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公开(公告)号：CN113565837B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010359012.9
申请日：2020-04-29
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： F15B21/02 , F15B11/08 , F15B1/02 , F41F1/00 , E06C7/00 , F03H99/00 , B66C23/06 , B66C23/62 , F15B13/04
摘要： 本说明书提供一种快速起竖设备，包括基座部、起竖臂、液压系统和反冲动力装置；基座部与起竖臂的第一端通过第一铰接轴铰接；液压系统包括液压控制机构和液压缸；反冲动力装置设置在起竖臂上；反冲动力装置工作而产生射流时，起竖臂在第一方向绕第一铰接轴转动，液压缸伸长；在液压缸伸长过程中液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液而保证第一油腔始终处于完全填充油液的状态。反冲动力装置提供的动力可以使得起竖臂和液压系统配合而实现起竖臂的起竖，保证起竖臂的起竖速度；液压系统内的油液压力可以保持在一相对较小值，避免诸如现有技术因为油液压力过大而造成液压系统漏油故障发生概率增大的问题。
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公开(公告)号：CN109667815B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910074176.4
申请日：2019-01-25
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种快速起竖控制系统，该系统包括供油单元、多级液压缸以及相互并联的多条辅助动力支路和主动力支路，还包括切换传感器、开环控制器、闭环控制器和切换控制器；所述多级液压缸的每一级液压缸均通过所述主动力支路和其中一条辅助动力支路与供油单元连通，并逐级伸出完成起竖臂的起竖；所述切换传感器，用于实时监测起竖臂的起竖状态反馈给所述切换控制器；所述开环控制器和所述闭环控制器并联后串联所述切换控制器；所述切换控制器，用于根据所述起竖臂的起竖状态选取参数调节所述主动力支路的控制状态。本发明解决了基于蓄能器式辅助动力源的快速起竖系统存在的起竖过程压力波动大和稳定时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN107747568B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710859057.0
申请日：2017-09-21
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种调平用电液作动器系统，包括油箱组件，集成组件，连接组件，驱动及电机组件和液压缸组件，所述油箱组件，集成组件，驱动及电机组件均安装于所述连接组件上，所述液压缸组件与所述集成组件通过软管连接；所述液压缸组件的上端与所述车体的下端固定连接。本发明调平用电液作动器系统能够有效解决集中式供油存在的问题并能实现节能，具有良好的控制特性和节能特性，应用在导弹发射车上还可以提高其可靠性，对导弹发射车调平系统具有重要的意义；同时，本发明调平用电液作动器系统将所有组件集成在一起，能够有效的实现集成系统的小型化。
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公开(公告)号：CN108725838A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810400259.3
申请日：2018-04-28
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明涉及一种制导飞行器发射模拟平台，属于机械装备技术领域。解决了现有技术中制导飞行器发射模拟平台对于不同重量或者体积的制导飞行器需要搭建不同的试验平台，成本高且效率低的技术问题。多功能制导飞行器发射模拟平台包括铰点可变系统、负载模拟系统、主起竖系统、起竖架和车架，铰点可变系统包括多个上铰点和多个下铰点；起竖架的转动端与车架铰接，另一端绕转动端转动；主起竖系统的一端通过上铰点与车架铰接，另一端通过下铰点与起竖架铰接；负载模拟系统与起竖架滑动可拆卸连接；上铰点与述下铰点位于同一竖直面上。本发明提供的制导飞行器发射模拟平台实现了不同型号飞行器的模拟研究。
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公开(公告)号：CN107882802A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710865165.9
申请日：2017-09-22
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种三级起竖系统，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖系统控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。其包括供油单元、三级液压缸、主动力支路和三条辅助动力支路；高压液压缸通过主动力支路和高压辅助动力支路与供油单元连通；高压液压缸和中压液压缸的伸出均先由对应的辅助动力支路推动，在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；低压液压缸的伸出先由对应的辅助动力支路推动，在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。本发明提供的三级起竖系统可用于起竖过程。
