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公开(公告)号：CN117007161A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310794465.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F25/17
Abstract: 本发明涉及一种推进剂变温度流量测试标定装置，包括：测控系统、氦气瓶、缓冲气瓶、比例阀、手阀V13、手阀V14、压力传感器、手阀V1、手阀V2、第一贮罐、手阀V3、手阀V4、手阀V5、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计、第二压差计、手阀V6、手阀V7、手阀V8、手阀V9、手阀V10、第二贮罐、手阀V11、手阀V12、手阀V15、废气处理装置、高低温控制箱；测控系统用于驱动比例阀以及采集压力传感器、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计、第二压差计信息；废气通入废气处理装置后与其内的中和液进行中和处理。本发明对被测流量计产品进行真实推进剂流量测试和标定，可提供不同温度下恒流量测试标定。
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公开(公告)号：CN105357147A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510859856.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/861 , H04L12/863 , H04L12/24 , G06F15/173
Abstract: 一种高速高可靠的片上网络适配单元，包括资源接口模块、DMA控制模块、数据同步模块、网络接口模块；资源接口模块产生接收使能、发送使能，DMA控制模块进行接收使能时，控制数据同步模块、网络接口模块进行数据接收，进行发送使能时，控制数据同步模块、网络接口模块进行数据发送，数据同步模块进行接收使能时允许网络接口模块写入数据并送至接收缓冲区，进行发送使能时允许网络接口模块从发送缓冲区读取数据并发送，网络接口模块进行接收使能时收到网络数据包后送至数据同步模块，进行发送使能时读取数据形成网络数据包发送至片上路由器。本发明解决了异步时钟域间任意长度数据包高速传输的瓶颈问题，提高了系统实时性。
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公开(公告)号：CN104484237A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410771360.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种三机热备份计算机看门狗复位实现方法及三机热备份计算机看门狗复位电路。本发明的三机热备份计算机看门狗复位实现方法包括：S1、设置两份双模热备份的看门狗电路，分别为主份看门狗电路和备份看门狗电路；S2、设置复位电路；S3、主份看门狗电路输出的狗咬信号与备份看门狗电路输出的狗咬信号经过“与”门进行逻辑“与”处理后输出给复位电路；S4、复位电路在接受到两份看门狗电路均输出狗咬信号之后向三机热备份计算机输出看门狗复位信号。本发明中各单机独立输出两份看门狗清狗信号，分别独立送两份看门狗电路，只有当两份看门狗电路均要进行狗咬复位时，才能实现对三机的看门狗复位，提高三机可靠性。
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公开(公告)号：CN107977289B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711083696.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法，属于通信技术领域。本发明根据空间站制导导航控制分系统特性，设计一种包含M条总线的热备份计算机多模冗余总线容错架构。根据任务需求，使众多的敏感器、执行结构合理的分布于M条总线上。空间站制导导航控制计算机的各个单机设计有N路总线控制线路，分别连接在M条总线中的N条总线。正常情况下，每台单机控制一条总线，即每台单机的一路总线控制器工作在主控模式，其他N‑1路总线控制器作为冗余备份工作在监听/休眠模式。采用该种热备份计算机多模冗余总线容错架构及其控制方法，满足了复杂长寿命制导导航控制分系统对总线长期高可靠且总线数据吞吐带宽高的性能要求。
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公开(公告)号：CN107977289A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711083696.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G06F11/1616 , G06F11/2005 , G06F11/2017
Abstract: 本发明涉及一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法，属于通信技术领域。本发明根据空间站制导导航控制分系统特性，设计一种包含M条总线的热备份计算机多模冗余总线容错架构。根据任务需求，使众多的敏感器、执行结构合理的分布于M条总线上。空间站制导导航控制计算机的各个单机设计有N路总线控制线路，分别连接在M条总线中的N条总线。正常情况下，每台单机控制一条总线，即每台单机的一路总线控制器工作在主控模式，其他N-1路总线控制器作为冗余备份工作在监听/休眠模式。采用该种热备份计算机多模冗余总线容错架构及其控制方法，满足了复杂长寿命制导导航控制分系统对总线长期高可靠且总线数据吞吐带宽高的性能要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106603420A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611045924.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/771 , H04L12/931 , H04L12/935 , H04L12/703 , H04L12/803
