公开(公告)号：CN111290436A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010182305.4

申请日：2020-03-16

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 王欣 ,  李娜英 ,  丁义刚 ,  郑敏 ,  彭贞慧 ,  韦宏春 ,  张声远

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出一种飞行器无线指令修正方法及系统，包括飞行任务射程确定模块、飞行轨迹模型确定模块、指令修正能力参数表形成模块、新目标点获取设备、飞行器飞行距离确定模块、指令修正距离确定模块、目标修正距离模块、最大目标修正距离模块和修正判断模块。本发明实现了单工指令修正系统的条件下，减小了飞行位置估算误差、提高了估算飞行器的指令修正能力的精确度；本发明采用多约束条件下飞行器空中飞行位置，获取飞行器的指令修正能力，可确保有效执行无线指令修正。

公开(公告)号：CN111290436B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010182305.4

申请日：2020-03-16

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 王欣 ,  李娜英 ,  丁义刚 ,  郑敏 ,  彭贞慧 ,  韦宏春 ,  张声远

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出一种飞行器无线指令修正方法及系统，包括飞行任务射程确定模块、飞行轨迹模型确定模块、指令修正能力参数表形成模块、新目标点获取设备、飞行器飞行距离确定模块、指令修正距离确定模块、目标修正距离模块、最大目标修正距离模块和修正判断模块。本发明实现了单工指令修正系统的条件下，减小了飞行位置估算误差、提高了估算飞行器的指令修正能力的精确度；本发明采用多约束条件下飞行器空中飞行位置，获取飞行器的指令修正能力，可确保有效执行无线指令修正。

公开(公告)号：CN111490851A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010182287.X

申请日：2020-03-16

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 彭贞慧 ,  许琪 ,  韦宏春 ,  王鹏 ,  李云涌 ,  侯雅静 ,  齐磊

IPC: H04L1/00

Abstract: 本发明提供了一种数据帧传输检错方法及用于无线指令系统的数据传输方法，该方法包括：数据发送方将待传输数据帧的报文序列用作二进制多项式m(X)的系数以获取二进制多项式m(X)；将二进制多项式m(X)乘以Xp生成报文m(X)Xp；将报文m(X)Xp除以生成多项式g(X)获取余数p(X)；生成实际发送报文U(X)＝p(X)+m(X)Xp以完成检错编码，并发送至数据接收方；数据接收方将实际接收到的报文序列用作二进制多项式B(X)的系数以获取二进制多项式B(X)；将二进制多项式B(X)乘以Xp生成报文B(X)Xp；将报文B(X)Xp除以生成多项式g(X)获取余数p′(X)以完成检错译码；判断余数p′(X)是否为0，若为0，则待传输数据帧的传输正确无误；若不为0，则待传输数据帧的传输错误。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中检错算法编码复杂，运算开销大，以及检错能力弱的技术问题。