-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118915446A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959229.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学 , 北京机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器参数离线策略库建立方法，涉及飞行器参数辨识技术领域，包括以下步骤：建立飞行器动力学模型，根据该模型得到力和力矩的曲线近似拟合表达式以及量测方程；根据力和力矩的曲线近似拟合表达式得到待辨识参数；将量测方程、力和力矩的曲线近似拟合表达式以及待辨识参数进行结合，得到辨识模型；基于辨识模型，通过小波神经网络对飞行器历史飞行数据进行参数辨识，得到修正参数值；通过修正参数值对原始参数插值表进行修正，对修正后的插值表数据进行学习拟合，建立离线参数策略库。本方法相比于传统参数插值表可以提供更加准确的高速飞行器模型参数信息，可以解决飞行器模型参数强不确定性的问题。
-
公开(公告)号：CN110706146B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910915514.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06T1/20
Abstract: 本发明提出一种图像处理方法和装置，通过将待处理的浮点型图像数据按照数据量均分、定点化处理、按照灰度分类、获得灰度直方图、计算灰度等分点阈值、进行粗排序、进行细排序和进行浮点化的方法对数据进行分核快速的排序，并通过均分单元和N个处理单元来实现，每个处理单元包括定点化单元、直方图统计单元、粗排序单元、细排序单元和浮点化单元，其中某一处理单元还包括直方图总汇单元和灰度等分点单元。本发明的图像处理方法和装置可以实现数据的均核处理，充分利用处理器的功能，达到快速处理数据的目的，保证了数据的实时性。
-
公开(公告)号：CN111290436B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010182305.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出一种飞行器无线指令修正方法及系统，包括飞行任务射程确定模块、飞行轨迹模型确定模块、指令修正能力参数表形成模块、新目标点获取设备、飞行器飞行距离确定模块、指令修正距离确定模块、目标修正距离模块、最大目标修正距离模块和修正判断模块。本发明实现了单工指令修正系统的条件下，减小了飞行位置估算误差、提高了估算飞行器的指令修正能力的精确度；本发明采用多约束条件下飞行器空中飞行位置，获取飞行器的指令修正能力，可确保有效执行无线指令修正。
-
公开(公告)号：CN110706146A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910915514.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06T1/20
Abstract: 本发明提出一种图像处理方法和装置，通过将待处理的浮点型图像数据按照数据量均分、定点化处理、按照灰度分类、获得灰度直方图、计算灰度等分点阈值、进行粗排序、进行细排序和进行浮点化的方法对数据进行分核快速的排序，并通过均分单元和N个处理单元来实现，每个处理单元包括定点化单元、直方图统计单元、粗排序单元、细排序单元和浮点化单元，其中某一处理单元还包括直方图总汇单元和灰度等分点单元。本发明的图像处理方法和装置可以实现数据的均核处理，充分利用处理器的功能，达到快速处理数据的目的，保证了数据的实时性。
-
公开(公告)号：CN111290436A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010182305.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出一种飞行器无线指令修正方法及系统，包括飞行任务射程确定模块、飞行轨迹模型确定模块、指令修正能力参数表形成模块、新目标点获取设备、飞行器飞行距离确定模块、指令修正距离确定模块、目标修正距离模块、最大目标修正距离模块和修正判断模块。本发明实现了单工指令修正系统的条件下，减小了飞行位置估算误差、提高了估算飞行器的指令修正能力的精确度；本发明采用多约束条件下飞行器空中飞行位置，获取飞行器的指令修正能力，可确保有效执行无线指令修正。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.02 seconds)
