Patent search ap:("北京机电工程研究所") AND inv:"杨翔宇" Page 1

1.

发明公开
多雷达机动目标跟踪和异步融合方法和装置审中-实审

公开(公告)号：CN115792887A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210366695.X

申请日：2022-04-08

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 陈林秀 , 赵佳佳 , 郝明瑞 , 张航 , 杨翔宇

IPC: G01S13/66 , G01S13/58

Abstract: 本发明提供一种多雷达机动目标跟踪和异步融合方法和装置，包括以下步骤：将雷达信息分割成公共视域信息和非公共视域信息两部分；确定目标的状态转移模型，进行本地滤波跟踪，得到目标信息后验概率假设密度的混合高斯形式；将混合高斯形式表征的后验概率假设密度传送到邻近可通信的雷达站点，结合雷达扫描时间，采用目标的状态转移模型将雷达信息递推到融合时刻；构建信息损失函数，基于最小化信息差异准则融合公共视域内的信息；得到的公共视域融合结果，将非公共视域内的信息通过补偿策略进行合并，得到最终的融合结果。本发明实现对机动目标有效跟踪的方法，且具有计算复杂度低、精度高等特点。

Patent Agency Ranking