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公开(公告)号：CN113565836B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010359006.3
申请日：2020-04-29
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本说明书提供一种快速起竖设备的控制方法，包括：控制反冲动力装置工作而驱动起竖臂转动，以带动液压缸伸长；在起竖臂的运动状态满足第一条件时，控制反冲动力装置停止工作；以及，采用液压控制机构控制液压缸继续伸长，直至起竖臂转动至预定角度；其中：第一条件为旋转至第一角度或者转动速度达到第一速度；在液压缸伸长过程中，液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液，使第一油腔始终处于充满油液的状态。前述控制方法中，使用反冲动力装置提供的动力提高了起竖臂的起竖速度。在反冲动力装置的作用的过程中，液压系统的油液压力可以保持在一相对较小值，避免诸如现有技术为了实现起竖臂快速升起使得液压系统油液压力较大的问题。
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公开(公告)号：CN109083893B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811248406.6
申请日：2018-10-25
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： F15B21/08 , F15B21/041 , F15B21/042 , F15B11/08 , F15B13/02
摘要： 本发明涉及一种低冲击的多级缸变幅运动液压回路，属于变幅运动液压回路领域，解决了现有技术中多级缸换级会产生运动冲击的问题。多级缸变幅运动液压回路包括起竖回平油路和油源油路；起竖回平油路采用多级缸实现负载的起竖或回平；油源油路为起竖回平油路提供液压动力；油源油路采用双控变量柱塞泵将液压油泵出，双控变量柱塞泵设有电比例排量和恒功率两种工作模式。本发明能够降低多级缸变幅运动控制回路系统发热，提高系统效率；降低多级缸变幅运动在多级缸换级时的冲击。
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公开(公告)号：CN109210292B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811286188.5
申请日：2018-10-31
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： F16L19/00
摘要： 本发明公开了一种用于液压直通接头螺母的防松装置，属于螺母防松技术领域，用以解决现有技术中液压直通接头螺母容易松动，难拆卸和容易引进杂物等问题。该防松装置包括相对设置的第一、第二单向旋转机、限位挡片、固定件；单向旋转机与液压直通接头螺母形状尺寸相匹配；所述单向旋转机的旋转方向与液压直通接头螺母拧紧方向相同，液压直通接头螺母向松动方向旋转时单向旋转机无法旋转；限位挡片设有与液压管路尺寸相匹配的圆弧形缺口，限位挡片用于单向旋转机的轴向限位；固定件用于单向旋转机和限位挡片的固定连接。本发明提供的防松装置用可应用于航天领域的液压直通接头螺母的防松。
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公开(公告)号：CN107747568A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710859057.0
申请日：2017-09-21
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种调平用电液作动器系统，包括油箱组件，集成组件，连接组件，驱动及电机组件和液压缸组件，所述油箱组件，集成组件，驱动及电机组件均安装于所述连接组件上，所述液压缸组件与所述集成组件通过软管连接；所述液压缸组件的上端与所述车体的下端固定连接。本发明调平用电液作动器系统能够有效解决集中式供油存在的问题并能实现节能，具有良好的控制特性和节能特性，应用在导弹发射车上还可以提高其可靠性，对导弹发射车调平系统具有重要的意义；同时，本发明调平用电液作动器系统将所有组件集成在一起，能够有效的实现集成系统的小型化。
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公开(公告)号：CN107643021A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710859178.5
申请日：2017-09-21
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种起竖油箱，属于起竖系统技术领域，解决了现有技术中起竖油箱很难短时间内释放高压大流量油液、无法提升起竖速度的问题。该起竖油箱包括燃气发生器和油箱；油箱中设有活塞，活塞将油箱的内部空间分为推进室以及装有液油的储油室；燃气发生器的气体出口与推进室连通；使用时，储油室与起竖系统的起竖油缸的液体入口连通。本发明提供的起竖油箱可用于为起竖系统的起竖油缸供油。
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