公开(公告)号：CN111290436A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010182305.4

申请日：2020-03-16

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 王欣 ,  李娜英 ,  丁义刚 ,  郑敏 ,  彭贞慧 ,  韦宏春 ,  张声远

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出一种飞行器无线指令修正方法及系统，包括飞行任务射程确定模块、飞行轨迹模型确定模块、指令修正能力参数表形成模块、新目标点获取设备、飞行器飞行距离确定模块、指令修正距离确定模块、目标修正距离模块、最大目标修正距离模块和修正判断模块。本发明实现了单工指令修正系统的条件下，减小了飞行位置估算误差、提高了估算飞行器的指令修正能力的精确度；本发明采用多约束条件下飞行器空中飞行位置，获取飞行器的指令修正能力，可确保有效执行无线指令修正。

公开(公告)号：CN111290436B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010182305.4

申请日：2020-03-16

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 王欣 ,  李娜英 ,  丁义刚 ,  郑敏 ,  彭贞慧 ,  韦宏春 ,  张声远

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出一种飞行器无线指令修正方法及系统，包括飞行任务射程确定模块、飞行轨迹模型确定模块、指令修正能力参数表形成模块、新目标点获取设备、飞行器飞行距离确定模块、指令修正距离确定模块、目标修正距离模块、最大目标修正距离模块和修正判断模块。本发明实现了单工指令修正系统的条件下，减小了飞行位置估算误差、提高了估算飞行器的指令修正能力的精确度；本发明采用多约束条件下飞行器空中飞行位置，获取飞行器的指令修正能力，可确保有效执行无线指令修正。