公开(公告)号：CN114296062A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111410781.8

申请日：2021-11-25

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李志强 ,  姜鹏 ,  韩峰

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明提供一种基于余振效应的主动声纳换能器故障监测方法，该方法包括：步骤一、线下确定换能器余振信号能量门限阈值Eth；步骤二、主动声纳换能器由发射模式转换到接收模式后，实时采集t1～t2之间的声纳换能器余振信号，信号数据采集序列记为x；步骤三、根据信号数据采集序列x计算信号能量E(x)；步骤四、根据所述信号能量E(x)和门限阈值Eth判断声纳换能器是否发生故障。该方法为声纳系统提供了一种简单、高效的换能器自检途径，能够准确判断出换能器是否出现故障。

公开(公告)号：CN110161492B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201910066973.8

申请日：2019-01-24

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李志强 ,  裴虎城 ,  韩峰 ,  韩孟孟 ,  王蒙

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/62

Abstract: 本发明涉及精确制导技术领域，公开了一种舰船航向航速提取方法。其中，该方法包括：基于双基地分布的两个雷达分别距舰船的距离RT、RR和两个雷达之间的距离L计算双基地角β，两个雷达包括第一雷达和第二雷达；基于两个雷达的工作波长和测得的多普勒频率以及双基地角β计算航速预估值和航向预估值φ0；计算航速预估值和航向预估值φ0点处的雅可比矩阵G和多普勒频率预估值向量F0；基于雅可比矩阵G和多普勒频率预估值向量F0计算航速真实值vg和航向真实值φ。由此，可以实现舰船目标航向、航速的快速准确提取。

公开(公告)号：CN110161492A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910066973.8

申请日：2019-01-24

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李志强 ,  裴虎城 ,  韩峰 ,  韩孟孟 ,  王蒙

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/62

Abstract: 本发明涉及精确制导技术领域，公开了一种舰船航向航速提取方法。其中，该方法包括：基于双基地分布的两个雷达分别距舰船的距离RT、RR和两个雷达之间的距离L计算双基地角β，两个雷达包括第一雷达和第二雷达；基于两个雷达的工作波长和测得的多普勒频率以及双基地角β计算航速预估值和航向预估值φ0；计算航速预估值 和航向预估值φ0点处的雅可比矩阵G和多普勒频率预估值向量F0；基于雅可比矩阵G和多普勒频率预估值向量F0计算航速真实值vg和航向真实值φ。由此，可以实现舰船目标航向、航速的快速准确提取。