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公开(公告)号：CN114820389A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210714947.3
申请日：2022-06-23
IPC: G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于无监督解耦表征的人脸图像去模糊方法，属于计算机视觉中的低质量图像复原技术领域。所述方法包括：获取由清晰图像及模糊图像构成的训练集；其中，所述图像为人脸图像；构建基于生成对抗网络的去模糊生成网络，确定其总的目标函数；其中，通过所述去模糊生成网络解耦语义内容信息和域内特性，所述去模糊生成网络包括：内容域编码器、特征域编码器、特征域生成器、特征域鉴别器；利用得到的训练集和总的目标函数，训练所述去模糊生成网络；将待处理的模糊图像作为输入，利用训练好的所述去模糊生成网络生成清晰的人脸图像。采用本发明，能够解决其他无监督方法在训练过程中出现的域转移和解耦不一致的问题。
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公开(公告)号：CN110160523A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910416395.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统，该方法包括：根据子惯性导航系统上的加速度计的比力测量信息计算获取子惯性导航系统的俯仰角；根据子惯性导航系统的俯仰角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获取导弹的起竖角；根据导弹的起竖角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获取主惯性导航系统与子惯性导航系统之间的方位角偏差；根据主惯性导航系统与子惯性导航系统之间的方位角偏差对主惯性导航系统的方位角进行补偿，将补偿后的方位角装订给子惯性导航系统以辅助子惯性导航系统完成初始对准。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中车载武器系统的操作及发射流程复杂、系统适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113959462B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111224735.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于四元数的惯性导航系统自对准的方法，包括以下步骤：基于凝固惯性系的粗对准技术执行惯性导航系统粗对准，基于卡尔曼滤波的精对准技术执行惯性导航系统精对准，基于优化迭代的回溯对准技术执行回溯对准；在回溯对准过程中，首先利用保存的惯性陀螺和加速度计的测量数据进行姿态反推，反推到起始时刻的初始角度信息，然后执行精对准滤波步骤，反复循环运算直到两次对准结果航向角的差值小于预设的精度偏差值时退出回溯对准；或者当回溯次数大于10次时退出回溯对准。
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公开(公告)号：CN114821128B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210720448.5
申请日：2022-06-24
Abstract: 本发明公开了一种尺度自适应的模板匹配方法，包括：获取不同角度的同一场景的两幅图像，在其中一幅中手工框取感兴趣图像块作为模板图像，另一幅作为搜索图像；将模板图像和搜索图像输入特征提取网络，获取对应的特征图FT和FIS；计算归一化后的FT和FIS各像素之间的相似性，获取相似性度量图；产生自适应多尺度候选框；生成均值滤波后的相似性度量图；在搜索图像中选取出候选图像块；获取任一候选图像块和模板的特征描述；计算模板的特征描述符与任一候选图像块的特征描述符的相似性；将相似性最大的特征描述符所对应的候选图像块作为模板图像最终的匹配结果。本发明可自适应产生目标框，且适用于视角变化较大的立体结构的图像匹配问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820389B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210714947.3
申请日：2022-06-23
IPC: G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于无监督解耦表征的人脸图像去模糊方法，属于计算机视觉中的低质量图像复原技术领域。所述方法包括：获取由清晰图像及模糊图像构成的训练集；其中，所述图像为人脸图像；构建基于生成对抗网络的去模糊生成网络，确定其总的目标函数；其中，通过所述去模糊生成网络解耦语义内容信息和域内特性，所述去模糊生成网络包括：内容域编码器、特征域编码器、特征域生成器、特征域鉴别器；利用得到的训练集和总的目标函数，训练所述去模糊生成网络；将待处理的模糊图像作为输入，利用训练好的所述去模糊生成网络生成清晰的人脸图像。采用本发明，能够解决其他无监督方法在训练过程中出现的域转移和解耦不一致的问题。
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公开(公告)号：CN113959462A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111224735.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于四元数的惯性导航系统自对准的方法，包括以下步骤：基于凝固惯性系的粗对准技术执行惯性导航系统粗对准，基于卡尔曼滤波的精对准技术执行惯性导航系统精对准，基于优化迭代的回溯对准技术执行回溯对准；在回溯对准过程中，首先利用保存的惯性陀螺和加速度计的测量数据进行姿态反推，反推到起始时刻的初始角度信息，然后执行精对准滤波步骤，反复循环运算直到两次对准结果航向角的差值小于预设的精度偏差值时退出回溯对准；或者当回溯次数大于10次时退出回溯对准。
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公开(公告)号：CN110160523B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910416395.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统，该方法包括：根据子惯性导航系统上的加速度计的比力测量信息计算获取子惯性导航系统的俯仰角；根据子惯性导航系统的俯仰角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获取导弹的起竖角；根据导弹的起竖角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获取主惯性导航系统与子惯性导航系统之间的方位角偏差；根据主惯性导航系统与子惯性导航系统之间的方位角偏差对主惯性导航系统的方位角进行补偿，将补偿后的方位角装订给子惯性导航系统以辅助子惯性导航系统完成初始对准。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中车载武器系统的操作及发射流程复杂、系统适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114821128A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210720448.5
申请日：2022-06-24
Abstract: 本发明公开了一种尺度自适应的模板匹配方法，包括：获取不同角度的同一场景的两幅图像，在其中一幅中手工框取感兴趣图像块作为模板图像，另一幅作为搜索图像；将模板图像和搜索图像输入特征提取网络，获取对应的特征图FT和FIS；计算归一化后的FT和FIS各像素之间的相似性，获取相似性度量图；产生自适应多尺度候选框；生成均值滤波后的相似性度量图；在搜索图像中选取出候选图像块；获取任一候选图像块和模板的特征描述；计算模板的特征描述符与任一候选图像块的特征描述符的相似性；将相似性最大的特征描述符所对应的候选图像块作为模板图像最终的匹配结果。本发明可自适应产生目标框，且适用于视角变化较大的立体结构的图像匹配问题。
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公开(公告)号：CN217214322U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123086639.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种可调节轴向引线元器件成型工装，包括调节平台、固定平台、可移动平台、精密调节杆、成型模块；调节平台一端包括凸起台阶，调节平台另一端固定安装固定平台，可移动平台布置在固定平台与调节平台台阶之间；精密调节杆穿过调节平台台阶、可移动平台，精密调节杆与可移动平台螺纹配合活动连接，调节可移动平台与固定平台的间距；成型模块包括第一、第二模块，分别安装在固定平台、可移动平台，第一、第二模块同侧设置孔距测量定位模块。该成型工装可移动调节，实现轴向元器件精准成型，适用大、中、小三类元器件，提高元器件成型精度和质量一致性，解决手工成型精度、质量一致性差及效率低的问题。
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