制光阑系统的开闭；所述光阑系统紧贴在光源上，用来控制光源光照的通过和不通过，以及清扫光源表面。本发明有效避免了光源功率较大时(大于100W)因开关光源带来的工作状态的不稳定和较大电流通断所带来的危险，节省了等待光源工作状态稳定所需要的时间，提高了实验效率，并且利用毛刷及时清理光源表面，避免灯壁上水珠、浮游物等附着物对光照的影响，使得水下光源实验所得结果更加准确，实验流程更加安全。
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公开(公告)号：CN105553639A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510907549.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于压缩感知的多图像加密和解密方法，过程为：加密过程：选取混沌系统，设定混沌系统的初始状态和混沌系统参数，生成一维序列；从一维序列中抽取n对相邻点，构成观测点；针对每一幅待加密的图像fi，获取其对应的密钥ξi1和ξi2；解密过程：设定使密文矩阵充分稀疏的调节参数w，根据所述观测点，构建观测矩阵和观测值向量，同时设定稀疏的系数向量；针对观测矩阵、观测值向量及稀疏的系数向量，利用压缩感知算法，计算出混沌系统参数；然后根据所述混沌系统的初始状态，计算出密文矩阵；基于所述密文矩阵，利用每幅待加密图像对应的密钥，求解出所有的待加密图像。本发明不需要传输完整密文，所以对于明文攻击，该算法具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104861958A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510245596.6
申请日：2015-05-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: C09K11/025 , B82Y20/00 , C09K11/06 , C09K11/75 , C09K2211/188 , G02F1/133617 , H01L27/32 , H01L41/183 , H01L51/0003 , H01L51/0077 , H01L51/0097 , H01L51/42 , H01L51/5012 , H01L51/502 , H01L51/5036 , H01L51/5284 , H01L2251/301 , H01L2251/5338 , H01L2251/558
Abstract: 本发明涉及一种钙钛矿/聚合物复合发光材料及其制备方法，属于复合材料、发光材料制备技术领域。钙钛矿的结构式为R1NH3AB3或(R2NH3)2AB4，其中，A和B构成配位八面体结构，R1NH3或R2NH3填充在A和B构成的配位八面体间隙中，R1为甲基，R2为长链有机分子基团，A为金属Ge、Sn、Pb、Cu、Mn、Sb、Bi中的任何一种，B为Cl、Br、I中的任何一种。本方法制备的复合发光材料发光强度高，发光色纯度高，光热稳定性好，耐化学腐蚀、力学性能优异，为该材料在高性能光致发光器件、柔性显示、激光、非线性光学器件中的理论研究与应用奠定了基础。利用本方法能获得发光波长覆盖整个可见光区域的复合材料，在宽色域LED、高性能显示器件等领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN104393894A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410663092.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种火箭弹共线装定系统，该系统包括：地面装定通信模块和弹载装定通信模块，其中：地面装定通信模块用于通过火箭弹供电线路向安装在火箭弹上的弹载装定通信模块发送火箭弹装定信息，其中，每枚火箭弹均对应安装一弹载装定通信模块；弹载装定通信模块用于与所述地面装定通信模块进行通信。本发明同时还公开了一种火箭弹共线装定方法。本发明通过对火箭弹装定信息进行高频载波调制后实现了供电与装定信息分别占据火箭弹供电线路频谱的低频和高频区域，从而实现了共线传输，具有改造成本低、接口简单、多功能、高可靠的优点，可用于对智能火箭弹的设计、传统火箭弹的智能化改造等智能化军事设备领域中的信息装定。
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