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公开(公告)号：CN114840257B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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公开(公告)号：CN104345771B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410492211.1
申请日：2014-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F1/12
Abstract: 本发明公开了一种多机热备份计算机初始同步方法，包括以下步骤：热备份计算机接收外部输入的同一个同步时钟信号；各热备份计算机完成初始化工作后即向其他单机发送A信息，A信息内容为本机具备同步工作条件；某热备份计算机收到所有其他热备份计算机发送来A信息，则向其他热备份计算机发送B信息，B信息内容为当下一个同步时钟信号的上升沿到来时，当前热备份计算机即开始工作；当某机收到B信息则其向其他机发送B信息；若某热备份计算机连续N(N为预设值)个同步时钟周期未收到其他机发送来的A信息，则其向其他机发送B信息。采用本发明可实现多机热备份计算机初始同步，提高热备份计算机可靠性和自主运行能力。
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公开(公告)号：CN104345771A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410492211.1
申请日：2014-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F1/12
CPC classification number: G06F11/1461 , G06F11/1464
Abstract: 本发明公开了一种多机热备份计算机初始同步方法，包括以下步骤：热备份计算机接收外部输入的同一个同步时钟信号；各热备份计算机完成初始化工作后即向其他单机发送A信息，A信息内容为本机具备同步工作条件；某热备份计算机收到所有其他热备份计算机发送来A信息，则向其他热备份计算机发送B信息，B信息内容为当下一个同步时钟信号的上升沿到来时，当前热备份计算机即开始工作；当某机收到B信息则其向其他机发送B信息；若某热备份计算机连续N(N为预设值)个同步时钟周期未收到其他机发送来的A信息，则其向其他机发送B信息。采用本发明可实现多机热备份计算机初始同步，提高热备份计算机可靠性和自主运行能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119339B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111164641.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T1/20 , G06T1/60 , G06F8/54 , G06F11/07 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/33 , G06T5/80 , G06F9/38
Abstract: 本发明涉及一种火星车受限环境下轻量化的混合异构图像处理系统，该系统包括：主处理器，向图像采集设备发出采集命令，之后，向协处理器和FPGA同时发送图像处理任务启动命令；FPGA，收到图像处理任务启动命令之后，对二维图像数据帧进行预处理，对预处理之后的同一场景下多个二维图像数据帧进行三维恢复，得到三维图像数据，将三维图像数据存储至缓冲区中，并置位图像处理标志；协处理器，在收到主处理器启动图像处理启动命令后，周期性查询FPGA的图像处理标志，当查询到图像处理标志置位后，读取FPGA缓存区的三维图像数据，对三维图像数据依次进行DEM坐标转换、DEM滤波处理，生成火星表面地形地图。本发明使图像处理耗时缩短一个数量级。
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公开(公告)号：CN114840257A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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公开(公告)号：CN114119339A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111164641.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T1/20 , G06T1/60 , G06F8/54 , G06F11/07 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/30 , G06T5/00 , G06F9/38
Abstract: 本发明涉及一种火星车受限环境下轻量化的混合异构图像处理系统，该系统包括：主处理器，向图像采集设备发出采集命令，之后，向协处理器和FPGA同时发送图像处理任务启动命令；FPGA，收到图像处理任务启动命令之后，对二维图像数据帧进行预处理，对预处理之后的同一场景下多个二维图像数据帧进行三维恢复，得到三维图像数据，将三维图像数据存储至缓冲区中，并置位图像处理标志；协处理器，在收到主处理器启动图像处理启动命令后，周期性查询FPGA的图像处理标志，当查询到图像处理标志置位后，读取FPGA缓存区的三维图像数据，对三维图像数据依次进行DEM坐标转换、DEM滤波处理，生成火星表面地形地图。本发明使图像处理耗时缩短一个数量级。
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公开(公告)号：CN110138665A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910389470.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/771 , H04L12/935 , H04Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种吉比特级SpaceWire路由器，属于路由器技术领域。本发明实施例提供的吉比特级SpaceWire路由器，通过光纤接收外部收发器发送的串行编码后通过16B/20B编解码器将所述串行编码转换为并行数据，对所述并行数据进行协议处理后得到上行数据，所述上行数据进行数据转发后重新对所述并行数据进行协议处理得到下行数据，通过16B/20B编解码器将下行数据转换为串行数据，通过光纤将转换的串行数据发送给所述外部收发器，既提高了物理带宽上限，又使得一个时钟周期能够处理16位信息，达到了DS编码数据处理能力的16倍，实现最大数据传输率能够超过1Gbps。
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公开(公告)号：CN115186449A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210692054.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 一种针对宇航用国产CQFP256封装器件的包络条件获取方法，属于电子产品力学可靠性技术领域，包括：获取国产CQFP256封装器件的应力—寿命曲线；构建国产CQFP256封装器件的特征量矩阵；进行封装器件在典型特征量矩阵中的仿真并计算国产CQFP256封装器件的预计寿命；确定国产CQFP256封装器件的包络条件。本发明方法将为后续选用国产CQFP256封装器件的型号产品高效验证力学可靠性设计情况提供支撑。同时，在满足力学载荷条件的基础上，也可对机箱构型选取、器件布局位置优化、工艺加固方式确定等方面提供有力的指导和支持。
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