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公开(公告)号：CN114995478A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210618900.7
申请日：2022-06-01
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于马格努斯效应的飞行姿态控制器，涉及飞行器横向稳定性控制技术领域，本发明包括：马格努斯球体、全向轮、底座、合金钢珠、弧形轮架、驱动电机和平台；所述底座的底部安装有多个球形合金钢珠，多个所述球形合金钢珠的底部相贴合有马格努斯球体，所述马格努斯球体的底部相贴合有三个全向轮，三个所述全向轮的一端安装有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有平台；本发明借助中间球体来横向来流中高速旋转产生的马格努斯力为飞行器横向稳定控制提供了一种控制力的产生方法，球体能够绕空间中任意轴转动使得该装置能够提供全向的马格努斯控制力；其可广泛应用于大气层内各类飞行器的姿态控制领域。
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公开(公告)号：CN106628170A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611049505.2
申请日：2016-11-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64C33/02
CPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明涉及一种基于行星轮传动的无相位差扑翼机构，属于机械加工技术领域；包括行星轮传动部分和扑动运动部分；所述行星轮传动部分，是利用带有偏心摇臂的行星轮通过与齿圈啮合将微电机的转动运动转变成摇臂的往复直线运动，直线运动频率数值与微电机每秒转速相同；所述扑动运动部分，是将机翼通过连接杆一端安装在做往复直线运动的摇臂上，并穿过在固定位置可做转动运动的套筒，把摇臂的往复直线运动转变成扑动运动。对比现有技术，本发明扑翼运动机构拥有对称的结构，其扑动方式为无运动相位差的对称扑动，避免了由运动相位差引起的飞行不稳定；并且由于结构紧凑，相对曲柄摇杆机构套筒的安装位置距离中心线更近，使扑翼幅度相对更大。
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公开(公告)号：CN118133705A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410071225.X
申请日：2024-01-17
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 一种滚转弹侧向发动机喷流的流场仿真方法，主要步骤包括：建立侧向发动机喷流有限体积计算模型，对计算域进行网格划分，设定计算域的边界条件，利用建立的滚转弹侧向发动机喷流有限体积模型进行CFD流场计算，以及流场仿真结果的对比与分析。该方法针对高原低动压环境下侧向发动机喷流导致滚转弹出现锥摆现象的问题，基于CFD方法建立滚转弹侧向发动机喷流流场有限体积模型进行数值计算，获取滚转飞行器流场及各方向气动力与力矩，揭示侧向发动机喷流对滚转弹锥摆现象的影响，为高原低动压环境下滚转弹控制策略设计提供理论指导。
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公开(公告)号：CN106628170B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611049505.2
申请日：2016-11-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明涉及一种基于行星轮传动的无相位差扑翼机构，属于机械加工技术领域；包括行星轮传动部分和扑动运动部分；所述行星轮传动部分，是利用带有偏心摇臂的行星轮通过与齿圈啮合将微电机的转动运动转变成摇臂的往复直线运动，直线运动频率数值与微电机每秒转速相同；所述扑动运动部分，是将机翼通过连接杆一端安装在做往复直线运动的摇臂上，并穿过在固定位置可做转动运动的套筒，把摇臂的往复直线运动转变成扑动运动。对比现有技术，本发明扑翼运动机构拥有对称的结构，其扑动方式为无运动相位差的对称扑动，避免了由运动相位差引起的飞行不稳定；并且由于结构紧凑，相对曲柄摇杆机构套筒的安装位置距离中心线更近，使扑翼幅度相对更大。
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公开(公告)号：CN104451254A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410572817.6
申请日：2014-10-23
申请人： 北京科技大学 , 山东滨州渤海活塞股份有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： C22C14/00
