公开(公告)号：CN111290436B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010182305.4

申请日：2020-03-16

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 王欣 ,  李娜英 ,  丁义刚 ,  郑敏 ,  彭贞慧 ,  韦宏春 ,  张声远

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出一种飞行器无线指令修正方法及系统，包括飞行任务射程确定模块、飞行轨迹模型确定模块、指令修正能力参数表形成模块、新目标点获取设备、飞行器飞行距离确定模块、指令修正距离确定模块、目标修正距离模块、最大目标修正距离模块和修正判断模块。本发明实现了单工指令修正系统的条件下，减小了飞行位置估算误差、提高了估算飞行器的指令修正能力的精确度；本发明采用多约束条件下飞行器空中飞行位置，获取飞行器的指令修正能力，可确保有效执行无线指令修正。

公开(公告)号：CN110706146A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910915514.2

申请日：2019-09-26

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李磊 ,  任君 ,  赵佳佳 ,  李娜英 ,  张航 ,  郑敏

IPC: G06T1/20

Abstract: 本发明提出一种图像处理方法和装置，通过将待处理的浮点型图像数据按照数据量均分、定点化处理、按照灰度分类、获得灰度直方图、计算灰度等分点阈值、进行粗排序、进行细排序和进行浮点化的方法对数据进行分核快速的排序，并通过均分单元和N个处理单元来实现，每个处理单元包括定点化单元、直方图统计单元、粗排序单元、细排序单元和浮点化单元，其中某一处理单元还包括直方图总汇单元和灰度等分点单元。本发明的图像处理方法和装置可以实现数据的均核处理，充分利用处理器的功能，达到快速处理数据的目的，保证了数据的实时性。

公开(公告)号：CN111290436A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010182305.4

申请日：2020-03-16

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 王欣 ,  李娜英 ,  丁义刚 ,  郑敏 ,  彭贞慧 ,  韦宏春 ,  张声远

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出一种飞行器无线指令修正方法及系统，包括飞行任务射程确定模块、飞行轨迹模型确定模块、指令修正能力参数表形成模块、新目标点获取设备、飞行器飞行距离确定模块、指令修正距离确定模块、目标修正距离模块、最大目标修正距离模块和修正判断模块。本发明实现了单工指令修正系统的条件下，减小了飞行位置估算误差、提高了估算飞行器的指令修正能力的精确度；本发明采用多约束条件下飞行器空中飞行位置，获取飞行器的指令修正能力，可确保有效执行无线指令修正。

公开(公告)号：CN110706146B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201910915514.2

申请日：2019-09-26

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李磊 ,  任君 ,  赵佳佳 ,  李娜英 ,  张航 ,  郑敏

IPC: G06T1/20

Abstract: 本发明提出一种图像处理方法和装置，通过将待处理的浮点型图像数据按照数据量均分、定点化处理、按照灰度分类、获得灰度直方图、计算灰度等分点阈值、进行粗排序、进行细排序和进行浮点化的方法对数据进行分核快速的排序，并通过均分单元和N个处理单元来实现，每个处理单元包括定点化单元、直方图统计单元、粗排序单元、细排序单元和浮点化单元，其中某一处理单元还包括直方图总汇单元和灰度等分点单元。本发明的图像处理方法和装置可以实现数据的均核处理，充分利用处理器的功能，达到快速处理数据的目的，保证了数据的实时性。