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公开(公告)号：CN118133705A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410071225.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种滚转弹侧向发动机喷流的流场仿真方法，主要步骤包括：建立侧向发动机喷流有限体积计算模型，对计算域进行网格划分，设定计算域的边界条件，利用建立的滚转弹侧向发动机喷流有限体积模型进行CFD流场计算，以及流场仿真结果的对比与分析。该方法针对高原低动压环境下侧向发动机喷流导致滚转弹出现锥摆现象的问题，基于CFD方法建立滚转弹侧向发动机喷流流场有限体积模型进行数值计算，获取滚转飞行器流场及各方向气动力与力矩，揭示侧向发动机喷流对滚转弹锥摆现象的影响，为高原低动压环境下滚转弹控制策略设计提供理论指导。
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公开(公告)号：CN111943277A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010838765.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01G51/00 , B82Y40/00 , B82Y30/00 , H01M4/58 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种核壳结构非晶硫化钴颗粒的制备方法，该方法先将六水氯化钴[CoCl2·6H2O]、L-半胱氨酸和无水葡萄糖分别加入到去离子水中，完全溶解后配成混合溶液，然后将混合溶液超声搅拌后转移到反应釜中进行水热处理，然后将反应生成的粉末进行离心收集并清洗洗涤，最后真空干燥得到核壳结构非晶硫化钴颗粒。该方法简单、新颖，生产周期短，粉末分散性好，通过该方法制备的核壳结构非晶硫化钴颗粒具有特殊结构和较小尺寸，能大大提高其导电性和较大比表面积，使其在离子电池领域能得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN106628170B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611049505.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种基于行星轮传动的无相位差扑翼机构，属于机械加工技术领域；包括行星轮传动部分和扑动运动部分；所述行星轮传动部分，是利用带有偏心摇臂的行星轮通过与齿圈啮合将微电机的转动运动转变成摇臂的往复直线运动，直线运动频率数值与微电机每秒转速相同；所述扑动运动部分，是将机翼通过连接杆一端安装在做往复直线运动的摇臂上，并穿过在固定位置可做转动运动的套筒，把摇臂的往复直线运动转变成扑动运动。对比现有技术，本发明扑翼运动机构拥有对称的结构，其扑动方式为无运动相位差的对称扑动，避免了由运动相位差引起的飞行不稳定；并且由于结构紧凑，相对曲柄摇杆机构套筒的安装位置距离中心线更近，使扑翼幅度相对更大。
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公开(公告)号：CN114464780A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111424273.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米核壳镶嵌的纳米片状结构的离子电池负极复合材料及其制备方法与应用，所述方法包括：将三羟甲基氨基甲烷溶于溶剂中后进行超声搅拌；之后加入普鲁士蓝继续超声搅拌，得到混合均匀的蓝色溶液；再将盐酸多巴胺加入蓝色溶液中，并持续搅拌一段时间，得到褐色溶液；将褐色溶液进行多次清洗、离心后，再经真空干燥得到盐酸多巴胺包裹的普鲁士蓝褐色粉末；将褐色粉末进行高温煅烧，待管式炉冷却至室温后，收集黑色产物，即得到尺寸为0.2～4μm的纳米核壳镶嵌的纳米片状的Fe@Fe/Fe3O4@C离子电池负极复合材料。
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公开(公告)号：CN113654412A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111066928.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B10/66
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的脉冲推力姿控装置，涉及制导弹箭技术领域，包括：支撑结构、电机定子、电机转子、脉冲发动机组件和点火控制电路板；所述支撑结构两端为圆盘结构，并同轴安装在外部飞行器的头部和机身之间；所述电机定子、电机转子、脉冲发动机组件和点火控制电路板顺序支撑在支撑结构两端圆盘之间；其中，点火控制电路板上设有角度传感器；点火控制电路板上设有点火控制电路，用于驱动脉冲发动机组件点火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111153441B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010016417.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01G51/00 , H01M4/525 , H01M10/054 , B82Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种钴酸钾颗粒的制备方法，该制备方法或将制备的钴立方体前驱体与碳酸钾混合后煅烧，或将预备的氧化钴颗粒与碳酸钾混合后煅烧，冷却后均可得到钴酸钾颗粒，尤其是可制备出纳米级的钴酸钾颗粒，将该钴酸钾颗粒用于制造钾离子电池用正极材料，可显著提高钾离子电池的性能，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111153441A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010016417.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01G51/00 , H01M4/525 , H01M10/054 , B82Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种钴酸钾颗粒的制备方法，该制备方法或将制备的钴立方体前驱体与碳酸钾混合后煅烧，或将预备的氧化钴颗粒与碳酸钾混合后煅烧，冷却后均可得到钴酸钾颗粒，尤其是可制备出纳米级的钴酸钾颗粒，将该钴酸钾颗粒用于制造钾离子电池用正极材料，可显著提高钾离子电池的性能，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113654412B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111066928.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B10/66
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的脉冲推力姿控装置，涉及制导弹箭技术领域，包括：支撑结构、电机定子、电机转子、脉冲发动机组件和点火控制电路板；所述支撑结构两端为圆盘结构，并同轴安装在外部飞行器的头部和机身之间；所述电机定子、电机转子、脉冲发动机组件和点火控制电路板顺序支撑在支撑结构两端圆盘之间；其中，点火控制电路板上设有角度传感器；点火控制电路板上设有点火控制电路，用于驱动脉冲发动机组件点火。
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公开(公告)号：CN114995478A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210618900.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于马格努斯效应的飞行姿态控制器，涉及飞行器横向稳定性控制技术领域，本发明包括：马格努斯球体、全向轮、底座、合金钢珠、弧形轮架、驱动电机和平台；所述底座的底部安装有多个球形合金钢珠，多个所述球形合金钢珠的底部相贴合有马格努斯球体，所述马格努斯球体的底部相贴合有三个全向轮，三个所述全向轮的一端安装有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有平台；本发明借助中间球体来横向来流中高速旋转产生的马格努斯力为飞行器横向稳定控制提供了一种控制力的产生方法，球体能够绕空间中任意轴转动使得该装置能够提供全向的马格努斯控制力；其可广泛应用于大气层内各类飞行器的姿态控制领域。
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公开(公告)号：CN114280654A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111411669.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种智能寻的卫星制导系统，包括：目标攻击子系统和目标指示子系统；所述目标指示子系统用于搜索、发现目标并附着于目标上，以及向目标攻击子系统发送目标的实时位置坐标的信号；所述目标攻击子系统根据目标指示子系统发出的目标坐标信号和导航卫星的星历信息，实时计算出其与目标的相对位置，引导目标攻击子系统攻击目标；其中，所述目标攻击子系统和目标指示子系统中分别安装有卫星接收机Ⅰ和卫星接收机Ⅱ，分别接收各自所在空域的导航卫星的星历信息，并分别解算出各自所在位置的伪距信息，进而解算出各自所在位置的坐标信息。
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