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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113959462B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111224735.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于四元数的惯性导航系统自对准的方法，包括以下步骤：基于凝固惯性系的粗对准技术执行惯性导航系统粗对准，基于卡尔曼滤波的精对准技术执行惯性导航系统精对准，基于优化迭代的回溯对准技术执行回溯对准；在回溯对准过程中，首先利用保存的惯性陀螺和加速度计的测量数据进行姿态反推，反推到起始时刻的初始角度信息，然后执行精对准滤波步骤，反复循环运算直到两次对准结果航向角的差值小于预设的精度偏差值时退出回溯对准；或者当回溯次数大于10次时退出回溯对准。
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公开(公告)号：CN110706146B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910915514.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06T1/20
Abstract: 本发明提出一种图像处理方法和装置，通过将待处理的浮点型图像数据按照数据量均分、定点化处理、按照灰度分类、获得灰度直方图、计算灰度等分点阈值、进行粗排序、进行细排序和进行浮点化的方法对数据进行分核快速的排序，并通过均分单元和N个处理单元来实现，每个处理单元包括定点化单元、直方图统计单元、粗排序单元、细排序单元和浮点化单元，其中某一处理单元还包括直方图总汇单元和灰度等分点单元。本发明的图像处理方法和装置可以实现数据的均核处理，充分利用处理器的功能，达到快速处理数据的目的，保证了数据的实时性。
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公开(公告)号：CN115792887A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210366695.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种多雷达机动目标跟踪和异步融合方法和装置，包括以下步骤：将雷达信息分割成公共视域信息和非公共视域信息两部分；确定目标的状态转移模型，进行本地滤波跟踪，得到目标信息后验概率假设密度的混合高斯形式；将混合高斯形式表征的后验概率假设密度传送到邻近可通信的雷达站点，结合雷达扫描时间，采用目标的状态转移模型将雷达信息递推到融合时刻；构建信息损失函数，基于最小化信息差异准则融合公共视域内的信息；得到的公共视域融合结果，将非公共视域内的信息通过补偿策略进行合并，得到最终的融合结果。本发明实现对机动目标有效跟踪的方法，且具有计算复杂度低、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN113959462A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111224735.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于四元数的惯性导航系统自对准的方法，包括以下步骤：基于凝固惯性系的粗对准技术执行惯性导航系统粗对准，基于卡尔曼滤波的精对准技术执行惯性导航系统精对准，基于优化迭代的回溯对准技术执行回溯对准；在回溯对准过程中，首先利用保存的惯性陀螺和加速度计的测量数据进行姿态反推，反推到起始时刻的初始角度信息，然后执行精对准滤波步骤，反复循环运算直到两次对准结果航向角的差值小于预设的精度偏差值时退出回溯对准；或者当回溯次数大于10次时退出回溯对准。
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公开(公告)号：CN110706146A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915514.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06T1/20
Abstract: 本发明提出一种图像处理方法和装置，通过将待处理的浮点型图像数据按照数据量均分、定点化处理、按照灰度分类、获得灰度直方图、计算灰度等分点阈值、进行粗排序、进行细排序和进行浮点化的方法对数据进行分核快速的排序，并通过均分单元和N个处理单元来实现，每个处理单元包括定点化单元、直方图统计单元、粗排序单元、细排序单元和浮点化单元，其中某一处理单元还包括直方图总汇单元和灰度等分点单元。本发明的图像处理方法和装置可以实现数据的均核处理，充分利用处理器的功能，达到快速处理数据的目的，保证了数据的实时性。
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