CPC classification number: H04L45/60 , H04L45/28 , H04L47/125 , H04L49/201 , H04L49/30
Abstract: 一种具有实时和容错特性的片上网络路由器，包括多个结构功能相同的网络接口、路由决策模块、数据交换模块，网络接口校验外部网络数据包后进行缓存，发送接收缓存非空信号至路由决策模块，将写入的地址微片、数据微片或者地址微片运算结果至外部；路由决策模块接收到接收缓存非空信号后，判断网络数据包类型，产生端口使用请求信号或者组播端口使用请求信号送至数据交换模块，将地址微片、数据微片写入网络接口；数据交换模块进行基于轮转调度的并行仲裁，控制路由决策模块读取地址微片、数据微片写入网络接口。
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公开(公告)号：CN106603420B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611045924.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/771 , H04L12/931 , H04L12/935 , H04L12/703 , H04L12/803
Abstract: 一种具有实时和容错特性的片上网络路由器，包括多个结构功能相同的网络接口、路由决策模块、数据交换模块，网络接口校验外部网络数据包后进行缓存，发送接收缓存非空信号至路由决策模块，将写入的地址微片、数据微片或者地址微片运算结果至外部；路由决策模块接收到接收缓存非空信号后，判断网络数据包类型，产生端口使用请求信号或者组播端口使用请求信号送至数据交换模块，将地址微片、数据微片写入网络接口；数据交换模块进行基于轮转调度的并行仲裁，控制路由决策模块读取地址微片、数据微片写入网络接口。
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公开(公告)号：CN104484237B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410771360.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种三机热备份计算机看门狗复位实现方法及三机热备份计算机看门狗复位电路。本发明的三机热备份计算机看门狗复位实现方法包括：S1、设置两份双模热备份的看门狗电路，分别为主份看门狗电路和备份看门狗电路；S2、设置复位电路；S3、主份看门狗电路输出的狗咬信号与备份看门狗电路输出的狗咬信号经过“与”门进行逻辑“与”处理后输出给复位电路；S4、复位电路在接受到两份看门狗电路均输出狗咬信号之后向三机热备份计算机输出看门狗复位信号。本发明中各单机独立输出两份看门狗清狗信号，分别独立送两份看门狗电路，只有当两份看门狗电路均要进行狗咬复位时，才能实现对三机的看门狗复位，提高三机可靠性。
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公开(公告)号：CN104461764B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410782611.6
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明提供一种内置CRC校验码的FPGA配置文件生成方法，该方法包括如下步骤：以EDA工具生成的FPGA配置文件为基础，按照特征值读取配置文件中所包含的FPGA配置信息，并按帧计算其对应的CRC校验码；在配置文件中搜索空白区域；将计算得到的配置帧CRC校验码写入搜索得到的空白区即可完成内置CRC校验码的FPGA配置文件生成，本发明能充分利用原始FPGA配置文件中的空闲资源，在不带来额外软硬件开销的基础下实现FPGA校验信息和配置信息的同时同地存储，并且计算过程不依赖于特定的FPGA芯片物理结构，便于硬件资源有限的平台实现FPGA配置信息回读校验达成系统容错目的，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117990056A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311747125.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的火星表面测绘重建系统及方法，其中，该系统包括：火星表面测绘参考单元、视觉/惯性里程计模块、无人机导航控制模块、测绘相机、无人机能源及动力模块和图像数据处理模块；其中，该系统通过火星表面测绘参考单元提供火星坐标信息，通过视觉/惯性里程计模块获取火星无人机的位姿信息，通过无人机导航控制模块实现飞行路径规划和导航控制，通过机载的高分辨率测绘相机实现火星表面图像数据采集，通过图像数据处理模块进行三维重建处理，最终生成高精度的火星表面实景三维模型。本发明大大提高火星表面测绘精度，获取的火星表面图像分辨率理论上可达厘米级，提高火星表面测绘灵活性。
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