公开(公告)号：CN110138665B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201910389470.4

申请日：2019-05-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 姜宏 ,  刘波 ,  杨桦 ,  刘鸿瑾 ,  刘淑芬 ,  梁洁玫 ,  袁艺 ,  龚健 ,  乔磊 ,  于广良 ,  陈龙 ,  张锦坤

IPC: H04L12/771 ,  H04L12/935 ,  H04Q11/00

Abstract: 本发明提供了一种吉比特级SpaceWire路由器，属于路由器技术领域。本发明实施例提供的吉比特级SpaceWire路由器，通过光纤接收外部收发器发送的串行编码后通过16B/20B编解码器将所述串行编码转换为并行数据，对所述并行数据进行协议处理后得到上行数据，所述上行数据进行数据转发后重新对所述并行数据进行协议处理得到下行数据，通过16B/20B编解码器将下行数据转换为串行数据，通过光纤将转换的串行数据发送给所述外部收发器，既提高了物理带宽上限，又使得一个时钟周期能够处理16位信息，达到了DS编码数据处理能力的16倍，实现最大数据传输率能够超过1Gbps。

公开(公告)号：CN117990056A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311747125.6

申请日：2023-12-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈龙 ,  赵聘 ,  陈华俊 ,  刘波 ,  程照强 ,  苗志富 ,  聂晓慧 ,  江耿丰 ,  叶有时

IPC: G01C11/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的火星表面测绘重建系统及方法，其中，该系统包括：火星表面测绘参考单元、视觉/惯性里程计模块、无人机导航控制模块、测绘相机、无人机能源及动力模块和图像数据处理模块；其中，该系统通过火星表面测绘参考单元提供火星坐标信息，通过视觉/惯性里程计模块获取火星无人机的位姿信息，通过无人机导航控制模块实现飞行路径规划和导航控制，通过机载的高分辨率测绘相机实现火星表面图像数据采集，通过图像数据处理模块进行三维重建处理，最终生成高精度的火星表面实景三维模型。本发明大大提高火星表面测绘精度，获取的火星表面图像分辨率理论上可达厘米级，提高火星表面测绘灵活性。

公开(公告)号：CN110138665A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910389470.4

申请日：2019-05-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 姜宏 ,  刘波 ,  杨桦 ,  刘鸿瑾 ,  刘淑芬 ,  梁洁玫 ,  袁艺 ,  龚健 ,  乔磊 ,  于广良 ,  陈龙 ,  张锦坤

IPC: H04L12/771 ,  H04L12/935 ,  H04Q11/00

Abstract: 本发明提供了一种吉比特级SpaceWire路由器，属于路由器技术领域。本发明实施例提供的吉比特级SpaceWire路由器，通过光纤接收外部收发器发送的串行编码后通过16B/20B编解码器将所述串行编码转换为并行数据，对所述并行数据进行协议处理后得到上行数据，所述上行数据进行数据转发后重新对所述并行数据进行协议处理得到下行数据，通过16B/20B编解码器将下行数据转换为串行数据，通过光纤将转换的串行数据发送给所述外部收发器，既提高了物理带宽上限，又使得一个时钟周期能够处理16位信息，达到了DS编码数据处理能力的16倍，实现最大数据传输率能够超过1Gbps。