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公开(公告)号：CN111142406B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911333801.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种半实物仿真试验中链路时延快速测定方法。与传统的时间延迟测定方法相比，改变测量方式，采用高精度高采样率的示波器进行时间延迟测量；改变激发方式，采用模拟量信号作为每个周期的起始触发；统一时间基准，在同一时间基准内，通过提高采样时刻精度和采样周期分辨率，提升时间延迟的测定精度。本发明所获得的时间延迟为所见即所得的形式，更方便进行系统时延状态跟踪和判定，且具有使用快速性和广泛通用性。
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公开(公告)号：CN110160523A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910416395.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统，该方法包括：根据子惯性导航系统上的加速度计的比力测量信息计算获取子惯性导航系统的俯仰角；根据子惯性导航系统的俯仰角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获取导弹的起竖角；根据导弹的起竖角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获取主惯性导航系统与子惯性导航系统之间的方位角偏差；根据主惯性导航系统与子惯性导航系统之间的方位角偏差对主惯性导航系统的方位角进行补偿，将补偿后的方位角装订给子惯性导航系统以辅助子惯性导航系统完成初始对准。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中车载武器系统的操作及发射流程复杂、系统适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110160523B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910416395.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统，该方法包括：根据子惯性导航系统上的加速度计的比力测量信息计算获取子惯性导航系统的俯仰角；根据子惯性导航系统的俯仰角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获取导弹的起竖角；根据导弹的起竖角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获取主惯性导航系统与子惯性导航系统之间的方位角偏差；根据主惯性导航系统与子惯性导航系统之间的方位角偏差对主惯性导航系统的方位角进行补偿，将补偿后的方位角装订给子惯性导航系统以辅助子惯性导航系统完成初始对准。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中车载武器系统的操作及发射流程复杂、系统适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111142406A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911333801.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种半实物仿真试验中链路时延快速测定方法。与传统的时间延迟测定方法相比，改变测量方式，采用高精度高采样率的示波器进行时间延迟测量；改变激发方式，采用模拟量信号作为每个周期的起始触发；统一时间基准，在同一时间基准内，通过提高采样时刻精度和采样周期分辨率，提升时间延迟的测定精度。本发明所获得的时间延迟为所见即所得的形式，更方便进行系统时延状态跟踪和判定，且具有使用快速性和广泛通用性。
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