摘要： 一种含有金属间化合物增强相的铸造Ti-Si共晶合金，属于金属材料领域。组分含量范围为：Si8.51-11.5wt％、Al3-9wt％、V0.5-5wt％、B0.01-0.25wt％，0.3-10wt％的稳定β相的附加元素Mo、Nb、Ta，余者为Ti和不可避免的杂质。本发明以Ti-Si-Al-V-B为基础合金体系，通过添加Mo、Nb和Ta等元素进行性能优化。利用较高的Si含量，通过Si与Al、V、Mo、Nb、Ta和B元素的优化配合，使合金获得超高强度、良好的高温抗氧化和高温耐磨性能。所发明Ti-Si合金的压缩强度最高可达2100MPa以上，硬度超过50HRC。该合金适合制造航空航天、汽车和舰船等领域要求高温、耐磨、耐腐蚀的零部件。
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公开(公告)号：CN109261360A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810956379.1
申请日：2018-08-21
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种网状式静电除雾集水装置，能够有效去除雾气和回收水资源。该除雾集水装置包括阴极电晕线，雾滴捕集网架，高压恒流供电装置，除雾装置壳体和集水槽。一个以上阴极电晕线均匀布置在阴极线固定框架上组成阴极电晕线组，阴极线固定框架和高压恒流供电装置相连，雾滴捕集网架安装于除雾装置壳体内，集水槽布置在除雾集水装置底部。雾气进入除雾集水装置，此时，高压恒流供电装置给阴极电晕线组提供直流高压电，于是阴极电晕线组和阳极雾滴捕集网架之间形成电场，雾滴在空气浮力和电场力的作用下被推至雾滴捕集网架上，少部分雾滴沉积、脱落，大部分雾滴会沿着雾滴捕集网架在重力的作用下落入集水槽和雾气源装置中。
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公开(公告)号：CN104451254B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410572817.6
申请日：2014-10-23
申请人： 北京科技大学 , 山东滨州渤海活塞股份有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： C22C14/00
摘要： 一种含有金属间化合物增强相的铸造Ti-Si共晶合金，属于金属材料领域。组分含量范围为：Si8.51-11.5wt％、Al3-9wt％、V0.5-5wt％、B0.01-0.25wt％，0.3-10wt％的稳定β相的附加元素Mo、Nb、Ta，余者为Ti和不可避免的杂质。本发明以Ti-Si-Al-V-B为基础合金体系，通过添加Mo、Nb和Ta等元素进行性能优化。利用较高的Si含量，通过Si与Al、V、Mo、Nb、Ta和B元素的优化配合，使合金获得超高强度、良好的高温抗氧化和高温耐磨性能。所发明Ti-Si合金的压缩强度最高可达2100MPa以上，硬度超过50HRC。该合金适合制造航空航天、汽车和舰船等领域要求高温、耐磨、耐腐蚀的零部件。
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公开(公告)号：CN105067219A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510441196.2
申请日：2015-07-24
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明涉及一种能够实现环形气体射流的喷管，属于机械设计领域。包括外筒和实心柱，所述实心柱上粗下细，对应的外筒轴心处开有上粗下细的孔，其下部细孔直径与实心柱下部直径相匹配，两者在下部以紧配合方式在外筒底端连接，从而保证外筒和实心柱的同轴度；所述外筒用于与所述实心柱紧配合的部位上方开有通气孔，用于气体进入。外筒上还设有测量孔，里侧设有气室，底部设有一小通孔。实心柱为系列不同规格柱体，更换不同的实心柱便可得到不同截面积的环形管，从而得到不同的气体速度。本发明的特点是：能够实现环形气体均匀射流；能够测量管中不同位置气体参数，从而计算出出口速度；实心柱易于更换，从而实现不同环形截面。
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公开(公告)号：CN220349939U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321826017.3
申请日：2023-07-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种能够产生可控气动力的柔性控制面，该柔性控制面包括柔性面、控制绳以及用于连接飞行器的连接盘；柔性面设置有沿其周向均匀分布地八个第一固定连接点；连接盘设置有沿其周向均匀分布地八个第二固定连接点；在一一对应的第一固定连接点和第二固定连接点之间固定连接有一条控制绳；其中两条沿柔性面的周向相邻的控制绳具有第一长度，其余的六条控制绳具有第二长度，第一长度小于第二长度。上述柔性控制面通过不同长度的控制绳能够产生方向、大小可控的气动力，通过利用其可控的侧向升力对飞行器提供一定的法向力，实现对飞行器运动轨迹及姿态的控制，进一步实现对飞行器的主动控制。
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