公开(公告)号：CN110161492A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910066973.8

申请日：2019-01-24

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李志强 ,  裴虎城 ,  韩峰 ,  韩孟孟 ,  王蒙

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/62

Abstract: 本发明涉及精确制导技术领域，公开了一种舰船航向航速提取方法。其中，该方法包括：基于双基地分布的两个雷达分别距舰船的距离RT、RR和两个雷达之间的距离L计算双基地角β，两个雷达包括第一雷达和第二雷达；基于两个雷达的工作波长和测得的多普勒频率以及双基地角β计算航速预估值和航向预估值φ0；计算航速预估值 和航向预估值φ0点处的雅可比矩阵G和多普勒频率预估值向量F0；基于雅可比矩阵G和多普勒频率预估值向量F0计算航速真实值vg和航向真实值φ。由此，可以实现舰船目标航向、航速的快速准确提取。

公开(公告)号：CN115451967A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211059107.4

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 杨月霜 ,  胡航玮 ,  王蒙 ,  韩孟孟 ,  余勇军 ,  姜鹏 ,  李亮

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种基于Sage‑Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法，构建系统递推模型和观测模型，获取协同定位目标位置作为系统状态初值；生成Sigma点集，获取状态量和状态协方差的一步预测值；生成状态预测Sigma点集，获取传感器的量测预测值和量测协方差；获取残差量，将残差量存储于存储池中；判断当前存储池是否已满，若当前存储池已满，则根据残差量对测量噪声进行估计获取测量噪声协方差，更新量测协方差；若当前存储池未满，则根据初始化测量噪声协方差更新量测协方差；获取滤波增益，更新状态量和状态协方差，进入下一时刻，返回根据上一时刻状态量生成Sigma点集。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中被动协同跟踪性能受限的技术问题。

公开(公告)号：CN110161492B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201910066973.8

申请日：2019-01-24

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李志强 ,  裴虎城 ,  韩峰 ,  韩孟孟 ,  王蒙

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/62

Abstract: 本发明涉及精确制导技术领域，公开了一种舰船航向航速提取方法。其中，该方法包括：基于双基地分布的两个雷达分别距舰船的距离RT、RR和两个雷达之间的距离L计算双基地角β，两个雷达包括第一雷达和第二雷达；基于两个雷达的工作波长和测得的多普勒频率以及双基地角β计算航速预估值和航向预估值φ0；计算航速预估值和航向预估值φ0点处的雅可比矩阵G和多普勒频率预估值向量F0；基于雅可比矩阵G和多普勒频率预估值向量F0计算航速真实值vg和航向真实值φ。由此，可以实现舰船目标航向、航速的快速准确提取。