公开(公告)号：CN115451967A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211059107.4

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 杨月霜 ,  胡航玮 ,  王蒙 ,  韩孟孟 ,  余勇军 ,  姜鹏 ,  李亮

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种基于Sage‑Husa自适应滤波的被动协同跟踪方法，构建系统递推模型和观测模型，获取协同定位目标位置作为系统状态初值；生成Sigma点集，获取状态量和状态协方差的一步预测值；生成状态预测Sigma点集，获取传感器的量测预测值和量测协方差；获取残差量，将残差量存储于存储池中；判断当前存储池是否已满，若当前存储池已满，则根据残差量对测量噪声进行估计获取测量噪声协方差，更新量测协方差；若当前存储池未满，则根据初始化测量噪声协方差更新量测协方差；获取滤波增益，更新状态量和状态协方差，进入下一时刻，返回根据上一时刻状态量生成Sigma点集。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中被动协同跟踪性能受限的技术问题。

公开(公告)号：CN114217273A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111298086.7

申请日：2021-11-04

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 胡航玮 ,  李亮 ,  杨月霜 ,  毕斯威

IPC: G01S7/292 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种缺失虚假脉冲的补偿方法，能够解决经典PRI分选算法不适应缺失、高虚假电磁环境的问题。该方法包括：计算一部雷达的信号脉冲到达时间序列toa的二阶差序列Δ2toa；对Δ2toa进行缺失虚假补偿，得到补偿后的二阶差序列Δ2toa′；根据所述补偿后的二阶差序列Δ2toa′判断雷达信号的PRI类型；以补偿后的二阶差序列Δ2toa′为基础，还原序列，得到补偿后的toa。